HIDRAULIKA

BZIS TP 501 tanknyv

Ksztette: Raptis Dimitrios 2001 Lektorlta: Nyisztor Jnos Engedlyezte: Lakatos Aladr A jegyzet az eredeti Nmet jegyzet Alapjn kszlt

A rsz
Gyakorlati alkalmazsok

Tartalomjegyzk:
Old.

1. A hidraulikus berendezs feladatai

1.1 Teleptett hidraulika 1.2 Mobil hidraulika 1.3.A hidraulika sszehasonltsa

5
5 6 7

2. Szimblumok s rajzjelek
2.1.Szivattyk s motorok 2.2.tszelepek 2.3.A mkdtets fajti 2.4.Nyomsirnytk 2.5.ramirnyt szelepek 2.6.Zrelemek 2.7.Munkahengerek 2.8.Energia tvitel s elkszts 2.9.Mrmszerek 2.10.Kszlkkombincik

8
8 9 10 11 12 13 13 15 15 15

3. A hidraulikus berendezs felptse s a kapcsolsi rajz

3.1.Vezrl rsz 3.2.Energiaellt rsz 3.3.Kapcsolsi rajz

16
17 18 18

4. A berendezs tpelltsa
4.1.A feladat megoldshoz szksges ismeretek 4.2.Hajltgp 4.3.Grgs plya

21
21 21 23

5. Mozgsok
5.1.Emelasztal 5.2.Fedeles tartly 5.3.Festkszrt kemence

25
25 26 29

6. A sebessg befolysolsa
6.1.Befog szerkezet 6.2.Hidraulikus billen plat 6.3.Esztergagp 6.4.Kszrgp

31
31 33 35 37

7. A nyoms befolysolsa
7.1 Frgp

41
41

B rsz
1. A hidraulika fizikai alapjai
1.1.Nyoms 1.2.Nyomsterjeds 1.3.Ertttel 1.4.ttttel 1.5.Nyomstttel 1.6.Trfogatram 1.7.Nyomsmrs 1.8.A hmrsklet mrse 1.9.A trfogatram mrse 1.10.ramlsfajtk 1.11.Srlds, hfejlds, nyomsess 1.12.Energia s teljestmny 1.13.Kavtci 1.14.Fojtsi helyek

44
44 45 45 46 46 47 48 48 48 49 49 51 55 56

2. Munkafolyadk
2.1.A munkafolyadk feladatai 2.2.A munkafolyadk fajti 2.3.Tulajdonsgok s kvetelmnyek 2.4.Viszkozts

58
58 58 59 59

3. A berendezs brzolsa

61

3.1.Elrendezsi rajz 3.2.Kapcsolsi rajz 3.3.A kszlk mszaki adatai 3.4.Mkdsi diagramm 3.5.Mkdsi vzlat

61 61 62 62 63

4. Az energiaellt rsz rszegysgei

4.1.Hajtmotor 4.2.Szivatty 4.3.Tengelykapcsol 4.4.Tartly 4.5.Szr 4.6.Ht 4.7.Fts

64
64 64 68 69 70 74 75

5. Szelepek
5.1.Nvlegees rtk 5.2.ptsi md 5.3.lkes szelepek 5.4.Tolattyelv 5.5.Tolattytlfeds

76
76 77 77 78 79

6. Nyomsirnyt szelepek
6.1.Nyomshatrol szelepek (DBV) 6.2.Nyomscskkent szelepek (DRV)

81
81 85

7. tszelepek
7.1.2/2-es tszelep 7.2.3/2-es tszelep 7.3.4/2-es tszelep 7.4.4/3-as tszelep

89
90 92 93 95

8. Zrszelepek
8.1.Visszacsap szelep 8.2.Vezrelt visszacsapszelep 8.3. Vezrelt ketts visszacsap szelep

96
96 98 100

9. ramlsirnyt szelepek
9.1.Fojt s blendeszelepek 9.2.Fojt-visszacsap szelep 9.3.ramllandst szelep

101
101 103 104

10. Hidraulikus munkahengerek

10.1.Egyszeres mkds munkahenger 10..Ketts mkds munkahenger 10.3.Lketvgi csillapts 10.4.Tmtsek 10.5.Felerstsi mdok 10.6.Lgtelents 10.7.Jellemz adatok 10.8.Kihajts

104
107 109 111 111 112 113 113 113

11. Hidromotorok 12. Tartozkok

12.1.Tmlk 12.2.Csvezetkek 12.3.Alaplapok 12.4.Lgtelent szelepek 12.5.Nyomsmr mszer 12.6.Nyomsrzkel szenzorok 12.7.tfolysmr mszer

115 116
117 120 122 123 124 125 125

13. Fggelk

127

A rsz
Gyakorlati alkalmazsok 1. fejezet A hidraulikus berendezs feladatai
A hidraulikus berendezseket a modern termelsi s gyrtsi eljrsokban alkalmazzk.

Hidraulikn rtjk a munkafolyadkok ltal ltrehozott erket s mozgsokat. Az energiatvitel kzege folyadk.
Ezen knyv clja, hogy n tbbet tudjon a hidraulikrl s annak alkalmazsi terleteirl. Az utols ponttal kezdjk, mgpedig a hidraulika alkalmazsi terleteinek sszefoglalsval. A modern automatizlsban a hidraulika rtkt az alkalmazsnak sokflesge mutatja. Alapveten teleptett hidraulikus berendezseket mozg hidraulikus berendezseket klnbztetnk meg. A mozg hidraulika pl. kerekeken vagy lnctalpakon mozog, ellenttben a teleptett hidraulikval, mely mereven helyhezkttt. A mozg hidraulika jellemz ismertetje, hogy a szelepek gyakran kzvetlenl kzi mkdtetsek, Ellenttben a teleptett hidraulikval, ahol tlnyoman elektromgneses szelepeket alkalmaznak. Tovbbi alkalmazsi terletek? a hajzs, a bnyszat s a replgptechnika. A replgphidraulika klnleges helyzet, mert ott igen nagy jelentsgek a biztonsgi elrsok. A hidraulikus berendezsek feladatai kzl nhny tipikust mutatunk be a kvetkez oldalakon.

1.1 Teleptett hidraulika

A teleptett hidraulikus berendezsek jellemz alkalmazsi terletei: klnfle gyrt- s szerelgpek szlltplyk emel- s szllt eszkzk prsek frccsntgpek hengersorok felvonk Tipikus alkalmazsi terlet a szerszmgyrts. A modern CNC-vezrls szerszmgpeknl a szerszmok s a munkadarabok befossa hidraulikus elemekkel trtnik. Az eltols s az orshajts szintn hidraulikus kivitel leehet.

Eszterga

1.2 Mobil hidraulika

A mobil hidraulikus berendezsek jellemz alkalmazsi terletei: ptgpek nrt gpjrmvek, markolk, rakodgpek emel- s szllteszkzk mezgazdasgi gpek Az ptiparban a hidrauliknak igen sokfle alkalmazst talljuk meg. Egy kotrgpnl a mozgsokon (emels, megfogs, sllyeszts) tl a helyvltoztats meghajtsa is lehet hidraulikus. Az egyenes vonal munkavgz mozgsokat lineris hajtsokkal (hengerek), a forgmozgsokat rotcis hajtsokkal (motorok, lenghajtsok) hozzk ltre. Mobil-hidraulika

1.3 A hidraulika sszehasonltsa

A hidraulika mellett lteznek ms technikk is, amelyek segtsgvel a vezrlstechnikban erk, mozgsok s jelek hozhatk ltre. Mechanika Elektrotechnika, elektronika Pneumatika

Figyelembe kell venni, hogy a felsorolt technikk melyik alkalmazsi terleten nyjtanak elnyt. Ennek megvilgtsra a kvetkez oldalon egy tblzatot kzlnk, amelyben az elektrotechnika, pneumatika, hidraulika tipikus jellemzit hasonltjuk ssze. A tblzatbl kivehetk a hidraulika jelents elnyei: kismret elemek alkalmazsval nagy erk tvitele, azaz a teljestmnysrsg nagy megbzhat pozicionls induls a legnagyobb terhelssel nyugalmi helyzetbl azonos, terhelsfggetlen mozgs, mivel a folyadkok alig sszenyomhatk s a sebessgek egyszeren llthatk lgy mkds s tkapcsols j vezrelhetsg s szablyozhatsg kedvez helvezets Az sszehasonltsbl a hidraulika htrnyai: a kifolyt olaj szennyezi a krnyezetet (tzveszly, balesetveszly) szennyezdsre rzkeny a nagy nyomsokbl add veszly (ers folyadksugr trskor) hmrskletfggs (viszkozitsvltozs) kedveztlen hatsfok sszehasonlt tblzat

Elektrotechnika
Szivrgsok Krnyezeti hatsok robbansveszly bizonyos terleten hmrskletrzketlensg nehz, csak kis mennyisgben (elem, akku) korltlan, energiavesztesggel

Hidraulika
szennyezs

Pneumatika

Energia trolhatsga Energiaszllts

az energiavesztesgen kvl nincs htrnya hmrskletrobbansbiztos ingadozsokra rzkenyhmrsklet-rzkeny tzveszly szivrgsoknl korltozott, gzok knny segtsgvel

100 m-ig ramlsi 100 m-ig ramlsi sebessg v = 2-6 m/sec sebessg v = 20-40 jelsebessg 1000 m/sec m/sec, jelsebessg 2040 m/sec-ig ig Sebessg v = 0,5 m/s v = 1,5 m/s Energiaellts kltsgei csekly magas igen magas 0,25 : 1 : 2,5 Lineris mozgs nehz s drga egyszer egyszer kis erk igen nagy erk munkahengerekkel a sebessg munkahengerekkel a korltozott erk szablyozsa csak nagysebessg jl a sebessg ersen

rfordtssal szablyozhat terhelsfgg egyszer, egyszer, egyszer, nagy teljestmny lehe nagy forgatnyomatk csak kis teljestmny, alacsony fordulatszm nagy fordulatszm Pozcionlsi pontossg 1 m-nl is jobb a rfordtsoknak terhelsvltozs nlk megfelelen 1 1/10 mm megvalsthat rtkmegtarts mechanikus kzbens j, mivel az olaj csaknem rossz, a leveg tagokkal igen j sszenyomhatatlan, sszenyomhat ezenkvl a nyomsszint jval magasabb, mint a pneumatikban tlterhelsbiztos, Erk nem terhelhet tl, tlterhelsbiztos, a rkapcsolt mechaniku 600 bar-ig lehetsges a az erket a leveg rendszernyoms, tagok miatt rossz nyomsa s a s igen nagy erk hatsfok, hengertmr hozhatk ltre F<3000 kNkorltozza igen nagy erk realizlhatk F<30 kN 6 bar-ig Forgmozgs

2. fejezet Szimblumok s rajzjelek

A hidraulikus berendezsek a rajzokon ttekintheten megjelenthetk az egyszer szimblumokkal (ezeket rajzjeleknek, kapcsolsi jeleknek is nevezik). Az egyes elemeknek, komponenseknek ms-ms a jellse. A rajzjel utal az elemre s annak funkcijra, de semmit sem mond az elem konstrukcis felptsrl. A jellseket a DIN ISO 1219 szabvny rgzti. Az albbiakban ismertetjk a fontosabb szimblumokat. Az elemek mkdst a B rsz fejezeteiben magyarzzuk meg. Megjegyzs: a szimblumon ferdn rajzolt nyl azt jelenti, hogy a vltoztatsi lehetsg adott.

2.1 Szivattyk s motorok

A hidraulika szivattykat s motorokat egy kr jelli, a hajt vagy a hajtott tengelyre utal vkony vonalakkal. Az ramlsi irnyt a krbe rajzolt hromszg mutatja. A hromszg belseje befekettett, mivel a hidraulikban folyadkokkal dolgozunk. A pneumatikban, ahol a munkakzeg gz, a hromszg belseje res. A hidromotorok jele csak annyiban klnbzik a szivattyktl, hogy az ramlsi irnyra utal nyilak fordtottak.

lland munkatrfogat hidromotorok s szivattyk

Gzok

Folyadkok

Hidraulika szivattyk lland munkatrfogattal - egyirny szllts - ktirny szllts Hidromotorok lland munkatrfogattal

- egy forgsirny - kt forgsirny

2.2 tszelepek
Az tszelepeket egyms utn rajzolt ngyzetekkel jellik. A ngyzetek szma megadja a szelep lehetsges mkdsi helyzeteinek szmt. A ngyzetekbe rajzolt nyilak az tfolysi irnyt jellik. A vonalak azt adjk meg, hogy a klnbz mkdsi helyzetekben a csatornk hogyan vannak egymssal sszektve. A csatlakozsok jellsre kt lehetsg van. Vagy P, T, A, B s L betkkel, vagy 1, 2, 3, 4 . szmokkal. A jellsek mindig a szelep alaphelyzetre vonatkoznak. Ha nincs ilyen, akkor a jellsek arra a mkdsi helyzetre vonatkoznak, amit a szelep a berendezs alaphelyzetben vesz fel.

Az alaphelyzet az a mkdsi helyzet, amelyet a szelep a mkdtet er megsznse utn felvesz.

Az tszelepek jellsnl elszr mindig a csatornk szmt (utak), utna a mkdsi helyzetek (llsok) szmt adjk meg. Az tszelepeknek legalbb kt llsa (mkdsi helyzete) s legalbb kt csatlakozsa van. Ebben az esetben 2/2 tszeleprl beszlnk (kett per kettes tszelep). Az tszelepeket s jellsket az albbi bra mutatja.

tszelepek A csatlakozsok szma a szmllban A mkdsi helyzetek szma a nevezben vagy A P T A B L csatlakozsok jellse nyomgi csatlakozs visszafolygi csatlakozs fogyasztcsatlakozs fogyasztcsatlakozs rsolaj A nyomg B tartly C fogyaszt fogyaszt rsolaj

D L

2/2-tszelep 3/2-tszelep

4/2-tszelep 4/3-tszelep

2.3 A mkdtets fajti

Az tszelep helyzete klnbz mkdtetsi mdokkal vltoztathat meg. A szelep szimblumt a mkdtets jellse egszti ki. Az brn bemutatott mkdtetsi fajtk kzl tbbnl, mint pl. nyomgomb, lbpedl, nyomgrg, kar, a szelep visszalltshoz rug szksges. Karos mkdtets szelep ltezhet reteszel berendezssel, ekkor a visszallts ismtelt karmozgatssal trtnik. Az brn brzolt mkdtetsi mdok ezen tanfolyam tmihoz tartoznak, a lehetsges tbbi mkdtetsi forma az ISO 1219 szabvnyban tallhat. Kzi mkdtets

ltalnos jells rug-visszalltssal s rsolajcsatlakozssal nyomgomb s rug-visszallts kzikar kzikar rgztssel lbpedl rug-visszalltssal

10

Mechanikus mkdtets

nyomcsappal vagy gombbal rugval

grgs karral ltalnos jells

a mkdtets mdjnak megadsa, ha annak nincs szabvnyos jellse

2.4 Nyomsirnytk
A nyomsirnytkat egy ngyzettel brzoljk. Nyl mutatja az tfolys irnyt. A szelep csatlakoznylsait P-vel (nyomg) s T-vel (tartlyg) vagy A-val s B-vel (munkavezetkek) jellik. A ngyzetben lev nyl megmutatja, hogy a szelep a nyugalmi helyzetben zrva vagy nyitva van-e. Nyomsirnyt szelepek

vagy nyitva tfolys P-tl A fel, T zrt

vagy zrva

Megklnbztetnk rgztetten belltott s llthat nyomsirnyt szelepeket. Az utbbiakat a rugra ferdn rajzolt nyl jelli. Nyomsirnyt szelepek

rgztetten belltott

llthat

A nyomsirnyt szelepeket felosztjuk nyomshatrolkra s nyomscskkentkre.:

11

Nyomsirnyt szelepek

Nyomsirnyt szelepek

Nyomshatrol Nyomshatrol szelep

Nyomscskkent

A nyomshatrolnl, amelyik alaphelyzetben zrt, a bemenetben a vezrlnyoms lekrdezsre kerl. Ez a nyoms hat a bemenetrl indul vezrlvezetken keresztl a tolatty felletre, a tolattyt rug feszti a vezrlnyomssal szemben. Amikor a nyomsbl s a hatsos tolattyfelletbl ered er legyzi a rugert, a szelep nyit. Ezen elv alapjn llthat be a nyomshatrol nyitsi nyomsa. Nyomscskkent szelep Az alaphelyzetben nyitott nyomscskkentnl a kimenetnl kerl lekrdezsre a vezrlnyoms. Ez a nyoms hat a szelepben a vezrlvezetken keresztl a tolatty felletre, s ltrehoz egy ert. A ltrehozott er ellenttes irny a rugervel. A szelep zrni kezd, ha a kimen nyoms nagyobb, mint a ruger. A zrsi folyamat nyomsesst hoz ltre a szelep be- s kimenete kztt (fojt hats). Ha a kimeneti nyoms elr egy meghatrozott rtket, a szelep teljesen zr. A szelep bemenetn megjelenik a rendszer maximlis nyomsa, a kimenetn pedig a reduklt nyoms. A nyomscskkent szelepet teht a nyomshatrolnl fennll nyomsrtknl kisebb rtkre lehet csak belltani.

2.5 ramirnyt szelepek

Az ramirnyt szelepeknl megklnbztetnk viszkozitsfggetlen s viszkozitsfgg fojtkat. A viszkozitsfggetlen fojtkat blendeknt jellik. A fojtk ellenllst okoznak a hidraulikus rendszerben. A 2-ut ramllandst szelep egy llt fojtelembl s egy nyomsklnbsg llandst szelepbl ll, melyet nyomsmrlegnek is neveznk. A szelep jele egy tglalap, melyben megtallhat a vltoztathat fojt s a nyomsmrlegre utal nyl. A ferde nyl utal az llts lehetsgre. A 2-ut ramllandst szelepnek rszletes jellse van. Fojt lland Blende lland

llthat

llthat

12

2-ut ram llandst szelep viszkozits fgg llthat

2-ut ram llandst szelep viszkozits fggetlen llthat

2.6 Zrelemek
A visszacsap szelepek jele egy goly, amely az lkhez tmren zr. Az lk jele nyitott hromszg. A hromszg cscsa nem az tfolysi irnyba, hanem a zr irnyba mutat. A vezrelt visszacsap szelepek jele egy ngyzet, belerajzolva a visszacsap szelep jele. A nyithatsgot a vezrlcsatlakozs fejezi ki, ennek jele a szaggatott vonal. A vezrlcsatlakozs betjele az X. Az elzr elemek jele kt egymssal szembeirnyul hromszg. Az elzr elemeknl kzikarral tetszleges kzbens helyzet hozhat ltre. Teht olyan llthat szelepekrl van sz, amelyeknek tetszlegesen sok llsuk van. Emiatt az elzr szelepeket fojtknt is alkalmazhatjuk. Visszacsap szelep

rugterhels

rugterhels nlkl

Elzr elem

Vezrelt visszacsap szelep

2.7 Munkahengerek
A munkahengerek lehetnek egyszeres vagy ketts mkdsek Egyszeres mkds henger Az egyszeres mkds hengernek egy csatlakoznylsa van, azaz csak az egyik munkatrre hathat a folyadk nyomsa. A visszafutst ezeknl a hengereknl vagy kls er ezt a rajzon nyitott fedl jelli vagy rug hozza ltre. A rugt a rajzjelbe belerajzoljk.

13

Egyszeres mkds henger

Egyszeres mkds henger, visszatrs kls ervel

Egyszeres mkds henger, rug-visszatrtssel

Egyszeres mkds teleszkpos henger Ketts mkds henger A ketts mkds hengereknek kt csatlakoznylsa van. Ezeken keresztl trtnik a hengertr elrasztsa a nyomfolyadkkal. A ketts mkds henger egyoldali dugattyrddal azt jelenti, hogy a dugattyfellet nagyobb, mint a dugatty gyrfellete. Ktoldali dugattyrudas (tmen dugattyrd) hengereknl a felletek egyforma nagyok. A differencilhengereket a dugattyrdra rajzolt kt vonallal klnbztetjk meg. A felletviszony szoksosan 2:1. A ketts mkds teleszkpos hengereket hasonlan jelljk, mint az egyszeres mkdseket, az egymsba helyezett dugattykkal. A vghelyzet fkezs ketts mkds hengereket a henger jelbe rajzolt kis tglalap jelli. Kettsmkds henger

Egyoldali dugattyrudas Ktoldali dugattyrd kivezets Differencilhenger Teleszkpos henger Egyoldali vghelyzet fkezssel Ktoldali vghelyzet fkezssel Ktoldali llthat vghelyzet fkezssel

14

2.8 Energia tvitel s elkszts

A kapcsolsi rajzokon az energitvitel s a folyadkelkszts brzolsra az albbi jeleket alkalmazzk: Energiatvitel s elkszts -Nyomsforrs, hidraulikus -Egymst keresztez vezetk -Elektromos motor -Hergp -Nyom-, munka- visszafoly vezetk -Vezrlvezetk, rsolaj -Hajlkony vezetk -Tartly -Szr -Lgtelents -Gyorscsatlakoz, mechanikus nyitssal

-Vezetk sszekts

-Ht -Fts

2.9 Mrmszerek
A mrmszerek jellse a kapcsolsi rajzokon: Mrmszerek

Nyomsmr Hmrskletmr ramlsmr Szintjelz

2.10 Kszlkkombincik
Ha egy hzban tbb kszlk helyezkedik el, akkor az egysgek jelt pont-vonallal keretezzk be, a kereten kvlre nylnak a csatlakozs vonalai.

15

Kszlkkombincik

Hidraulikus tpegysg

Ketts vezrelt visszacsap szelep

3. fejezet A hidraulikus berendezs felptse s a kapcsolsi rajz

A hidraulikus berendezseket az albbiak szerint lehet csoportostani: vezrl rsz teljestmnyrsz A vezrl rsz nem trgya ennek a ktetnek. Ezt a rszt az elektrohidraulika tanknyvei (TP 601, TP 602) trgyaljk rszletesen. Egy hidraulikus berendezs sematikus felptse

Vezrl rsz

Hidraulikus teljestmny

Meghajtrsz

Jelbevitel

Jelfeldolgozs

Energiavezrl rsz

Vezrlenergia ellts

Energiaellt rsz Energiatalakts Munkakzeg elkszts

16

3.1 Vezrl rsz

A vezrl rsz alkotelemei a jelbevitel (szenzor technika) s a jelfeldolgozs (processzor technika). A jelbevitel trtnhet: manulis ton mechanikus ton rintsmentes ton egyb mdon trtnhet. A feldolgozs lehetsgei: ember elektrotechnika elektronika pneumatika mechanika hidraulika

Mint mr emltettk, ebben a ktetben a vezrls terletvel nem foglalkozunk mlyebben, mivel a hidraulika ltalunk trgyalt rszterletn a vezrls funkcijt az ember veszi t. Ott csak a jelbevitel rdekel bennnket, ezt egy szemly vgzi egy kar, egy kapcsol, egy pedl, stb. mkdtetsvel (az "Ember-GP" kapcsoldsi pontja). Hidraulikus berendezs-felpts
Vezrl rsz Hidraulikus teljestmny

Vgrehajt rsz

Jelbevitel Jelfeldolgozs

Energiavezrl rsz

Energiaellt rsz Vezrlenergia ellts

17

3.2 Energiaellt rsz

A hidraulikus berendezs teljestmnyrsze feloszthat energiaellt rszre, energiavezrl rszre s vgrehajt rszre (aktorok). Az energiaellt rsz rszterletei az energiatalakts s a munkakzeg (munkafolyadk) elksztse. Az energiatalakts villamos energia talaktsa mechanikai energiv, majd hidraulikus energiv. Ennek eszkzei: villamos motor belsgs motor tengelykapcsol szivatty nyomsjelz vdberendezs A munkakzeg elkszts eszkzei: szr ht fts hmr nyomsmr munkafolyadk tartly szintjelz Az egyes elemek rszletes lersa a B rszben tallhat. A vgrehajtrsz ignyelte energit a vezrlsi feladatnak megfelelen az energiavezrl rsz biztostja. A feladatot ellt elemek: tszelepek ramlsirnyt szelepek nyomsirnyt szelepek zrszelepek A hidraulikus berendezs vgrehajtrsze az a terlet, ahol egy gp vagy gyrtberendezs munkavgz mozgsai trtnnek. A munkafolyadk tartalmazza azt az energit, amely ltrehozza a mozgsokat vagy erket (pl. szortsi folyamat). Ennek eszkzei: munkahengerek motorok Ezeket is a B fejezet trgyalja rszletesen.

3.3 Kapcsolsi rajz

A kapcsolsi rajz a hidraulikus berendezs felptst tkrzi. Szimblumok, rajzjelek segtsgvel megmutatja, hogy az egyes elemek miknt vannak egymssal sszektve. A

18

kapcsolsi rajz ttekinthetsge rdekben az elemek trbeli elhelyezkedst ez a rajz nem veszi figyelembe. Az elhelyezkedst a kln elhelyezsi rajz mutatja. A kapcsolsi rajzokon a berendezs elemei az energiaramlsi irnynak megfelelen, az albbiak szerint helyezkednek el: alul: energiaellt rsz (minden elem, vagy az energiaforrs rajzjele) kzpen: energiavezrl rsz lent: vgrehajtrsz

Az tszelepeket lehetleg vzszintesen, a vezetkeket egyenesen s keresztezsmentesen rajzoljk. gyeljnk arra, hogy a rajzokon minden elem a sajt alaphelyzetnek megfelelen legyen brzolva. Megjegyzs: az elemek alaphelyzett a VDI irnyelvek 3260 definilja. A berendezs nyugalmi helyzete A berendezs energiamentes. Az elemek llapott vagy valamilyen knyszer vagy a gyrtk adatai hatrozzk meg. Az elemek nyugalmi helyzete Ez az az eset, amelyiknl a mozg rszek a nem mkdtetett llapotnak megfelelen egy meghatrozott helyzetet vesznek fel. Alaphelyzet Az energia rkapcsolva; az elemek felveszik a rgztett llapotukat. Kiindulsi helyzet Az elemek a munkafolyamat megkezdshez szksges llapotban vannak. Ez a helyzet az indulsi felttelekkel rhet el. Indulsi felttelek Tartalmazzk azokat a lpseket, amelyek ahhoz szksgesek, hogy a nyugalmi helyzetbl a kiindulsi helyzetbe kerljnk.

Tbbelemes, terjedelmes vezrls esetn vezrllncokra oszthatjuk fel a vezrlst, ahol is minden egyes munkavgz elem alkothat egy lncot. Ezek a lncok lehetleg a mozgssorrendnek megfelelen kerljenek egyms mell. Egy munkavgz elem s a hozztartoz energiavezrl rsz alkot egy vezrllncot. Komplex vezrlsek tbb vezrllncbl llnak. A kapcsolsi rajzon ezek egyms mellett vannak s egy szm jelli ket. Vezrllnc

19

Az energiaellt rsz egy vezrllnchoz sem rendelhet, mert ez tbb vezrllncot lt el. Ezrt mindig a nulla szmot kapja. A vezrllncok az egy, kett, hrom, stb. egyms utni szmokat kapjk. A vezrllnc minden eleme kap egy szmot, amely szm kt rszbl tevdik ssze, a vezrllnc szmbl s egy msik jellszmbl. Jells szmokkal Jells szmokkal A szmokkal val jellsnek klnbz mdozatai lehetnek. Kt rendszert alkalmazhatnak: Folyamatosan nvekv szmozs: kompliklt vezrlseknl ajnlatos alkalmazni, fleg akkor, ha a msodik lehetsg ugyanazon szm tbbszrs kiosztsa miatt nem jhet szmtsba. A jells kt rszbl tevdik ssze: a csoport szmbl s a csoporton bell egy folyamatosan nvekv szmbl. Pl. 4.12 azt jelenti: 4 csoport, elemszm: 12. Csoportbeoszts 0 csoport: 1., 2.,, 3., csoport: az energiaellts sszes eleme az egyes vezrllncok jellse (ltalban hengerenknt kln csoportszm

Rendszer a beszmozsra .0: munkavgz elem, pl. 1.0, 2.0 .1: mkdtet tag pl. 1.1, 2.1 .2, .4: (pros szmok) az sszes olyan elem, amely a munkavgz elem kimeneti lkett befolysolja, pl. 1.2, 2.4. .3, .5: (pratlan szmok) az sszes elem, amely a visszameneti lketben jtszik szerepet, pl. 1.3, 2.3 .01, .02: elemek a mkdtet tag s a munkavgz elem kztt, pl. fojtszelep pl. 1.01, 1.02. Ez a jellsi rendszer figyelembe veszi a hatsirnyt, s az elnye az, hogy a karbantart szemly az elem szmrl azonnal felismerheti a jel hatst. A DIN 24 347 szabvny kapcsolsi rajz mintkat kzl, s lerja, hogyan trtnjen a kszlkek s a vezetkek jellse. A szabvnyban nincs elrva, hogy milyen rendszere legyen az elemek s a mkdtetk szmozsnak. Ebben a szabvnyban a plda fggelkeknt megjelenik egy anyagjegyzk lista mintja is. Pldul zavar keletkezik a 2.0 hengernl. Biztosak lehetnk abban, hogy a zavar okt a 2. csoportban, s azoknl az elemeknl kell keresni, amelyek els jellszma 2. A meghajtrsz elemeit ptllagosan betkkel is lehet mg jellni. A hengerek pldul a Z vagy HZ (Z1, Z2, Z3,....) jelet kapjk, vagy A, B, C .... betket, a hidromotorok a HM vagy M bett. A hidraulikus kapcsolsi rajzban kiegsztsknt adatok is llhatnak a szivattyrl, a nyomsszeleprl, a nyomsmrrl, a hengerekrl, a hidromotorokrl, a csvekrl s a tmlkrl. A kapcsolsi rajzrl s a rajta szerepl adatokrl rszletes felvilgostst nyjt a DIN 24 347 szabvny.

20

4. fejezet A berendezs tpelltsa

4.1 Tpegysg, szivatty
A hidraulikus berendezsekben a munkafolyadk a szivattybl jut a vezetkbe. Ha a folyadk ellenlls nlkl halad, nem jn ltre nyoms. Az ered nyoms kicsi, ha az ellenlls kicsi. Egy hidraulikaszivattyt alapveten kt mennyisg jellemez: a szlltott folyadk trfogatrama (Q) s az elrhet zemi nyoms (p). A kt mennyisg fgg egymstl. A szivatty jelleggrbje (Q-p fggvny) adja meg a kt mennyisg viszonyt. A jelleggrbbl kiolvashat, hogy nvekv nyomsnl az effektv (tnyleges) szlltsi mennyisg cskken. A jelleggrbe esse utal a szivatty rsvesztesgre. A jelleggrbe segtsgvel kvetkeztetni lehet a trfogati hatsfokra s gy a szivatty llapotra is. A jelleggrbe mostani felvtelnl nem vesszk figyelembe a villamos motor jelleggrbjt. A motor jelleggrbje a szivatty jelleggrbjben mrsi hibaknt jelenik meg s nem vesszk figyelembe. A pontos trfogati hatsfok meghatrozsa csak a motor fordulatszmnak beszmtsval lehetsges.

4.2 Hajltgp 1. gyakorlat: (kzvetlen vezrls nyomshatrol szelep)

Egy hajlt berendezssel acllemezeket hajltanak (ld. bra). A hajtformt hidraulikus henger mozgatja. Miutn a hajlt berendezs az zemben jl bevlt, ezutn ersebb acllemezekre is alkalmazni szeretnk. Az ersebb lemezek hajltshoz 45 bar (4,5 MPa) nyoms szksges, az eddigi 30 barral (3 MPa) szemben. A nyomshatrol szelep (DBV) 50 barra (5 MPa) van belltva. A gyrt adatai alapjn az alkalmazott szivatty alapveten alkalmas a nagyobb zemi nyomsra. A prbazem sorn megllaptottk, hogy a hajltsi eljrs megengedhetetlenl lass. A lasssg okozjaknt a vezetkek, a szivatty s az tszelep rsvesztesgeit ebben az esetben kizrhatjuk. Biztonsgi okokbl a rendszerbe ptettek egy kzvetlen vezrls nyomshatrol szelepet. A szelep Q-p jelleggrbjt (folyadkram nyoms) ismerjk. Megllapthatjuk, hogy a hajltsi sebessg cskkense a nyomshatrol szeleppel van sszefggsben.

21

Elhelyezsi rajz

Minden hidraulikus berendezst biztostanak a megengedett legnagyobb nyomsra. Erre alkalmasak a biztonsgi szelepek, amelyeket a kvnt nyomsra lltanak be. Biztonsgi szelepknt nyomshatrol szelepet alkalmaznak. Nyugalmi helyzetben a nyomshatrol szelep zrt. Akkor kezd nyitni, ha a berendezs nyomsa elri a nyitsi nyomsrtket (megszlalsi rtk). A nyoms tovbbi nvekedsvel a trfogatram megosztsa jn ltre. Ez azt jelenti, hogy csak a trfogatram egy rsze ll a berendezs rendelkezsre, a msik rsz a nyomshatroln keresztl a tartlyba folyik. A nyoms addig nhet, mg elri a belltott rtket (max. nyoms), s ekkor az egsz trfogatram a nyomshatroln keresztl a tartlyba folyik. A klnbz nyomsoknl a nyomshatroln megrajzolhatjuk a nyomshatrol jelleggrbjt. tfoly trfogatramot megmrve

A jelleggrbe alapjn a nyomshatrol nyitsi nyomsa, valamint a minden egyes nyomsrtkhez tartoz trfogatram megoszts megadhat. A nyomshatrol nyitsi viszonya a ruger karakterisztiktl s a nyitsi keresztmetszetre hat ramlsi erktl fgg. A zr elem felemelkedsnek nvekedsvel a ruger is n, a rendszerben a nyomsnvekeds addig folytatdhat, amg az egsz trfogatram a szelepen keresztl visszafolyik. Az brzolt jelleggrbe a nyomshatrol szelep hiszterzist mutatja. A nyomshatrol szelep hiszterzise

Legnagyobb nyoms (max. trfogatramnl) Nyitsi nyoms (amikor ppen nyit a nyomshatrol)

22

4.3 Grgs plya 2. gyakorlat: (tfolysi ellenlls)

Egy grgs plyn fmtuskkat szlltanak. Egy hidraulikus ttol segtsgvel a tuskkat az egyik plyrl a msikra lehet ttolni (ld. bra). A tuskk ttolst vgz munkahenger mkdshez legalbb 30 bar (3 MPa) nyoms szksges. A szivatty biztostotta folyadkrammal szemben minden egyes hidraulika elem egy ellenllst jelent, ezrt fontos, hogy a nyomshatrol szelepet megfelel nagysg nyomsrtkre lltsk be. Elhelyezsi rajz

raml folyadkokban az ramlsi irnyban nyomsess jn ltre. A nyomsesst a bels ellenllsok okozzk, s nagysga csak mrsekkel hatrozhat meg pontosan. A berendezs kt helyn megmrik a nyomst, s ebbl meghatrozzk a nyomsesst. A nyomsess nvekv ramlsi sebessggel n. Az ellenlls kiszmtsra rvnyes: Az sszellenlls az sszes rszellenlls sszege. A plda kidolgozsa A kapcsolsi rajz az ttol henger vezrlst mutatja. A 4/2-tszelep nyomsesst kell nnek bernia. A nyomsvesztesgek a gyrtk ltal megadott tfolysi jelleggrbkbl vehetk ki. Olvassa le abbl a nyomsvesztesget 8 dm3/min trfogatramnl a ki- s a visszameneti lketeknl is. A felletviszony 2:1 (dugatty fellet : dugatty gyrfellet).

23

Kapcsolsi rajz

4/2 tszelep tfolysi jelleggrbje

A kvetkezkben szmtsa ki azt a nyomst, amelyre a nyomshatrolt legalbb be kell lltani, hogy a hengernl 30 bar nyoms lljon rendelkezsre, a vezetkek nyomsvesztesgnek kompenzlsra. A nyomsok belltsa: -a munkavgz elemnl szksges nyoms -szmtott nyomsess (szelepek, szr, stb.) -3% a csvezetkekre. Az 1. gyakorlat mutatta, hogy egy hatrol szelepnek van egy nyitsi nyomsa s egy max. nyomsa. A belltand nyoms ebben az esetben 6 barral nagyobb a nyitsi nyomsnl. Szmtsa ki a visszameneti lkethez szksges nyomst. Figyelembe kell venni a 2:1 felletarnyt.

24

5. fejezet Mozgsok
5.1 Emelasztal 3. gyakorlat: (egyszeres mkds henger vezrlse)
Egy emelasztal mozgatst hidraulikus munkahenger vgzi. Ehhez egy egyszeres mkds hengert kell bepteni (ld. bra). Elrendezsi rajz

Az ismertetett emelasztalnl az emelshez egy egyszeres mkds hengert ptenek be. A munkahengert egy 2/2 vagy egy 3/2-tszeleppel lehet vezrelni. A henger kimeneti lkethez szksges nyoms kiszmtshoz a terhel nyomst s a hidraulikus berendezs ellenllsait (nyomsessek) kell figyelembe venni. Az adott esetben az ellenllsok elhanyagolhatk, gy csak a terhelnyoms kiszmtsa szksges. A szmts az albbi kplettel trtnik:

p=

F A

Itt az F er a hengerre hat terhels, az A a hatsos dugattyfellet. A plda kidolgozsa Ennl a gyakorlatnl a kapcsolsi rajzot megadtuk. Az n feladata annak ellenrzse, hogy a kapcsols a lert problma megoldsra alkalmas-e. A tpegysg utn beptett visszacsap szelep a szivattyt vdi az esetleges visszafoly nyoms alatti olajjal szemben. (Hidromotor zem nincs megengedve.)

25

1. Kapcsolsi rajz 3/2-tszeleppel

5.2 Fedeles tartly 4. gyakorlat (Kettsmkds henger vezrlse)

Egy tartly fedelt az bra szerinti mdon kell nyitni s zrni. A fedl megfelel mozgatshoz kettsmkds hengert alkalmaznak. A henger biztostja a fedl emelmozgst. A munkahengert 4/2-tszelep vezrli. Elrendezsi rajz

26

A fedl emelsre kettsmkds hengert alkalmaznak. A munkahengernek kt csatlakozsa van, melyeken keresztl a nyomfolyadk vagy a dugatty, vagy a dugattyrd felli oldalra vezethet. gy a mozgs irnya megfordthat. A dugattyrd egy 4/2-tszeleppel elre s htra vezrelhet. A dugatty mozgatshoz a szivatty folyadkot szllt. Az elmleti szlltsi mennyisg kiszmtshoz ismerni kell a szivatty fordulatonknti munkatrfogatt (V) s a villamos motor fordulatszmt (n).

Q=V.n
A dugattyrd ki s visszameneti idejnek meghatrozsakor a hengertrfogat mellett a szivatty trfogatramnak van jelentsge. Az idevonatkoz kplet:

Q=A.v
A v sebessget v = s/t-vel helyettesthetjk. Az A felletnl figyelembe kell venni, hogy a dugatty s a dugatty gyrfellete eltr. Teht kimenetkor a dugattyfellet, visszamenetkor a gyrfellet a hatsos fellet. Hengerszmts hatsos felletei

Dugattyfellet

Gyrfellet

kimeneti lket

visszameneti lket

A henger kimeneti lketekor nagyobb er, a visszameneti lketkor nagyobb sebessg rhet el.
A feladat kvetelmnyei szerint a berendezs nyugalmi helyzetben a munkavgz elem hatrozott helyzete szksges, ezt rug-visszallts szeleppel lehet megvalstani. A feladat megoldsnl alkalmazott minden szelep hosszanti tolattyelmozduls rugvisszalltssal, vagy rugkzpontostssal. A 4/2-rugvisszallts szelepet alkalmaztuk, mert ezzel biztosthat, hogy a hidraulika tpegysg illetktelen bekapcsolsakor a henger a kvnt helyzetben marad. Fontos a szivatty trfogatramnak s a ki- s visszameneti sebessgek kiszmtsa, mert a csvezetkekben az ramlsi sebessgek (max. kb. 5 m/s) s a maximlis dugattysebessg (max. kb. 12 m/min) nem lphet tl.

27

A plda kidolgozsa A fedl hidraulikus vezrlsnek rajzt megadtuk. A tovbbiakban lert kvetelmnyek szerint ellenrizze, hogy a kapcsols mkdkpes-e. Ha helytelennek tallja a kapcsolsi rajzot, nevezze meg a hibkat. A tovbbiakban ki kell szmolni a henger tmrjt s a dugattyrd visszajrsi sebessgt. A szivatty kiszortsi trfogata 3,45 cm3 / fordulat, a villamos motor fordulatszma 1450 min1. A szolgltatand emeler F = 5000 N, a maximlis rendszernyoms 40 bar. A dugattyfellet dugattygyr arnya 1,5 : 1. A hengertmr kiszmtsnak kplete: F=A.p A rendszer ellenllsait nem vettk figyelembe. Kapcsolsi rajz

28

5.3 Festkszrt kemence 5. gyakorlat (4/3-tszelep)

Egy szrtkemence felsvezets plyjn folyamatosan rkeznek a felfggesztett szrtand alkatrszek. A hvesztesg alacsony szinten tartsa miatt a kemenceajtnak mindig csak annyira szabad nyitva lennie, amennyi az alkatrszek szabad mozgshoz szksges. A hidraulikus vezrls olyan legyen, hogy az ajt hosszabb ideig is a kvnt pozciban maradjon. Elrendezsi rajz

A hidraulikus munkahenger vezrlshez ebben az esetben 4/3-tszelep szksges. A szelep egyik mkdsi helyzete biztostja az ajt emelst, a msik a sllyesztst, a harmadik pedig rgztett helyzetben tartja az ajtt, illetve a hengert. Az brban klnbz kzphelyzet 4/3-tszelepeket tallnak, rvid ismertetssel:

29

4/3-as tszelep megnevezs

4/3-tszelep kzphelyzet "Nyitott" 4/3-tszelep kzphelyzet "Zrt" 4/3-tszelep kzphelyzet "Teljesen nyitott" 4/3-tszelep kzphelyzet "Lebeg" 4/3-tszelep kzphelyzet "tramls"

Jelkp

A kzphelyzet hatsa
A P s a T csatlakozsok sszektve; a folyadkram elfolysval szemben csak a csekly szelep- s csvezetk ellenllsok hatnak (szivatty krforgs = energiatakarkossg) Mind a 4 csatlakozs zrt; munkavgz elemek pozcionlsa, de tolattys szelepeknl rsolaj ramls lp fel s hosszabb idej pozcionls nem lehetsges Mind a 4 csatlakozs ssze van ktve egymssal; a munkavgz elem s a hidroszivatty tehermentestse (pl.: a munkahenger betolhat) A T csatlakozs A-val s B-vel sszektve; a csvezetkek tehermentestve. A henger betolhat. Nincs szivatty tehermentests. A P csatlakoz A-val s B-vel sszektve. A csvezetkek nyoms alatt vannak, pl.: differencil-kapcsols

A szrtkemence hidraulikus vezrlsnek biztostania kell azt is, hogy az ajt biztosan, sllyeds nlkl tartsa meg a kvnt helyzett. Ezrt a vezrlsnek hidraulikus biztonsgi elemet kell tartalmaznia, hogy a nehz ajt az tszelep rsvesztesge miatt se sllyedjen le. Mi az a vezrelt visszacsap szelep? n eltt bizonyosan ismert a visszacsap szelep. Ez a szelep egyik irnyban zrja a folyadk tjt, a msik irnyban pedig engedi azt. A vezrelt visszacsap szelepnl is az elsdleges tramlsi irny az A-tl B fel. Vezrelt visszacsap szelep

Ez a szelep egy hidraulikus mkdtets tolatty (1) segtsgvel a zrirnyban is nyithat. Ilyenkor a zrelem (2) az lkrl felemelkedik s a folyadkram B-tl A fel is lehetsges. A zrirny nyitshoz az szksges, hogy az (X) csatlakozs vezrl nyomsa (px) szorzata a tolattyfellettel szorzatbl add er nagyobb legyen annl az ernl, amelyet a B csatlakozs (pB) terhelnyomsa s a zrelem hatsos felletnek szorzata hoz ltre, hozzadva mg a rugert is: Fnyit = pX . Atol > pB . Azr + FFrug

30

6. fejezet A sebessg befolysolsa

6.1.Befog szerkezet 6. gyakorlat
Alkatrszeket hidraulikus hengerrel fognak be. A munkadarab srlse elkerlend, ezrt a befogsi folyamat sorn a szortskor a henger sebessgt lasstani kell. A nyitsi sebessg maradjon az eredeti rtken. Elrendezsi rajz

A szort hidraulikus vezrlst a sebessg befolysolsra ki kell egszteni egy fojtvisszacsap szeleppel. A fojt-visszacsap szelep fojtszelep s visszacsap szelep kombincija. A fojtszelep A-bl a B irnyba a folyadkramot fojtja. A fojts ellenllst jelent, emiatt A bemenetnl nyoms jn ltre. Ez a nyoms a nyomshatrol szeleppel egytt ltrehozza a folyadkram megosztst. Ez a megoszts cskkenti a fogyaszthoz jut trfogatramot, s ezltal a sebessget is. Az llthat fojt-visszacsap szelepeknl a fojtsi keresztmetszet cskkenthet vagy nvelhet. Fojt-visszacsap szelep

A fojtszelepeket a henger beml- s elfoly csvezetkbe is be lehet pteni.

31

Befoly gi fojts

Q hatrol = 8 l/min

szivatty adatok :Q = 10 l/min p = 250 bar

A fojtsi helyen nyomscskkens lp fel, a nyomsi energia egy rsze hv alakul. Ez a h a munkavgz elembe jut. A nyomshatrol szelep megszlalshoz s a trfogatram megosztshoz az szksges, hogy a hts munkatrben legalbb 240 bar nyoms jjjn ltre. A 2:1 felletarny miatt a fojt eltt a nyoms 480 bar lesz. Ezt a nyomst a hengersrlds s a terhels reduklja. A fojtsi helyen felmelegedett olaj a tartlyba kerl. Kifolygi fojts

32

6.2 Hidraulikus billen plat 7. gyakorlat (sebessg cskkents)

Klnbz sly prsszerszmokat egy hidraulikus daruval emelnek be a prsbe. A teher emelst s sllyesztst kettsmkds henger vgzi (ld. bra). A hidraulikus daru zembe helyezsekor kiderl, hogy a dugattyrd kimeneti lketnek sebessge tl nagy, ezrt a sebessg cskkentsre egy fojt-visszacsap szelepet kell a vezrlsbe bepteni. Elrendezsi rajz

A 6. feladatnl lthattuk, hogy a fojt-visszacsap szelepnek kt beptsi lehetsge van. Vizsgljuk meg elszr a befoly gi fojtst. A fojt-visszacsap szeleppel a sllyesztsi id pl. 10 mp-re van belltva. A teher rakasztsval a sllyesztsi id 3 mp-re cskken. Ez a ksrlet azt mutatja, hogy a befoly gi fojts nmagban nem elegend a hzirny terhels fkezsre. Ennek oka az, hogy a teher az olajat a dugattytrbl gyorsabban kinyomja, mint ahogy a fojtn keresztl az olaj a dugatty mg jut. Emiatt itt vkuum keletkezik. A vkuum levegt vlaszt ki az olajbl. Az effektus elkerlsre a fojtt az kifoly gba kellene bepteni. Ennek a megoldsnak is van a 6. feladat szerint egy nemkvnatos kvetkezmnye. Tovbbi lehetsg, hogy a kifoly gba nyomshatrol szelepet helyeznk ellentarts cljbl, vagy rgztett rugerej visszacsap szelepet ptnk be.

33

Befoly gi fojts ellentartssal

34

6.3 Esztergagp eltols szablyozsa 8. gyakorlat (sebessg szablyozs)

Egy esztergapad eltols-mozgsa eddig manulisan trtnt. Ezutn az eltols hidraulikus legyen. Az eltols legyen llthat, s a szerszm vltoz terhelse esetn is lland. Elrendezsi rajz

A kapcsols els megvalstsnl a befoly gba ramllandst szelepet tesznk. A terhels nlkli sebessget v = 0,3 m/min-re lltjuk be. A forgcsolsnl lthat, hogy az eltolsi sebessg nvekv terhelssel is lland marad. Kapcsolsi rajz resjrsi llapot

35

Kapcsolsi rajz terhelt llapot

A kt kapcsolsi rajz rtkeit szemllve lthat: terhelskor a nyomshatrolnl a p1 nyoms 5 bar-rl 40 bar-ra n. A nyomsnvekeds ellenre az ramllandst lland trfogatram rtket biztost a munkahengernek. Vltoz terhelsnl konstans eltolsi sebessg belltsa fojtszeleppel nem lehetsges. Az ramllandst szelep egy bellthat fojtbl s egy nyomsklnbsg llandst szelepbl ll. A fojtszeleppel tudjuk a kvnt trfogatramot belltani, mg a nyomsklnbsg llandst szelepet (nyomsmrleg) a nyomsok vltoztatjk. Az ramllandst szelep ellenllsa a nyomshatrol szeleppel egytt hozza ltre a trfogatram megosztst. Terhelskor a nyomsklnbsg llandst szelepben az ellenllst akkora rtkkel cskkenti, amennyivel a terhels n. Ennek kvetkeztben a bellt fojtnl a nyomsess lland marad. Figyelem: Ha a 2-utas ramllandst szelepen az tramls fordtott irny, akkor a szelep vagy csak fojtst jelent ilyenkor a nyomsklnbsg llandst teljesen nyitott, vagy zr szelepknt viselkedik, ilyenkor a nyomsklnbsg llandst teljesen zrt. ramllandst

nyomsklnbsg llandst

Bellt fojt

36

6.4 Kszrgp 9. gyakorlat

Egy kszrgp sznmozgst hidraulikusan vezreljk. A vezrls vgrehajt eleme egy differencilhenger, amely kettsmkds. Ennl a hengernl a dugattyfellet dugattygyr-fellet arnya 2:1. Mivel az els hengertr fele akkora, mint a hts hengertr, a visszameneti lket ktszer olyan gyors, mint az elremeneti lket. Eddig a megmunkls csak az elremeneti lket kzben trtnt. Ezutn mindkt irnyban szksges a megmunkls a koron forgsirnynak megfordtsval. Ehhez a hidraulikus vezrlst gy kell megvltoztatni, hogy mindkt irny mozgs sebessge azonos legyen. Ezenkvl a sebessg vltoztathat legyen. Elrendezsi rajz

A feladat megoldshoz szksges ismeretek A differencilhenger felletarnya itt 2:1. Az arny 4/2-utas szeleppel trtn vezrlskor a kimeneti lket sebessg rtke fele akkora, mint a visszameneti lket sebessge. A henger AD dugatty fellete 10 cm2, a dugatty gyrfellet AGy = 5 cm2, a lkethossz s = 100 cm. A szivatty szlltsa QSziv = 10 l/min, a maximlis nyoms 100 bar (1000 N/cm2). Keressk ki- s visszameneti lket esetn a sebessgeket, az idket, valamint a max. elrhet erket.

37

Ki s visszameneti lket sebessge

v=

Q A

QSziv = 10 l/min v vissza = 10000cm3 5cm3min 2000 cm/min 20 m/min

v Ki = vki = vki =

10000cm 3 10cm 3min 1000 cm/min 10 m/min

v vissza = v vissza =

Ki- s visszameneti lket ideje

v=

s ebbl t

t=

s v

t 100cm.min 2000cm

t Ki =

100cm.min 1000cm

t vissza =

tki = 1/10 min tki = 6 s

Ki- s visszameneti lket er

tvissza = 1/20 min tvissza = 3 s

F=p.A 1000N.cm 2 Fki = cm 2 Fki = 10 000 N Fvissza 1000N.5cm 2 = cm 2

Fvissza = 5000 N

Az eredmnyekbl leolvashat, hogy a felletarny kzvetlenl hat az idkre s az erkre. Azrt, hogy a problma felvetsben kvetelmnyknt elrt azonos sebessget a ki- s a visszameneti lketnl elrjk, a differencil-kapcsolst (tramls-kapcsolst) kell alkalmazni. A kijrsi sebessg kiszmtsa Qsziv. = szivattyszllts mennyisge Qvissza = a dugattyrd-trbl visszaraml mennyisg Qsszes = szivattyszlltsi mennyisg + visszaraml mennyisg v = sebessg A kimeneti lket sebessg kiszmtshoz ismert:

38

Qsziv. s Ad; Agy s Ard Keresett v s Qsszes

Qsziv. Qvissza = Qsziv. s Ad; Agy s Ard Qsszes = Qvissza + Qsziv Qsszes = v . Ad Qvissza = v . Agy Qsszes = Qvissza v . Ad v . Ad - v . Agy v . (Ad - Agy ) = Qsziv v . Ard = Qsziv
v= Q sziv A rd

= v . Agy + Qsziv

Ad - Agy = Ard

A differencil-kapcsolst az egyforma ki- s visszajrsi sebessg megvalstsa mellett, gyorsjrathoz is hasznljk, ha pl. az egyik irnyban a hengernek konstans szlltsi mennyisg mellett klnbz sebessgekkel kell mozogni. A kapcsols realizlhat egy ptllagos mkdsi helyzettel, pl. egy 4/3-tszeleppel a P, A, B sszektve, a T zrva mkdsi helyzet megvalstja ezt. A megolds htrnya, hogy a 4/3-tszelepnek arnytalanul nagynak kell lennie, mivel a gyorsjratban mind a szivatty szlltsi mennyisge, mind az els hengertrbl jv trfogatram keresztlfolyik a szelepen. A differencil-kapcsols elnye, hogy kisebb szivatty szksges, s a meghajt teljestmny ezltal alacsonyabb lesz. A differencil-kapcsols nyomsfgg gyorsjrati szelepknt is alkalmazhat. Ha pl. egy hidraulikus prsnl gyorsjratban a sajtollap elri a formland munkadarabot, akkor a nyoms n, s ennek a nyomsnvekedsnek a segtsgvel a szelep tkapcsol a sajtolsi munkafolyamatra. A sajtolsi folyamat vgn az tszelep a kimeneti lketbl visszameneti lketbe kapcsol. A gyorsjrati szelep kzphelyzetben zrja a P-csatlakozt, ezltal a nyoms ismt n.

39

Kapcsolsi rajz

40

7. fejezet A nyoms befolysolsa

7.1 Frgp 10. gyakorlat: (nyomscskkent szelep)
Egy frgpen a fr eltolsa s a befogs hidraulikus. A hidraulikus vezrls kt hengert tartalmaz, az A befoghengert s a B eltolhengert (ld. elrendezsi rajz). Az A hengernl a szortnyoms klnbz rtk kell hogy legyen, mert klnbz munkadarab-befog erk szksgesek. A klnbz nyomsok ltrehozshoz nyomscskkent szelepet kell alkalmaznunk. Elrendezsi rajz

A nyomsirnyt szelepnek az a feladata, hogy a hidraulikus berendezsen, vagy annak egy rszben a nyomst meghatrozzk. A szelepek a bemeneti nyomst kisebb rtk kimeneti nyomsrtkre cskkentik. A vezrlnyomst a szelep kimenetrl veszik. Ezek a szelepek nyugalmi llapotban nyitva vannak. Az ebben a feladatban alkalmazott nyomscskkent szelep 2-utas.

41

Nyomscskkent szelep metszeti brzolsa

Cskkentett nyoms

Rendszernyoms

Kapcsolsi rajz

Rendszernyoms 50 bar

A kapcsolsi rajz alapjn elszr a 4/3-tszelepet mkdtetik. A szorthenger dugattyrdja kimeneti lketet vgez. A munkadarab elrse utn a rendszer, ha a rendszerben nincs nyomscskkent beptve, az az 50 bar maximlis rendszernyomsra ll be. Ezutn a B frmozgat henger tszelept kapcsoljuk. A kimeneti lketkor az egsz

42

rendszer nyomsa a kimeneti lkethez szksges nyomsra ll be. Ez azt jelenti, hogy a nyoms a szorthengernl is cskken. Mivel a "Frgp" pldban a szortshoz klnbz nyomsok szksgesek, st a frshoz a maximlis, a nyomshatrol szelepnl belltott rendszernyoms szksges, ezrt a szorthenger el nyomscskkent szelepet kell bepteni. A nyomscskkent szeleppel kibvtett rajz szerint a szorthenger dugattyrdja a mozgatshoz szksges nyomssal elindul kifel, majd elri a munkadarabot. Ekkor a nyoms nni kezd, s ez a nyoms a nyomscskkent kimenetrl a vezrlvezetken keresztl a nyomscskkent vezrltolattyjra jut. A szelep zrni kezdi az tfolys tjt. A nyomscskkent most egy fojtst jelent. A szelep utni nyoms addig n, mg az el nem ri a belltott rtket. Ekkor a szelep teljesen zr. A szelep eltt a nyoms tovbb n, mgnem elri a belltott rendszernyoms rtkt. Mikor a 4/3-tszelepet az eltolsra tkapcsoljuk, a rendszernyoms az eltol henger kimeneti lkethez szksges nyomsrtkre esik le. Ezzel a nyomscskkent eltti nyoms is cskken. A szelep rsvesztesgei miatt is cskkenhet a nyomscskkent eltt a szortnyoms. Ennek kvetkezmnye, hogy a nyomscskkent nyit. Hogy ezt elkerljk, el kell rni, hogy a nyomscskkent eltt mindig nagyobb legyen a nyoms, mint a kvnt szortnyoms. A nyomscskkent eltti nyomscskkens oka lehet az eltol henger alacsony mozgatsi nyomsa. A freltols alatt a rendszernyoms magas rtken tartsnak egyik lehetsge, hogy az tszelep el ellenllst ptnk be.

43

B Rsz 1. Fejezet A hidraulika fizikai alapjai

1.1 Nyoms
A hidraulika azon erk s mozgsok tana, melyet folyadkok kzvettenek. Ezek a tanok a hidromechanikhoz tartoznak. Ezen bell megklnbztetjk a hidrosztatikt- erhats = nyoms x fellet s hidrodinamikt - erhats = tmeg x gyorsuls. A hidrosztatikus nyoms alatt azt a nyomst rtjk, ami a folyadk belsejben jn ltre, s a magassgtl, valamint a Hidromechanika folyadktmeg slytl fgg

ps = h g
ps=Hidrosztatikus nyoms (nehzsgi nyoms) [Pa] h = A folyadkoszlop magassga [m] =A folyadk srsge [kg/m3] g = Gravitcis gyorsuls [m/s]

Hidromechanika

Hidrosztatika

Hidrodinamika

A hidrosztatikus nyomst az SI nemzetkzi mrtkegysg szerint Pascalban s brban adjk meg. A folyadkoszlop magassgnak mrtkegysge a mter, a folyadk srsg kilogramm/kbmter s a gravitcis gyorsuls a mter/sekundum ngyzet.

A hidrosztatikus nyoms, vagy rviden csak nyoms, fggetlen a trol alakjtl. A nyoms csak a folyadkoszlop magassgtl s a folyadk srsgtl fgg. Minden test az altmasztsi felletre meghatrozott p nyomst fejt ki. A nyoms nagysga a test F slyerejtl, valamint annak az A felletnek a nagysgtl fgg, amelyre a slyer hat. Az brn hrom klnbz Folyadknyoms (Hidrosztatikus nyoms) alapterlet trol lthat. Egyforma tmeg testek esetn az altmasztsi felletre azonos slyer (F) hat, de a nyoms, a klnbz felletek miatt eltr. Azonos slyer esetn, a kisebb felleten nagyobb nyoms jn ltre, mint a nagyobb felleten (teffektus). Ezt a hatst a kvetkez kplet rja le: p= F/A Egysge: 1 Pa= N/m2 p = nyoms [Pa] 1 bar= 100000 N/ m2= 105 Pa

Pa = Pascal (lehet mg: bar)

44

F = er [N] A = fellet [m2]

N = Newton (1N=1 kg m/s2 m2 = ngyzetmter

1. 2 Nyomsterjeds
Az A felletre hat F er hatsra zrt ednyben lv folyadkban p nyoms keletkezik, amely az egsz folyadkmennyisgben fellp (Pascal trvnye). A zrt rendszer minden egyes pontjban ugyanaz a nyoms uralkodik (ld. bra). Hidrosztatikus nyoms h= 1 m = 1000 kg/m3 g= 9, 81 m/s2 ps = h g ps= 10 000 m kg m m3 s2 ps= 10 000 N/m2 ps= 0, 1 105 Pa ps= 0,1 bar

A hidrosztatikus nyoms a hidraulikus berendezseket mkdtet nagynyomshoz kpest elhanyagolhat (ld. plda). A folyadkokban uralkod nyoms kiszmtsnl ezrt csak a kls erk okozta nyomssal szmolunk. gy az A2, A3 ... felletekre ugyanaz a nyoms hat, mint A1-re. Szilrd testek esetben ez a kvetkez kplettel szmthat ki:

P = F/ A 1.3 Ertttel
Zrt rendszer minden egyes pontjban ugyanazon nyoms uralkodik, s ebben a tartly alakja semmilyen szerepet sem jtszik. Ertttel Az brn lthat tartly ltrehozsval ert tudunk talaktani. A folyadknyoms a kvetkez egyenletekkel rhat le: A rendszer egyenslyi llapotra rvnyes:

p1=F1/ A1

p2=F2/ A2

A kt egyenletbl kvetkezik:

p1 = p2 F1 = F2

Ebbl a trvnyszersgbl az F1 s F2 nagysga, valamint az A1 s A2 kiszmthat.

A1

A2

Pldul F1 s A2:

45

F1= A1 F2 A2

A2 = A1 F2 F1

A nyomdugattyval kifejtett kis er a munkavgz dugatty felletnek megnvelsvel nagyobb erv alakthat t. Ez az alapvet elv, amelyet a gpkocsi emeltl a sznpademelig a hidraulikus rendszerben alkalmaznak. Az F1 ernek olyan nagynak kell lennie, hogy a folyadknyoms a teher ellenllst legyzze (ld. plda).

1.4 ttttel
ttttel A fent lert elv alapjn, ha egy F2 terhet s2 szakaszon kell emelni, akkor a D1 dugattyval akkora folyadkmennyisget kell mozgatnia, hogy D2 dugattyt s2 rtkkel megemelje. A szksges folyadktrfogat az albbiak szerint szmthat ki:

V1 = s1 A1 s

V2=s2 A2

Mivel ugyanakkora trfogatrl (V1 = V2) van sz, ezrt: S1 A1 = s2 A2 Ebbl lthat, hogy az s1 tnak nagyobbnak kell lennie, mint az s2 tnak, mivel az A1 fellet kisebb, mint az A2. A dugatty tja fordtott arnyban ll a hozz tartoz fellettel. Ebbl a trvnyszersgbl vezethet le az s1 s s2 valamint az A1 s A2 kiszmtsi mdjai:

p1.: s2 ill. Al: s2 = s1 A1 A2 1.5 Nyomstttel

A p1 folyadknyoms az A1 felletre F1 ert fejt ki, mely ert a dugattyrd a kis dugattyra tviszi. Az F1 er gy az A2 felletre hat s P2 folyadknyomst hoz ltre. Mivel az A2 dugattyfellet kisebb, mint az A1 fellet, a P2 nyomsnak nagyobbnak kell lennie, mint a p1 nyoms. Az idevonatkoz sszefggs:

A1 = s1 A2 s1

P = F/A
Ebbl meghatrozhatk az F1 s F2 erk:

46

F1 = p1A1 s F2 = p2 A2
Mivel a kt er egyenl nagysg (F1 = F2):

Nyomstttel

p1 A1 = p2 A2
A szmtshoz ebbl a kifejezsbl a p1 s p2 valamint az A1 s A2 levezethetk. Pl. p2 ill. A2re addik:

p2 = p1 A1 A2

A2 = p1 A1 p2

Kettsmkds hengereknl elfordulhat, ha a dugattytr kifolynylsa zrt, hogy a nyoms-talakts miatt megengedhetetlenl nagy nyomsok keletkeznek.

1.6 Trfogatram
Trfogatram alatt azt a folyadk mennyisget rtjk, amely egy meghatrozott idegysg alatt egy csvn tramlik. Pl.: egy 10 literes edny vzzel val megtltshez kb. 1 perc szksges. A vzcsap trfogat rama ekkor 10l/perc. A hidraulikban a trfogatramot Q-val jellik. A kvetkez sszefggs rvnyes: Trfogatram

Q= V/t

Q= trfogatram [m3/s] V= trfogat [m3] T= id [s]

A trfogatram kpletbl a trfogat (V) ill. az id (t) levezethet. gy:

V= Q t
A folyadk trfogatrama egy cs minden Trfogatram folytonossga rszn egyforma rtk, mg ha a cs keresztmetszete vltozik is (ld. bra). Ez azt jelenti, hogy a folyadk a kisebb keresztmetszeten gyorsabban tramlik, mint a nagyobb keresztmetszeten. Erre rvnyes:

Q1 = A1 v1 Q2 = A2 v2 Q3 = A3 v3 stb.
Mivel a Q vezetk minden rszn egyforma rtk, ebbl kvetkezik a kontinuitsi egyenlsg:

A1 v1 = A2 v2 = A3 v3 =

47

1. 7 Nyomsmrs
Ahhoz, hogy a vezetkekben vagy hidraulikus elemek be- ill. kimenetn a nyomst megmrhessk, nyomsmrt ptnk be a vezetk megfelel helyn. Nyoms

tlnyoms Atm. nyoms mrskla Abszolt nyoms vkuum Relatv nyoms mrskla

Klnbsget tesznk abszolt nyoms amelynl a skla nullpontja az abszolt vkuumnak felel meg s relatv nyoms kztt, ahol a skla nullpontja az atmoszfrikus nyomsra vonatkozik. Az atmoszfrikus nyoms alatti nyomsrtkek az abszolt mrrendszerben 1-nl kisebb, a relatv mrrendszerben 0-nl kisebb rtkek.

1. 8 A hmrsklet mrse (hmr)

A hidraulikus berendezsek munkafolyadknak hmrsklete vagy egyszer mreszkzzel, vagy olyan mrberendezssel mrhet, amely mrsi jelet ad a vezrlrsznek. A hmrsklet mrsnek klnleges jelentsge van, mivel a magas hmrsklet (> 60) a munkafolyadk id eltti regedshez vezet. A viszkozits is vltozik a hmrsklet fggvnyben. A mrkszlkeket be lehet pteni a folyadktartlyba. A hmrsklet lland rtken tartshoz hkapcsolt ill. termoszttot alkalmaznak, amelyek a ht - vagy ftrendszert igny szerint kapcsoljk.

1.9 A trfogatram mrse

Trfogatramot legegyszerbben mrtartllyal s stopperrel lehet mrni. A trfogatram mrshez mrturbinkat alkalmaznak. A turbina fordulatszma felvilgostst ad a trfogatram nagysgrl. A fordulatszm s a trfogatram egymssal arnyosak. Tovbbi lehetsg a mrperem alkalmazsa. A peremnl fellp nyomsess a trfogatram egyik mrszma (nyomsess s trfogatram egymssal arnyos). A peremes mrst a folyadk viszkozitsa alig befolysolja.

48

1. 10 ramlsfajtk
Megklnbztetnk laminris s ramlsfajtk turbulens ramlst. Laminris ramlskor a csben lv folyadk rendezett hengeres rtegben mozog. Ekkor a bels folyadkrszecskk sebessge nagyobb, mint a klsk. A munkafolyadk ramlsi sebessgnek nvekedsekor, egy meghatrozott sebessgtl kezdve (kritikus sebessg) a rszecskk mr nem rendezett rtegben mozognak tovbb. A cskzeli rszecskk oldalra trekednek. A rszecskk ekkor egymsra hatnak, egymst htrltatjk, s rvny keletkezik; az ramls turbulens lesz (rvnyes). Emiatt a fram energiavesztesget szenved. A sima csben kialakul ramlsfajta meghatrozst a Reynolds-fle szm (Re) teszi lehetv. Ez a szm fgg: a folyadk ramlsi sebessgtl v (m/s) a cstmrtl d (m) s a kinematikus viszkozitstl (m2 /s) Re = vd Egy ezzel a kplettel meghatrozott rtk, az albbiak szerint rtelmezhet: laminris ramls: Re < 2300 turbulens ramls: Re > 2300 A 2300as rtket kritikus Reynolds-szmnak (Rekrit) nevezik, kr alak sima egyenes csvekre rvnyes. Egy turbulens ramls nem vlik azonnal laminriss, ha a Rekrit al kerl. A laminris tartomny csak 1/2 Rekritnl rhet ismt el.

1. 11 Srlds, hfejlds, nyomsess

A hidraulikus berendezs minden folyadkkal tjrt elemben s vezetkben srlds lp fel. Ez elssorban a csvezetkek falnl ltrejv srldst jelenti (kls srlds). Ehhez jrul meg a folyadkrszecskk kztti srlds (bels srlds). A srlds a nyomfolyadk, s ezzel a hidraulikus elem melegedst okozza. A hfejlds kvetkeztben a berendezsben cskken a nyoms, s gy a meghajtrsz tnyleges nyomsa is leesik. (ld. Energiatartalom B 1). A nyomsess nagysgt a hidraulikus berendezs bels ellenllsai hatrozzak meg. Az ellenlls fgg: az ramlsi sebessgtl (keresztmetszet fellete, trfogatram), az ramls fajtjtl (laminris, turbulens),

49

 a vezetkrendszer keresztmetszet cskkenseinek szmtl s fajtitl (fojtk, blendk), az olaj viszkozitstl (hmrsklet, nyoms), a vezetk hossztl s az ramls irnyvltozstl, a fellet minsgtl, a vezetkek elhelyezsi mdjtl. sszessgben nzve az ramlsi sebessg befolysolja leginkbb a bels ellenllsokat, inert az ellenlls a sebessg ngyzetvel nvekszik. Az ramlsi sebessg hatsa a nyomsvesztesgre A csvezetkek tfolysi ellenllsa Az raml folyadkrszecskk kztti srlds, valamint a csfal s a folyadk kztti tapadsi srlds ellenllst jelent, s nyomsessknt merhet ill. szmthat. Mivel az ramlsi sebessg ngyzetesen befolysolja az ellenllst, az irnyrtkeket nem ajnlatos tllpni. tfolysi ellenlls 1 m hossz csvezetken tfolysi ellenlls 1 m hossz csvezetken (2) Plda a tblzat rtkeinek hasznlatra 6 mm nvleges tmrj (NG6) csvezetken v = 0,5 m/s sebessg trfogatram folyik keresztl. A kinematikus viszkozits v = 100 mm2/s 15 C-nl. A srsg = 850 kg/m3. Szmtsa ki a nyomsvesztesget p 1 m hosszra. p = l v2 d 2 Cssrldsi tnyez = 75/Re (Ellenllsrtk) A srldsi tnyez meghatrozshoz elszr a Reynolds-fle szmot Re kell kiszmtani: Re = vd V Nyomsvesztesg idomelemeknl Csveknl, T-elemeknl, elgazsoknl, valamilyen szg alatti csatlakozsoknl az ramlsi irny megvltozsa miatt jelents nyomsess jhet ltre. A ltrejv ellenllsok fleg az idomelem geometrijtl s a trfogatram nagysgtl fggnek. A nyomsvesztesgek kiszmtsa a formatnyez alkalmazsval lehetsges, a tnyez rtke a leggyakoribb idomokhoz ksrleti ton meghatrozott. p = v2 2 Mivel a formatnyez ersen fgg a Reynolds-fle szmtstl, ezrt a b korrekcis faktort

50

is alkalmazni kell, gy a laminris ramlsra ez rvnyes: p = b v2 2 A b korrekcis tnyez tblzata Re 25 50 100 b 30 15 7,5 250 3 500 1000 1500 2300 1,5 1,25 1,15 1,0

A formatnyez tblzatt a gyrtk a hidraulikus elemeikre kln megadjk.

1.12. Energia s teljestmny

Egy hidraulikus rendszer energiatartalma tbb rszenergibl tevdik ssze. Az raml folyadk sszenergija az energia-megmarads miatt konstans. Csak akkor vltozik, ha munka formjban energit adunk neki kvlrl, vagy vesznk ki belle. Az sszenergia a kvetkez rszenergik sszege: helyzeti energia nyomsi energia statikus mozgsi energia dinamikus henergia Helyzeti energia Helyzeti, vagy ms nven potencilis energia az energia, amellyel egy test (ill. folyadk) rendelkezik, ha azt h magassgra emelik. Ilyenkor a nehzsgi er ellen munkt vgznk. Ezt a helyzeti energit nagy tmrj hengerrel rendelkez prseknl arra hasznljk, hogy a dugattyteret gyorsan fel lehessen tlteni, valamint biztostjk a szivattyk indt nyomst. A plda alapjn kiszmthat, mekkora energia van trolva. W= mgh m = a folyadk tmege (kg) g = nehzsgi gyorsuls (m/s2) h = folyadk magassga (m) ebbl W= Fs F = m.g ebbl W= mgh s =h egysg: 1kg. (m/s2) m = 1 Nm = 1 Joule (J) = 1 Wattsecundum (Ws) Prs magastartllyal

51

Nyomsi energia Ha folyadkra nyoms hat, akkor a Nyomsi energia benne oldott gzoktl fggen trfogata cskken. Az sszenyomhatsg mrtke a kezdeti trfogat 1- 3 %-a. A folyadk ilyen csekly sszenyomhatsga miatt kicsi a relatv V - a nyomenergia kicsi. 100 bar-os nyomsnl a V kb. 1%-a a kezdeti trfogatnak. Kvetkezkben tall egy szmtst, amely ennek az rtknek a meghatrozst mutatja. W= p V p = Folyadk nyomsa [Pa] V = folyadk trfogata [m3] W= Fs s F = p A W = A s A s helyett V, rva W = V egysg: 1 N/m2 . m3= 1 Nm = 1 Joule (J) Minden anyag sszenyomhat. Azaz: A p0 kezdeti nyomst p rtkkel nvelve a V0 kezdeti trfogat V rtkkel cskken. Ez a kompresszibilits az olajban oldott gzok (90 %ig) s a nvekv hmrsklet fggvnyben meg nvekedhet. Preczis alkalmazsoknl az olaj sszenyomhatsgt nem szabad figyelmen kvl hagyni. Az sszenyoms jellemzje a K kompresszi modulus, amelyet olajoknl elaszticits modulusnak (Eolaj) is neveznek. Ezt a jellemz szmot, a gyakorlati nyomstartomnyokban, kzelt kpletbl lehet meghatrozni. K= V0 p [N/m2 vagy N/cm2] V V0 = kezdeti trfogat, V = trfogatcskkens, p = nyomsvltozs. A K rtke levegmentes olaj esetn 50 C ~ 1,56 105 N/cm2 Mivel ltalban az olaj levegt is tartalmaz, a K rtkt a gyakorlatban 1,0-1,2 105 N/cm2 rtkkel veszik figyelembe. Mozgsi energia A mozgsi energia (kinetikus energinak is nevezik) az az energia, amellyel egy test (ill. folyadk rszecske) rendelkezik, ha az meghatrozott sebessggel mozog. Az energit a gyorsulsi munka jelenti meg, melyben egy F er a testre (ill. a folyadkrszecskre) hat. A mozgsi energia az ramlsi sebessgtl s a tmegtl fgg.

52

W=

1 m v2 2

Mozgsi energia

W= F s v=sebessg [ m/s] W=maS a=gyorsuls [m/s2] W= ma 1 a t2 2 F=ma W = 1 m a2 t2 2 s = 1 a t2 2 W = 1 mv2 V = a t 2 Egysg: l kg.(m/s)2 =l kg.m2/s2 = l Nm = l Joule (J) Henergia A henergia az az energia, amely Henergia ahhoz szksges, hogy egy testet (ill. folyadkot)- meghatrozott hmrskletre felmelegtsnk. A hidraulikus berendezsekben a srlds miatt az energia egy rsze hv alakul. Ez a folyadk s az elemek melegedshez vezet. A h egy rsze kikerl a rendszerbl, teht a hmrsklet lecskken. Ennek kvetkezmnye a nyomenergia cskkense. A nyomsess s a trfogat segtsgvel a henergia szmthat. W = p V p = Nyomscskkens a srlds miatt[Pa]

Egysg: 1 Pa m3 = 1 N/m2 1 m3 = 1 Nm = 1 Joule (J) Teljestmny ltalban a teljestmnyt gy definiljuk, hogy az az idegysgre es munkavgzs vagy energiavltozs. A hidraulikus berendezsekben megklnbztetnk mechanikus s hidraulikus teljestmnyt. A mechanikus teljestmny talakul hidraulikuss, szlltjk, vezetik, majd ezutn visszaalaktjk mechanikus teljestmnny. A hidraulikus teljestmny a nyomsbl s a trfogatrambl jn ltre.

53

A nyomsra vonatkoz kpletbl a nyomsra s a trfogatramra vonatkoz kifejezsek levezethetk: P=pQ Teljestmny P = Teljestmny [W] = [Nm/S]
Mech.telj.

p = Nyoms [Pa] Q = Trfogatram [m3/s]

Hidr.telj. Mech telj

Vill.telj.

Hatsfok Egy hidraulikus berendezs felvett teljestmnye nem egyezik meg a leadott teljestmnnyel, mivel teljestmnyvesztesgek lpnek fel. A leadott s felvett teljestmny arnyt hatsfoknak nevezzk. (). Hatsfok = Leadott teljestmny Felvett teljestmny A felvett ill. leadott teljestmny meghatrozsa
Motor leadott telj. Henger leadott telj.

Henger, vagy motor szelepek Hidr.telj. szivatty Vill.motor Bemen telj.

A gyakorlatban megklnbztetjk a rsvesztesgekbl add trfogati teljestmny vesztesget s a srlds okozta hidraulikus-mechanikus teljestmnyvesztesget. Ennek megfelelen a hatsfok is megklnbztethet: Trfogati hatsfok (v): azon vesztesgeket foglalja magban, melyek a szivattyk, motorok s szelepek bels s kls rsvesztesgeibl addnak.

54

Hidraulikus-mechanikus hatsfok (hm): magba foglalja a szivattyk, motorok, hengerek srldsaibl add vesztesgeket. A szivattyk, motorok, hengerek teljestmny talaktsnl fellp sszvesztesg az sszhatsfokban (ssz) jelenik meg s a kvetkezkppen szmolhat: Az brn szemlletesen lthat, hogy egy hidraulikus berendezs hatsfoknak kiszmtsakor a felvett s leadott teljestmny hogyan veend figyelembe. A megadott rtkek tapasztalati rtkek, a gyakorlatban ezeket a gyrt adatai mdosthatjk. A felvett ill. a leadott teljestmny meghatrozsa ssz = v hm

1.13 Kavitci
Kavitci alatt azt rtjk, amikor a munkadarab felletrl apr rszecskk vlnak le. Hidraulikus berendezsekben a kavitci a szivattyk, szelepek vezrl leinl lp fel. Ez az anyaglevls helyi nyomscscsokat s gyors, hirtelen hmrskletnvekedst okoz. Hogyan keletkezik a nyomsletrs s a hirtelen hmrskletemelkeds? Mozgsi energia szksges ahhoz, hogy egy szkleti helyen az olaj ramlsi sebessge megnvekedjen. Ez a mozgsi energia a nyomsi energit cskkenti. gy jhet ltre a szkletnl olyan nyomsess, ami a vkuumtartomnyt is elrheti. A pe _ -0,3 bar vkuumnl kivlik az olajban oldott leveg. Gzbuborkok keletkeznek. Ha a sebessgcskkens miatt a nyoms ismt megn, az olaj bejut a buborkokba. Nyomscskkens a szkleteknl

Kavitci A szklet utn a nyoms ismt megn, a buborkok sztpukkadnak, s az albbi kavitcis effektusok lphetnek fel:

55

 Nyomscscsok: A keresztmetszet bvls helyn a vezetk falbl apr rszecskk vlnak ki. Ez az anyag kifradshoz, gyakran trshez vezet. Ezt az effektust jelents hanghats ksri. Az olaj/levegkeverk ngyulladsa: A levegbuborkok sztpukkansakor olaj ramlik a buborkokba. A szklet utni nagy nyoms miatt a buborkok sztpukkadnak, a leveg bennk sszenyomdik, s ez hfejldssel jr. A dieselmotorokhoz hasonlan a buborkokban lv olaj/levegkeverk begyulladhat (Dieseleffektus). A hidraulikus rendszer levegtartalmnak klnbz okai vannak: A folyadkok mindig tartalmaznak egy bizonyos levegmennyisget. A hidraulikaolajokban norml atmoszfrikus felttelek mellett kb. 9 trf. % leveg van oldott formban. Ez a rszarny a nyoms, a hmrsklet s az olajfajta fggvnyben vltozik. A leveg kvlrl is bekerlhet a rendszerbe, klnsen a tmtetlen fojtsi helyeken.

1.14 Fojtsi helyek

Ezenkvl az is elfordulhat, hogy a szivatty ltal beszvott Fojtsi hely hidraulikaolaj mr tartalmaz lgbuborkokat. Ennek oka lehet a visszavezet cs hibs csatlakoztatsa a tartlyhoz, az olaj a szksgesnl rvidebb ideig tartzkodik a tartlyban, vagy nem megfelel a hidraulikaolaj leveg kivlasztsi kpessge. Az ebben a fejezetben trgyalt tmk - ramlsi mdok, srlds, hfejlds, valamint az energia, teljestmny s kavitci - jelentsge klnsen a fojtsi helyeken nagy: A Reynolds-szm rtke fojtsi helyeknl messze 2300 felett van. Ennek oka a keresztmetszet cskkense, amely lland trfogatramot felttelezve az ramlsi sebessg megnvekedshez vezet. gy az ramls gyorsan elri azt a kritikus sebessget, amelynl a laminris llapot turbulenss alakul. Az energia megmarads elve szerint egy rendszer sszenergija mindig lland. Ha teht a nagy ramlsi sebessg miatt a mozgsi energia megn, egy msik energiafajtnak cskkennie kell. A nyomenergia talakul mozgsi s henergiv. Az ramlsi sebessg megnvekedse miatt n a srlds; ez felmelegti a folyadkot s nveli a henergit. A h egy rsze a rendszeren kvlre kerl. A fojts utni helyen a trfogatram sebessge ismt felveszi azt az rtket, amivel a fojts eltt rendelkezett. De a nyomsi energia a henergia rtkvel cskkent, emiatt a fojt utn nyomsess kvetkezik be. A fojtsi helyen az energia cskkense miatt teljestmnyvesztesg keletkezik. Ez a vesztesg meghatrozhat a nyomsvesztesg s a hmrsklet mrsvel. A nyomsvesztesg a kvetkezktl fgg:

56

viszkozits ramlsi sebessg fojts alakja s hossza ramlsi md (laminris, turbulens)

Nyomsess

A Hagen-Poiseuille trvny alapjn az llandk elhanyagolsa utn egyszerstve:

nyomsess nyomsletrs

= ramlsi tnyez AD = fojts keresztmetszet [ m] p = nyomsess [ Pa] = olaj srsge [ kg/m3]

Egyszerstve a kvetkez sszefggs llapthat meg: Q ~ p A fojtn tfoly ram a nyomsklnbsgtl fgg. Ha a nyoms rtke a fojtsi helyen leesik a vkuumtartomnyba, akkor a leveg kivlik az olajbl, s olajgzzel, valamint levegvel tlttt buborkok keletkeznek (kavitci). Ha a fojts utn, a keresztmetszet bvlsnl a nyoms ismt megnvekszik, a buborkok sztpattannak. Ezltal kavitcis effektusok lpnek fel - a keresztmetszet nvekeds helyn az anyag krosodik, s a hidraulikaolaj ngyulladsa is bekvetkezhet.

57

2.Fejezet Munkafolyadk
Nyomenergia tvitelre alapveten minden folyadk alkalmas lenne. Mivel a hidraulikus berendezsek munkafolyadkaitl egyb tulajdonsgokat is megkvetelnk, ez, a szba jhet folyadkok szmt jelentsen korltozza. A vz, mint munkafolyadk alkalmazsa jelents problmkat vet fel a korrzi, a forrspont, a fagyspont, a hgfolyssg s a kenkpessg miatt. Az svnyolaj bzis folyadkok hidraulika olaj-nak nevezzk ket - a norml kvetelmnyeknek (pl. szerszmgpekben) a legmesszebbmenkig megfelelnek. Alkalmazsi rszarnyuk igen magas. Olyan hidraulikus berendezsekben, ahol a tzveszly nagy, p1.: ksznbnykban, nyoms alatti ntgpeknl, kovcssajtknl, ermvi turbink szablyoz berendezseinl, s kohknl, hengersoroknl nem, vagy nehezen gylkony munkafolyadkok szksgesek. A fenti alkalmazsoknl fennll a veszlye, hogy az svnyolaj bzis folyadkok srlsek, vezetktrsek miatt az ersen felmelegedett fmrszeken meggyulladnak. Az svnyolaj bzis olajtermkek helyett ezekben az esetekben vzzel vagy szintetikus olajokkal ltrehozott olajkeverkeket hasznlnak.

2.1 A munkafolyadk feladatai

A hidraulikus berendezsekben alkalmazott munkafolyadkoknak klnbz feladatokat kell teljesteni: nyomstvitel; mozg gprszek kense; hts, azaz az energiatalakulsbl (nyomsvesztesg) keletkez h elvezetse; a nyomscscsok okozta lengsek cskkentse; korrzivdelem; levlt anyag rszecskk eltvoltsa; jeltvitel.

2.2 A munkafolyadk fajti

A kt csoporton bell - hidraulikaolajok s nehezen meggyullad munkafolyadkok - mg klnbz tulajdonsgokkal rendelkez fajtk vannak. A tulajdonsgokat az alapfolyadk s a kis mennyisgben belekevert adalkanyag hatrozza meg. Hidraulikaolajok A DIN 51524 s 51525 szabvnyok szerint a hidraulikaolajokat tulajdonsgaiknak s sszettelknek megfelelen osztlyba soroljuk: Hidraulikaolaj HL Hidraulikaolaj HLP Hidraulikaolaj HV. Jellskben a H a hidraulikaolajat, a tovbbi betk az alkalmazott adalkanyagot jellik. A betjellseket kiegszti a DIN 51517 szerinti viszkozitsjells (ISOviszkozitsosztlyok).

58

Nehezen gyullad hidraulikafolyadkok Ezeknl a hidraulika folyadkoknl megklnbztetnk vztartalm s vzmentes szintetikus folyadkokat. A szintetikus folyadkok kmiailag olyan sszettelek, hogy gzeik nem ghetk.

2.3 Tulajdonsgok s kvetelmnyek

Hogy a hidraulikaolajok a fenti feladatnak eleget tudjanak tenni, az adott zemi viszonyok tmasztotta tulajdonsgoknak kell megfelelnik. Ezekhez az anyagtulajdonsgokhoz tartoznak: lehetleg kis srsg; csekly sszenyomhatsg; nem tl alacsony viszkozits (kenfilm); j viszkozits-hmrsklet viszony; j viszkozits-nyoms viszony; j regedsllsg; nehezen ghet; ne krostson ms anyagokat. Tovbbi kvetelmnyeknek is meg kell a hidraulikaolajaknak felelnik: leveg kivlaszts; habkpzds mentessg; hidegllsg; kops- s korrzivdelem; vzkivlaszt kpessg.

A hidraulikaolajok legfontosabb megklnbztet jegye a viszkozits.

2.4 Viszkozits
A viszkozits szt krlrhatjuk gy is, mint nthetsg. A viszkozits felvilgostst nyjt egy folyadk bels srldsrl, azaz arrl az ellenllsrl, amelyet le kell gyzni ahhoz, hogy kt szomszdos folyadkrteget egymstl elmozdtsunk. A viszkozits teht annak a mrtke, hogy milyen knnyen nthet egy folyadk. A nemzetkzi mrtkegysg szerint viszkozits alatt a kinematikus viszkozitst rtjk. (egysge: m /s). Az rtket szabvnyos eljrsokkal hatrozzk meg, p1.: DIN 51562: Ubblehode-viszkozimeter; DIN 51561 Vogel-Ossag-viszkozimter. A kinematikus viszkozits meghatrozshoz a golys viszkozimtert is lehet alkalmazni. Ezzel szles tartomnyban is j pontossggal hatrozhat meg a viszkozits rtke. Azt a sebessget mrik, amivel egy test a folyadkban sllyed a nehzsgi er hatsra. A kinematikus viszkozits rtknek meghatrozshoz a golys viszkozimterrel megkapott rtket a folyadk srsgvel osztani kell. A gyakorlatban a viszkozits hatrok fontos szerepet jtszanak: A tl kicsi viszkozits (hgfolyssg) megnveli a rsvesztesgeket. a kenfilm vkony, knnyebben leszakad, ezrt a kopsvdelem cskken. Ennek ellenre elnyben rszestik a hgfolys olajat a srbbel szemben, mert a cseklyebb srlds cskkenti a nyoms s teljestmnyvesztesget. Nvekv viszkozitssal a folyadk bels srldsa n, s a hfejlds okozta nyoms s teljestmnyvesztesg nagyobb lesz.

59

A nagy viszkozits kvetkezmnye a megnvekedett srlds, amely klnsen a fojtsi helyeken nagymrtk nyomsvesztesget s melegedst okoz. Ezltal a hidegindts s a lgbuborkok kivlasztsa nehezebb vlik, s fokozdik a kavitci. A munkafolyadkok Viszkozits - hmrsklet diagramm Ubbelohde szerint viszkozitshmrskletviszonyt az alkalmazsnl figyelembe kell venni, mivel a folyadkok viszkozitsa a hmrsklet fggvnyben vltozik. Ez a viszony az Ubblehade viszkozitshmrsklet diagramban megjelenthet. Az rtkeket mindkt tengely logaritmusbeosztsa szerint brzolva, egyenest kapunk. A viszkozits- hmrsklet viszony jellemzsre ltalban a viszkozitsi indexet (VI) alkalmazzuk. Kiszmtsa DIN ISO 2909 szerint. Minl nagyobb egy hidraulikaolaj viszkozitsi indexe, annl kevsb vltozik a viszkozitsa ill. annl nagyobb az a hmrsklettartomny, amelyben az olaj alkalmazhat. A viszkozits hmrsklet diagramban a magas viszkozitsi index lapos jelleggrbeknt jelenik meg. A nagy viszkozits index svnyolajokat szles tartomnyban alkalmazhat olajoknak is nevezhetjk. Mindentt alkalmazhatk, ahol klnbz zemi hmrskletek uralkodnak; mint p1. a mozg hidraulikban. Az alacsony viszkozitsi index olajaknl klnbsget kell tenni nyri s tli olajok kztt: Nyri olajok: nvelt viszkozits, hogy az olaj ne legyen hgfolys, s a kenfilm ne szakadjon le. Tli olajok: alacsonyabb viszkozits, hogy az olaj ne legyen tl srfolys, hogy a hidegindts is sikeres legyen. viszkozits-nyoms-diagramm A hidraulikaolajok viszkozitsnyoms viszonya is nagy jelentsggel br, mivel az olajok viszkozitsa nvekv nyomssal nagyobb lesz. Ezt a viszonyt klnsen 200 bar p nyomsnl kell figyelembe venni. Kb. 350400 bar-nl a 0 bar-ra vonatkoztatott viszkozits mr megduplzdik.

60

3. Fejezet A berendezs brzolsa

A munkavgz- s vezrlelemek mozgsi sorrendjnek s kapcsolsi llapotnak egyrtelm megadshoz sajtos brzolsi mdra van szksg. A kvetkez brzolsi mdok lehetsgesek: Elrendezsi rajz Kapcsolsi terv t-lps diagram t-iddiagram Funkcidiagram Mszaki vzlat.

3.1 Elrendezsi rajz

A mkdsi rajz egy gyrtberendezs, egy gp stb. vzlata vagy smarajza. Knnyen rthetnek s a legfontosabbakra utalnak kell lennie. Belle a szerkezeti elemek elrendezse felismerhet. Az brn lthat elrendezsi rajz mutatja a Z1 henger helyt, valamint annak funkcijt: A Z1 -nek kell a begetkemence zrsapkjt felemelni. Elrendezsi rajz

3.2 Kapcsolsi rajz

Az elemek jellse

A kapcsolsi rajz rja le egy hidraulikus berendezs mkdsi teleptst.

A begetkemence hidraulikus berendezsnek kapcsolsi rajzt az bra mutatja. A berendezs energiaellt rszhez tartozik a szr (0.1),a nyomshatrol szelep (0.2), a szivatty (0.3) s a villanymotor (0.4). A kapcsolsi rajz kzepn lthat a berendezs-ember kapcsolata a jelbevitel re szolgl kzikarral, valamint energiavezrl rsz a visszacsap szeleppel (1.2),a 3/2-tszeleppel (1.1) s a nyomshatrol szeleppel (1.3). Mind az energiavezrl rsz, mind a meghajtrsz a teljestmnyad rszhez kapcsoldik. Ebben a hidraulikus berendezsben a meghajtrsz a Z1 egyszeres mkds munkahenger.

61

Az elemek jellse

3.3 A kszlkek mszaki adatai

A kapcsolsi rajzban az egyes kszlkekhez gyakran megadjk a DIN 24347 szerinti mszaki adatokat, gyis mint motorteljestmny, munkahenger tmr/lket, stb. Ebbl ereden a kapcsolsi rajzot tblzattal lehet kiegszteni.

3.4 Mkdsi diagram

A munkagpek s gyrtberendezsek mkdsi sorrendjt grafikus diagram formban lehet megjelenteni. Ezt a diagramot mkdsi diagramnak nevezik, s jl rtelmezheten, ttekintheten adja meg a munkagpek, gyrtberendezsek elemeinek llapott s llapotvltozsait. Mkdsi vzlat

A kvetkez plda egy olyan emelberendezst mutat, amely elektromgneses tszelepekkel vezrelt:

62

3.5 Mkdsi vzlat

A mkdsi vzlat, vagy funkciterv a vezrlsi feladat folyamatorientlt brzolsa, amelyen a vezrls lefutsa szigoran lpsekre bontott. Minden egyes lps csak akkor kerl vgrehajtsra, ha az elz lps befejezdtt, s a tovbblpshez szksges valamennyi felttel kielgtsre kerlt. Funkciterv A mkdsi diagramot, valamint az t-lps, t-id s funkciterveket rszletesen a TP 502 tanfolyam trgyalja. Mkdsi vzlat

megfogs forgats elengeds visszaforgs

63

4. Fejezet Az energiaellt rsz rszegysgei

Az energiaellt egysg (tpegysg) a szksges energit biztostja a hidraulikus berendezs szmra. A legfontosabb rszegysgei: . . . . . . . . Hajtmotor Szivatty Nyomshatrol szelep Tengelykapcsol Tartly Szr Ht Fts

Tovbb minden hidraulikus berendezs tartalmaz karbantart-ellenrz s biztonsgi kszlkeket, valamint vezetkeket, a hidraulikus elemekhez val csatlakozshoz.

4.1 Hajtmotor
Egy hidraulikus berendezs meghajtsa (a kziszivattykon kvl) motorokkal trtnik (villanymotor, belsgs motor). A teleptett hidraulikban a szivatty szksges mechanikus teljestmnyt villanymotor, a mozg hidraulikban belsgs motor adja. Nagyobb gpeknl s berendezseknl jelentsge van a kzponti hidrauliknak. Ekkor ez egy vagy tbb hidraulikus tpegysggel s egy vagy tbb akkumultorral rendelkez berendezst kzs nyomvezetk tpll. A hidraulikus akkumultor hidraulikus energit trol, amelyet igny esetn ad le. A nyom-, visszafoly- s a rsolajvezetkek krvezetkek. Ezzel az ptsi mddal a hely s teljestmnyigny cskkenthet.

4.2 Szivatty

A hidraulikus berendezs szivattyja a hajtmotor mechanikus energijt hidraulikus energiv (nyomenergia) alaktja t: A szivatty beszvja a nyomfolyadkot s azt a vezetkrendszerbe tovbbtja. Az raml folyadkkal szembenll ellenllsok miatt a rendszerben ltrejn a nyoms. A nyoms nagysgt az sszellenlls hatrozza meg, ez a kls s bels ellenllsokbl s a trfogatrambl tevdik ssze. . . Kls ellenllsok: a hasznos terhelsbl s a mechanikus srldsbl erednek, ezekhez jrulhat mg a statikus terhels s a gyorst er. Bels ellenllsok: a vezetkek s elemek sszsrldsa okozza, ltrehozjuk a folyadksrldsos valamint az ramlsi vesztesgek (fojtsi helyek). A hidraulikus rendszer folyadknyomst teht nem a szivatty hatrozza meg, hanem az az ellenllsoknak megfelelen jn ltre, mgpedig klnleges esetben olyan nagy is lehet, hogy az elem trst is okozhatja. Ez a gyakorlatban elkerlhet, mert kzvetlenl a szivatty utn, vagy a szivattyhzba biztonsgi szelepknt egy nyomshatrol szelepet ptenek, amely rtkt a szivatty sajtossgainak megfelelen lltjk be.

A szivattykat az albbi nvleges adatok jellemzik:

64

Munkatrfogat A V munkatrfogat (szlltsi s lkettrfogatnak is nevezik) a szivatty nagysgnak egyik mrtke. Jelenti azt a folyadktrfogatot, amelyet a szivatty fordulatonknt (ill. lketenknt) szllt. A percenknt szlltott folyadk trfogat a Q trfogatram. A V kiszortsi trfogatbl s az n fordulatszmbl hatrozhat meg: Q=nV Plda: Egy fogaskerkszivatty szlltsi hozamnak meghatrozsa. Adatok: Fordulatszm n = 1450 min1 munkatrfogat V = 2,8 cm3 (fordulatonknt) Keresett: Trfogatram Q Q =n V Q = 1450 min1 2,8 cm3 Q = 4060 cm3 Q = 4060 cm3 min Q = 4,06 dm3 = 4,06 l/min min zemi nyoms A szivattyk felhasznlsnl jelentsge van az zemi nyomsnak. Azt a nyomscscsot adjk meg, amely csak igen rvid ideig lphet fel (ld. bra) anlkl, hogy a szivatty id eltti tnkremenetelt okozn. zemi nyoms

Nhny szivattyba biztonsgi okokbl nyomshatrol szelepet ptenek be. Az zemi fordulatszm a szivattyk kivlasztsnak egyik fontos kritriuma, mivel egy szivatty Q szlltsi mennyisge az n fordulatszm fggvnye. Sok szivatty csak egy meghatrozott fordulatszm tartomnyban jrathat s tilos ket ll llapotban terhelni. A szivattyk hasznlatos fordulatszma n = 1500 mm1, mivel a szivattyt ltalban hromfzis aszinkronmotorok hajtjk meg, s ezek fordulatszma a hlzati frekvencitl fgg.

65

A szivattyk a mechanikus teljestmnyt hidraulikus teljestmnny alaktjk t, ekzben teljestmny vesztesgek keletkeznek, ennek mrtkt a hatsfok fejezi ki. A szivattyk sszhatsfoknak kiszmtsakor a trfogati (v) s a hidraulikus-mechanikus (hm) hatsfokot is figyelembe kell venni. gy: ssz = v hm A szivattyk megtlshez a gyakorlatban jelleggrbket hasznlnak. A VDI irnyelvek 3279 alapjn klnbz jellsek ltezhetnek, Pl. -trfogat ramra Q -teljestmnyre P -s a hatsfokra a nyoms fggvnyben, lland fordulatszmnl. A nyoms fggvnyben brzolt trfogat ramot a szivatty jelleggrbjnek nevezzk. A szivatty jelleggrbje megmutatja, hogy az effektv szlltsi mennyisg (Qeff) a ltrejv nyoms fggvnyben cskken. A hatsos szlltsi mennyisget (Qw) akkor kapjuk meg, ha a szivatty rsolajmennyisgt (QL) is figyelembe veszzk. Egy csekly rsolajmennyisg a szivattyban a kenshez szksges ! A szivatty jelleggrbjbl kiolvashat: -p = O esetn a szivatty a teljes mennyisget Q szlltja. -p > O esetn a Q a szivatty rsolajvesztesge miatt kisebb. -A jelleggrbe formja felvilgostst ad a szivatty trfogati hatsfokrl (v) Szivatty jelleggrbje

Az bra mutatja egy j s egy elhasznldott (hibs) szivatty jelleggrbjt: A szlltott trfogat alapjn a hidraulika szivattyk hrom alaptpust klnbztetjk meg: . . . lland munkatrfogat szivattyk Vltoztathat munkatrfogat szivattyk nszablyoz szivattyk: a nyoms, a trfogatram ill. a teljestmny szablyozsa, szablyozott szlltsi mennyisg.

A hidraulikaszivattyk felptse klnbz, de mindegyik a trfogat kiszorts elve szerint mkdik. A munkafolyadk kiszortsa a munkavgz elem fel trtnhet pl. dugattykkal, laptokkal, csavarorsval vagy fogaskerkkel.

66

Szivattyk csoportostsa
Hidroszivattyk

Fogaskerekes Kls fogazs Bels fogazs Fogasgyrs

Laptos Bels foly.szllts Kls foly.szllts

Dugattys Soros dugattys Radildugattys Axildugattys

lland munkatrfogat

lland, vltoztathat, vagy nszablyoz

Hidraulika szivatty: fogaskerkszivatty A fogaskerkszivattyk lland munkatrfogat szivattyk, mert a kiszortott trfogat, amit a fogrok hatroz meg, nem vltoztathat. A fogaskerkszivatty az brn metszeti A fogaskerkszivatty elvi brja brzolsban jelenik meg. Az S szivattytr a tartllyal van sszektve. A nyomtr fogaskerkszivatty az albbi elvek szerint mkdik: Az egyik fogaskerk a hajtott, a msik a fogazs miatt elforog, ha a hajtott forg mozgst vgez. Ha egy fog egy fogrokbl kilp, akkor ott trfogat nvekeds jn ltre, amely vkuumot okoz a szvtrben. A munkafolyadk bemlik ebbe a trbe s a hz fala mentn a P nyomtrbe kerl. Ott a kerekek fogainak s fogrkainak tallkozsa miatt a folyadk kisajtoldik a szvtr fog s fogrok ltrehozta trbl, s a vezetkbe kerl. A szv- s nyomtr kztti kzbens trben (fog-fogrok) beprselt folyadk keletkezik. Ezt egy kis csatorna a nyomtrbe vezeti, mert a bezrt olaj sszenyomsakor nyomscscsok lpnnek fel, s ez zajokat, trseket okozna. A szivatty rsolaj mennyisgt a rsek nagysga (szivattyhz, fogfejek s fogoldal felletek kztt), a fogaskerekek fedse, a viszkozits s a fordulatszm hatrozza meg. A vesztesgeket a trfogati hatsfok mutathatja meg, mert az az effektv s az elvileg lehetsges trfogatram viszonynak jellemzje. A szvtr, a szvvezetkekben megengedett cseklyebb ramlsi sebessgek miatt nagyobb, mint a nyomtr. A tl kicsi szvvezetk keresztmetszet kvetkezmnye a nagyobb ramlsi sebessg lenne, erre rvnyes:

67

V = Q/A Ebbl azt lehetne kiszmtani, hogy konstans trfogatramnl s kisebb keresztmetszetnl az ramlsi sebessg megnne. Ennek kvetkezmnye lenne, hogy a nyomenergia mozgsi energiv s henergiv alakulna t, s ez nyomscskkenst okozna a szvtrben. Mivel a szvtrben a szvskor vkuum uralkodik, ennek nvekedsekor fellphet a kavitci. Egy id utn a szivatty a kavitcis effektusok miatt meghibsodhatna. A szivattyk helyes kivlasztsnl s alkalmazsnl az ismertetett nvleges adatokat s jelleggrbnek nagy jelentsge van. Az albbi tblzatban a leginkbb hasznlatos szivattyk nvleges adatai tallhatk. A tbbi hidroszivatty adatai a VDI-irnyelvek 3279.-ben tallhatk meg. Szivatty paramterek
ptsi md Ford.sz. Munkatrf. Nvleges sszhatsTartmny nyoms fok

Kls fogaskerekes bels fogaskerekes

Cavarszivatty

Laptos szivatty

Axildugattys

Radildugattys

4.3 Tengelykapcsol
Tengelykapcsol kti ssze a tpegysgben a motort s a szivattyt. A tengely-kapcsolk viszik t a motor ltal ltrehozott forgatnyomatkot a szivattyra. Mindkt kszlkre csillaptst fejt ki. Ezzel elkerlhet, hogy a motor fordulatszm ingadozsai a szivattyra s a szivatty nyomscscsai a motorra hatssal legyenek. A tengelykapcsolk tovbb kiegyenltik a motor s szivatty egytengelysgi hibjt.

68

Pldk: . gumidugs tengelykapcsolk . fogazott ves tengelykapcsolk . manyagtrcss fm hastott tengelykapcsolk.

4.4 Tartly
Egy hidraulikus berendezs Olajtartly(tank) tartlya tbb feladatnak tesz Szellzs eleget. lgszrvel . Befogadja s trolja a berendezs zemhez szksges nyomfolyadkot; Elvezeti a vesztesgi ht; Benne ltrejn a leveg, vz s a szilrd anyagok kivlasztsa; Rpthet egy, vagy tbb szivatty, a meghajtmotor, valamint a tovbbi hidraulikaelemek, mint szelepek, trolk stb.
bent Szintjelz Max. Tisztt nyls Szintjelz Min. szvkamra

Visszafolys

Szivattyegysg szvcs

. . .

Leereszt csavar

Visszaf.kamra

terellemez

A korbban rszletezett feladatokbl addnak a tartly felszerelseinl figyelembe veend irnyelvek. A tartly nagysga fgg: -a szivatty szlltsi mennyisgtl . az zemelsbl add hfejldstl, sszefggsben a max. megengedett folyadkhmrsklettel -a folyadktrfogat max. lehetsges klnbsgtl, ezt a felhasznlk (henger, trolk) feltltse s rtse hatrozza meg -az alkalmazsi helytl -a benne lv folyadk kicserldsi idejtl. A teleptett berendezsek tartlynagysgnak meghatrozsnl irnyrtkknt a szivatty 3-5 perc alatt szlltott folyadktrfogatt lehet figyelembe venni. Ezen fell egy kb. 15 % trfogat kell bekalkullni, ami a szintingadozsok kiegyenltst szolglja. Mivel a mozg hidrauliknl a tartlyok hely- s sly okok miatt kisebbek, a htst nmaguk nem tudjk elltni (kls hts szksges). A tartly alakja A magasabb tartlyok kedvezbbek a helvezetshez, a szlesek a leveg kivlasztshoz. Szv- s visszafoly vezetk Lehetleg a legmesszebb legyenek egymstl s a vezetkek vge a legkisebb olajszint alatt legyen.

69

Hullmtr- s csillaptlemez Ez vlasztja el egymstl a szv- s visszafoly teret. Tovbb megnveli az olaj tartzkodsi idejt a tartlyban, s gy kedvezbb teszi a szennyezds - a vz - s a leveg kivlasztst. Fenklemez A leereszt csonk fel ejtenie kel, hogy a lelepedett iszap s vz leereszthet legyen. Leveg be- ill. elvezetse (lgszr) Az ingadoz olajszint miatti nyomskiegyenlts miatt a tartlyba a leveg be-ill. elvezetse szksges. Ezrt a betltnyls zrfedelbe levegszrt ptenek be. A leveg be- ill. elvezetse zrt tartlyoknl, pl. a mozg hidrauliknl alkalmazottaknl, elmarad. A tmtett tartlyokban flexibilis lgzsk van, ez egy gzprnval (nitrogn) elfesztett. Ezrt ezeknl a tartlyoknl kevesebb problma van a szennyezdssel, amit a leveg s vzfelvtel okoz, valamint a munkafolyadk id eltti regedsvel. Az elfeszts megakadlyozza, hogy a szvvezetkben kavitci lpjen fel, mert a tartlyban tlnyoms uralkodik.

4.5 Szr
A hidraulikus berendezs beptett szrinek a j mkds s az elemek lettartama szempontjbl van nagy jelentsge. Szennyezett olaj hatsai
Tlnyoms

Vkuum

A munkafolyadk szennyezdse az albbiakbl tevdik ssze: -Az zembe helyezskor keletkez szennyezds: fmrszecskk, nthomok, por, hegesztsi cseppek, festk, piszok tmtsdarabkk, szennyezett folyadk (mr gy szlltott). -zemels kzbeni szennyezds: kops, szenny behatolsa a tmtseken s a tartly levegz nylsn keresztl, a folyadk utntltsekor vagy cserjekor, valamelyik elem cserjekor, tmlcserknl. A szr feladata az, hogy ezeket a szennyezdseket egy elviselhet rtkre cskkentse, hogy ezltal az elemeket a tlsgosan nagymrtk kopstl vdje. A szrsnek a szksgletnek megfelel finomsgnak kell lennie, s a szrs hatst egy szennyezdsjelzn ellenrizni lehessen. A berendezs zembe helyezse eltt gyakran egy olcs szrn bltik t a rendszert. A szr kivlasztsa s elrendezse fleg az alkalmazott hidraulikaelemek szennyezds rzkenysgnek feleljen meg.

70

A szennyezdseket m-ben mrik, s ennek megfelelen adjk meg a szr finomsgt. Megklnbztetnk: . abszolt szrsi finomsg megadja annak a legnagyobb rszecsknek a mrett, amely ppen mg tmegy a szrn; . nominlis szrsi finomsg a nominlis prusmreteknek megfelel rszecskket tbbszri tramlsnl visszatartja; . kzepes prustvolsg egy szreszkz Gauss-eloszls szerinti tlagos prusmretnek mrtke; . -rtk megadja, hogy hnyszor tbb a meghatrozott mretnl nagyobb rszecske tallhat a szr befolysi oldaln, mint az elfolysi oldalon Plda 50 = 10 azt jelenti, hogy a szr befolysi oldaln 10 x tbb 50 m-nl nagyobb rszecske tallhat, mint az elfolysi oldalon. Javasolt szr finomsg x m ben x = 100-nl 1-2

A hidraulikus berendezs Kalkullhatan igen magas megbzhatsg, igen rzkeny rendszerek finom szennyezdse ellen; elssorban lgikzlekeds vagy laboratriumi felttelek. rzkeny nagyteljestmny vezrl- s szablyoz berendezsek a nagynyoms tartomnyban: gyakran a lgikzlekeds, robotok s szerszmgpek. Nagy rtk ipari hidraulikus rendszerek nagy zembiztonsggal, s az egyes elemek tervezett lettartamval. ltalnos hidraulika s mobilhidraulika, kzepes nagysgrend. A nehzipar alacsonynyoms rendszerei, vagy korltozott lettartam berendezsek. Alacsonynyoms rendszerek nagy rsekkel.

2-5 5 - 10 10 - 20 15 - 25

20 - 40

Visszafolygi szrs A visszafolygi szrket kzvetlenl a tartlyba ptik, a visszafolygi teljestmnyszrket a visszafoly vezetkbe ptik be. A szrhznak s a szrelemnek olyan kivitelnek kell lennie, hogy a nagyobb szelepek tsszer nyitsakor fellp nyomscscsoknak ellenlljanak, vagy azokat egy gyorsan nyit by-pass szelepen keresztl kzvetlenl a tartlyba vezessk. A teljes visszafoly olajmennyisgnek t kell haladnia a szrn. Ha ezek a visszafoly rszramok nincsenek egy kzs gyjtvezetkbe vezetve, akkor a rszramhoz is lehet szrt alkalmazni (mellkramban). A visszafolygi szrs olcsbb, mint a nagynyoms szrs.

71

Fontos jellemz rtkek: zemi nyoms: ptsi md fggvnye max. 30 bar Trfogatram: 1300 l/min (a szr a tartlyba ptve) 3900 l/min (nagy llhelyzet szrk csvezetkbe ptve) Szrsi finomsg: 10 - 25 m megengedett nyomsklnbsg p: a szr elem ptsi mdja szerint kb. 70 bar. tkapcsolhat szregysg A szrkarbantartskor az llsid elkerlsre dupla szrket alkalmaznak. Ekkor 2 szrt prhuzamosan kapcsolnak. Az elszennyezdtt szr kivtele eltt t lehet kapcsolni a msik szrre, anlkl, hogy a berendezst ki kellene kapcsolni.

Szvgi szr Ez a szr a szivatty szvvezetkben van elhelyezve; ezltal a munkafolyadk a tartlybl a szrn keresztl folyik. Csak szrt folyadk kerl a berendezsbe. Fontos jellemz adatok: Szrfinomsg: 60-100 m Ezt a szrt fleg olyan berendezsekben alkalmazzk, Szvgi szr by-pass-al amelyeknl a tartlyban nem szavatolhat a munkafolyadk szksges tisztasga. Ez a szr csupn a szivattyt vdi. Ezek a szrk csekly szrhatst mutatnak, mert mg 0,06-0,1 mm-es rszecskk is tjuthatnak rajtuk. Tovbb megneheztik a szivatty szvmunkjt a magasabb nyomsess, vagy a szr megnvekedett szennyezettsgi foka miatt. Ezen okok miatt nem ksztik ezeket a szrket finomabbra, mert akkor a szivattynl vkuum lphetne fel, ami a kavitcihoz vezet. Azrt, hogy a szvsi nehzsgek ne lpjenek fel, a szvgi szrket by-pass szeleppel szerelik fel. Nyomgi szr A nyomgi szrt egy hidraulikus berendezs nyomvezetkbe ptik be a szennyezds-rzkeny hidraulikus elemek eltt, pl. a szivatty nyomcsatlakozsnl, szelepek vagy ramlsszablyozk eltt. Mivel ez a szr a maximlis zemi nyomst felveszi, ennek megfelelen stabilnak kell lennie. By-pass-t nem tartalmazhat, annl inkbb egy eltmdsjelzt. Fontos jellemz adatok: zemi nyoms: max 420 bar Folyadkram: max 330 l/min Szrsi finomsg: 3 - 5 m Megengedett nyomsklnbsg p: max. 200 bar a szrelem ptsi mdja szerint.

72

A szr elhelyezse A berendezsen bell a hidraulikus szrk klnbz helyeken lehetnek. Megklnbztetnk . Fram szrst: visszafoly-, szv- s nyomgi szrst . Mellkram szrst: a szlltott folyadkram csak egy rsznek a szrse. Fram szrs Mellkram szrs

Visszafolygi

Szvgi

Nyomgi

Mellkram szrs

A kt brn a klnbz szrberendezseket mutattuk be. A legkedvezbb elrendezs mindenekeltt a vdend elemszennyezs rzkenysgtl, a munkafolyadk szennyezettsgi foktl s a kltsgektl fgg. Ajnlott szrsi finomsg Szrelrendezs az ramkrben Teljeram szrs: Nvleges szr finomsg mikronban. -Visszafolygi vez. s/vagy nyomgi vez.: min.: 25 -Alacsonynyoms vezetk: min.:25 (10) -Fogaskerk,- radil-,: dugattys gpek, t-, nyoms-ramlsmin.: 63 Kzepes fordulat hidromotorok Visszafoly vezetk min.: 63 Szivvezetk: zrrszelepek, Munkah. (pltlagos)

Rszram szrse:

min.:25

73

Eltmdsjelz Fontos, hogy a szrhats egy eltmdsjelzvel Eltmdsjelz ellenrizhet legyen. A szr elszennyezdse a rajta ltrejv nyomsesssel mrhet. Nvekv szennyezssel n a nyoms a szr eltt. Ez a nyoms egy rugterhels dugattyra hat. Nvekv nyoms a dugattyt a rugervel szemben eltolja. A kijelzsre tbb lehetsg van. Vagy a dugatty tja kzvetlenl lthat, vagy ezt az utat villamos rintkez segtsgvel villamos vagy optikus kijelzre viszik.

4.6 Ht
Hidraulikus berendezsekben, ha a folyadk a vezetkeken s az elemeken tfolyik, a srlds miatt energiavesztesg lp fel. Ezltal a nyomfolyadk felmelegszik. A h egy rszt az olajtartly, a csvezetkek s egyb elemek a krnyezetnek leadjk. Az zemi hmrsklet 50-60 C-nl nem lehet magasabb. A magas hmrsklet az olaj viszkozitst megengedhetetlen rtkre cskkenti, s ez az olaj id eltti regedst okozza. Megrvidti a tmtsek lettartamt is. Ha a berendezs htteljestmnye nem elegend, akkor a hthz termoszttot kapcsolnak, hogy a hmrsklet a szksges hatrokon bell maradjon. A kvetkez htberendezsek lteznek: . Lght: max. 25 C hmrskletklnbsg lehetsges; . Vzht: max. 35 C hmrskletklnbsg lehetsges; . Olajhts lghtses htgppel: ha nagy hmennyisget kell elvezetni. A mozg hidraulikban majdnem mindig kln ht szksges, mivel a tartly tl kicsi ahhoz, hogy a berendezsben keletkez ht kielgten elvezesse. Lght: A nyomfolyadk a vzg elhagysa utn cskgyn folyik keresztl, amelyet ventilltor ht Elny: alacsony zemi visszafolyg egyszer szerels Htrny: zavar zaj Vzht A csvekben ramlik az olaj, a csveket htanyaggal htik Elny: Nagyobb vesztesgi teljestmnyek vihetk el, nincsenek zavar zajok Htrny: Magasabb zemeltetsi kltsgek (htanyag) szennyezds, korrzi lphet fel. Lght (Lngerer & Reich cg)

74

Vzht (Lngerer & Reich cg)

4.7 Ft
Az optimlis zemi hmrsklet gyors elrshez gyakran fts szksges. Ennek clja, hogy a berendezs indtsakor a nyomfolyadk viszkozitsa gyorsan az optimlis legyen. Tl magas viszkozits esetn (srfolyssg) a megnvekedett srlds s kavitci gyorsabb elhasznldst okoz. A nyomfolyadk felmelegtsre s elmelegtsre ftpatronokat s ramlsos elmelegtket hasznlnak. Ftpatron (Lngerer & Reich cg)

Kvnatos folyadkhmrsklet Stac.berendezs: 35-55 C az olajtartlyban Mozgathat: 45-65 C az olajtartlyban

75

5. Fejezet Szelepek
A hidraulikus berendezsekben a szivatty s a fogyaszt kztt az energiatvitel megfelel csvezetkekben trtnik. Hogy a fogyaszt a tle vrt rtkeket - er vagy forgatnyomatk, sebessg vagy fordulatszm valamint a mozgsirny - nyjtani tudja, s hogy a berendezsre elrt zemi felttelek tartsan fennmaradjanak, a csvezetkekbe energiavezrl elemeket, szelepeket ptenek be. Ezek a szelepek vezrlik vagy szablyozzk a nyomst, a trfogatramot, s az ramlsi irnyt. Ezen tl minden szelep egy ellenllst hoz ltre.

5.1 Nvleges rtk

A szelepek nvleges rtkeit a kvetkez jellemz adatok hatrozzk meg: Nvleges nagysg NG: Nvleges tmr mm-ben 4; 6; 10; 16; 20; 22; 25; 30; 32; 40; 50; 52; 63; 82; 100; 102; Nvleges nyoms ND: (zemi nyoms) Az a nyoms bar-ban (Pascal), amely a meghatrozott zemelsi felttelek mellett a hidraulikus elemeket, berendezseket mkdteti; A VDMA 24312 szerint nyomssor: 25; 40; 63; 100; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; Nvleges folyadkram Qn: Az az olajmennyisg (l/perc), amely p=1 bar nyomsvesztesget okoz, ha az a szelepen tramlik (olajviszkozits 35 mm2 /s 40 C-nl). Egy 4/2 tszelep NG6 p-Q-jelleggrbje Max. folyadkram Qmax: Az a legnagyobb olajmennyisg (l/perc), amely az ltala okozott nyomsvesztesgnl a szelepen t tud ramolni. Viszkozitstartomny: Pl.: 20-230 mm2/s (c/St) Munkafolyadk hmrsklettartomny: Pl.: 10-80C

Az lkes szelepek nhny fajtjnl a mkdtet er a nyomstl s a fellettl fggen igen nagy is lehet. Ennek elkerlshez a szelepnl nyomskiegyenltst kell ltrehozni (jobboldali bra). Legtbb esetben ennek ellenre sem lehetsges az lkes szelepeket nyomskiegyenltettre konstrulni. Ezrt a mkdtetshez nagy erk szksgesek, melyeket karos tttellel vagy elvezrlssel lehet legyzni.

76

Mkdtet er

A szelep vezrlleit az olajram megtiszttja a szennyez rszecskktl (ntiszttsi effektus). Ezrt az lkes szelepek relatven szennyezds rzketlenek. Ha mgis egy kis piszokdarab kerl az lkre, a szelep nem zr teljesen. Ez kavitcit okoz. A szelepeket klnbz szempontok szerint osztlyozzk: . felpts . ptsi md . mkdtets mdja. A hidraulikus berendezsekben a feladatoknak megfelelen alkalmazunk . nyomsirnyt szelepeket . tszelepeket . zrszelepeket . ramirnyt szelepeket. lkes szelep Tolattys szelep

5.2 ptsi md
ptsi md szerint lkes s tolattys szelepeket klnbztetnk meg. Tovbb jelentsge van a szelepek tvltsi viszonyaira az tfedsnek s a vezrll geometrinak.

5.3 lkes szelepek

lkes szelepeknl goly, kp vagy ritkn tnyr alak a zrtest, amelyet egy rug az lkre nyom. Ezek a szelepek jl zrnak.

77

Az lkes elv alkalmazsakor egy kszlk egy vezrlelemvel legfeljebb hrom t nyithat ill. zrhat. A tlfeds negatv. Ez azt jelenti, ha egy szelepnek hromnl tbb tfolysi tja van, akkor azt tbb vezrlelembl kell felpteni. Egy lkes konstrukcij 4/2-tszelep bels ll. lkes szelepek Szelepfajta
Golys-lkes

Elnyk-htrnyok/alkalmazs
Egyszer gyrts, a goly az ramlsban hajlamos berezegni. -visszacsapszelep

Kpos-lkes

A kp gyrtsakor nagy pontossgi igny, j tmtsi tulajdonsg -tszelepek

Tnyroslkes

Csak kis mozgstartmnyknl -zrszelepek

5.4 Tolattyelv
Megklnbztetnk hosszanti s forgtolattys szelepeket. A forgtolattys szelep egy vagy tbb tolattybl ll, ezek egy hengeres furatban forognak. Forgtolattys szelep Beptsi mrete kisebb a hengertolattys szelepeknl, ha tszelepknt alkalmazzuk

A hosszanti tolattys szelep egy vagy tbb egymssal sszefgg tolattybl ll, melyek egy hengeres furatban axilis irnyban mozognak. Tolattys szelepekkel ezen tolattyk mozgatsval tetszlegesen sok csatlakoz csatorna nyithat, egymssal sszekthet, vagy zrhat. Ezzel az elvvel mint a 3-utas nyomscskkent 6/4-es tszelep szelep, mint a 6/4-es tszelep megvalsthat.

78

A tolatty tlfedst annak minden egyes vezrllnl az alkalmazsnak megfelelen lehet kialaktani. A hosszirny tolattys szelepnl a mkdtetsnek csak a srldst s a rugert kell legyznie. A ltrejv nyoms okozta erk a szemkzti felleteken kiegyenltdnek. Mkdtet er A tolattyt illesztsi jtkkal kell bepteni. Az illesztsi jtk kvetkezmnye az lland rsram, ami trfogatvesztesget okoz a szelepnl. Azrt, hogy a tolatty ne szoruljon a furat falnak palstfelletn krbefut hornyokat hoztak ltre. A tolatty eltolsakor csak folyadksrlds lp fel.

A szennyezett hidraulikaolajbl szennyrszecskk kerlnek a tolatty s a furat kz. Hatsuk olyan, mint a drzspapr, s megnvelik a furatot. Ennek a rsolaj nvekeds a kvetkezmnye. Tolatty elv - rsolaj - szennyezsrzkeny - tbblls szelepek egyszer sszelltsa - nyomskiegyenlts - nagy mkdtetsi t lkes elv - szivrgsmentes zrs - szennyezsrzketlen - tbblls szelepek sszelltsa kltsges -a nyomskiegyenltst meg kell oldani -rvid mkdtetsi t

5.5 Tolattytlfeds
Egy szelep tvltsi viselkedst a tolatty tlfedse hatrozza meg. Megklnbztetnk pozitv, negatv s nulla tlfedst. Egy vezrltolattynl az egyes vezrlleknl a tlfeds ms-ms lehet. Tolattytlfedsek

79

A tolattytlfeds a tolatty illesztsi jtka mellett a rsolajmennyisg meghatroz tnyezje. A tlfedsnek a szelepek minden fajtjnl jelentsge van. A mindenkor legkedvezbb tlfedst az alkalmazsi viszonyokhoz vlasztjk meg: . pozitv tlfeds: tvltskor rvid ideig az sszes csatlakozs egymstl el van vlasztva; a nyoms nem omlik ssze (fontos az akkumultorral rendelkez berendezseknl); a nyomscscsok miatt tvltsi tsek; hatrozott, kemny tvlts; negatv tlfeds: tvltskor rvid ideig az sszes csatlakozs egymssal ssze van ktve; a nyoms rvid ideig leesik (a teher sllyed); a nyoms elnyben rszestse: a szivatty elszr a munkavgz elemmel kerl sszektsre, majd ezutn az elem lefolyga a tartllyal; a visszafolyg elnyben rszestse: az elem visszafolyga kapcsoldik elszr a tartlyhoz, mieltt a nyomgba a szivattyval sszekttetsbe kerl; nulla tlfeds: l az len. Gyors tvltsnl, rvid kapcsolsi utaknl fontos.

. . .

Tbblls szelepeknl, specifikus alkalmazsoknl egy szelepen bell a tlfedsek klnbzk lehetnek. Ezltal a tlfedseket a kvnt kvetelmnyekhez illesztik. Javtskor azonban gyelni kell arra, hogy az j tolatty ugyanazon tlfedsekkel rendelkezzen.

80

6 Fejezet Nyomsirnyt szelepek

A nyomsirnyt szelepek feladata, hogy a hidraulikus berendezsben, s annak egy rszben a nyomst vezreljk s szablyozzk. Nyomsirnyt szelepek . Nyomshatrol szelepek Ezekkel a szelepekkel lltjk be s korltozzk egy berendezs nyomst. A vezrlnyoms lekrdezse a szelep (P) bemenetn trtnik. Nyomscskkent szelepek Ezek a szelepek redukljk vltoz nagysg bemeneti nyomsnl a kimeneti nyomst. A vezrlnyoms lekrdezse a szelep kimenetn trtnik. Az brn lthatk a nyomsirnyt szelepek jellsei.

Nyomshatrol szelepek

2-tas nyomscskkent szelep

3-tas nyomscskkent szelep

6.1 Nyomshatrol szelepek (DBV)

A nyomshatrol szelepek lkes vagy tolattys felptsek lehetnek. Nyugalmi helyzetben egy nyomrg . . egy tmtelemet a bemeneti csatlakozhoz nyom vagy egy tolattyt tol a tartlycsatlakoz nylshoz. Nyomshatrol szelep (metszeti bra)

Nyomshatrol szelep (kapcsolsi rajz)

81

A nyomshatrol szelepek a kvetkez elv alapjn mkdnek: A bemeneti nyoms (p) a szelep mozg elemnek felletre hat, s ltrehozza az F = p1 . A1 ert. Azt a rugert, amivel a szelep mozg eleme az lkhez van nyomva, lltani lehet. Ha n az er, (a ruger ellen), amelyet a bemeneti nyoms hoz ltre, akkor a szelep nyitni kezd. Ekkor az traml folyadkmennyisg egy rsze a tartlyba folyik. Ha a bemen nyoms tovbb n, a szelep oly mrtkig nyit, mgnem a szivatty teljes szlltsi mennyisge a tartlyba folyik. A kimenet utni ellenllsok (tartlyhoz men vezetk, visszafolygi szr vagy ms) az A2 felletre hatnak. Az ebbl ered ert a rugerhz hozz kell szmtani. A szelep kimen oldala nyomsra nzve kiegyenltett lehet, ld. nyomshatrol szelepek csillaptssal s tehermentestssel. A nyomshatrol szelepekbe gyakran ptenek be - a nyomsingadozsok elkerlsre csillaptdugattykat vagy fojtkat. A csillapts hatsa: . . gyors nyits a szelep lass zrsa.

Ezzel elkerlhetk azok a krosodsok, amelyek nyomstsekbl addhatnak (a szelepek lgy mkdse). Nyomstsek akkor keletkeznek, ha a szivatty a hidraulikaolajat csaknem nyomsmentes llapotban a hidraulikakrbe tovbbtja, s egy tszelep a fogyaszt csatlakozst tsszeren zrja. A bemutatott kapcsolsi terven a szivatty teljes szlltsi mennyisge a legmagasabb nyomson folyik a tartlyba a nyomshatrol szelepen keresztl. Az tszelep zrsakor a hengernl a nyoms lepl, a csillaptott nyomshatrol szelep lassan zr. Egy csillaptatlan szelep tsszeren zrna, s nyomscscsok lphetnnek fel. Nyomshatrol szelep (kapcs.rajz) Nyomshatrol szelep csillaptssal (metszeti megjelents)

Nyomshatrol szelepeket alkalmaznak: . Biztonsgi szelepknt Egy nyomshatrol szelepet biztonsgi szelepnek is neveznek, ha az pl. a szivattynl van beptve azrt, hogy azt a tlterhelstl vdje. Ezt a szelepet a szivatty maximlis nyomsra lltjk be. Csak vszesetekben nyit.

82

Ellentart szelepknt Hzerkkel szemben ezek a szelepek jelentik a tehetetlensgi tmeget. A szelepnek nyomskiegyenltettnek s a tankgnak terhelhetnek kell lennie. Fkez szelepknt Gtolja azoknak a nyomscscsoknak a kialakulst, melyek az tszelep hirtelen zrsakor a tmegtehetetlensgi erk kvetkeztben lpnek fel. Kvet szelepknt (rkapcsol szelep, nyomsrkapcsol szelep) A belltott nyoms tllpsekor tovbbi felhasznlkat kapcsolnak r a rendszerre. Vannak bels s kls vezrls nyomshatrol szelepek. Az lkes vagy tolattys kialakts nyomshatrol szelepek kvet szelepknt csak akkor alkalmazhatk, ha a szelep nyomskiegyenltett, s a tankg terhelse nincs befolyssal a nyitsi karakterisztikra. Alkalmazsi plda: fkez szelep

Rendszernyoms s biztonsgi szelep 100 bar

Fkezszelep

A kvetkez bra lkes kivitel csillaptott nyomshatrol szelepet mutat. Nyomshatrol szelep, bels vezrls, csillaptssal

83

Nyomshatrol szelep, kls vezrls

Nyomslekapcsol szelepek A belltott nyoms tllpsekor a hidraulikakr egy rszt a tartlyra kapcsoljk. Ennek a rsznek - visszacsap szeleppel trtn - levlasztsa mellett a rendszer maradk rsze tovbb mkdik. Tipikus plda: egy kt-szivattys rendszerben az kisnyoms szivattyt a lekapcsolszelep segtsgvel a belltott nyoms elrsekor a nagynyoms szivattyszelep segtsgvel a belltott nyoms elrsekor a nagynyoms szivattyrl a tartlyra kapcsoljk. Elfeszt szelepek A hidraulikakrben egy adott nyomsszintet lland rtken tartanak, akkor is, ha a kr egy rszben a nyoms leesik. Alkalmazsi plda: elfeszt szelep

Elfeszt szelep 20 bar

Bizton. szelep 160 bar

Rendszernyoms 100 bar

84

6.2 Nyomscskkent szelepek (DRV)

A nyomscskkent szelepek a bemen nyomst redukljk egy elre megadott kimeneti nyomsra. Ezeket csak akkor alkalmazzk, ha egy berendezsben klnbz nyomsok szksgesek. A nyomscskkent mkdsmdjt ezrt egy olyan pldn magyarzzuk, ahol kt vezrlkr van: Az els vezrlkr egy nyomscskkent szelepen keresztl egy hidromotorra hat, amely egy hengert hajt meg. Ezzel a hengerrel tbbrteg lemezeket ragasztanak ssze. A msodik vezrlkr egy hidraulikahengerre hat, amely a hengert reduklt, bellthat nyomssal a lemezre nyomja. A lemezek behelyezshez a henger hidraulikahengerrel felemelhet.

Plda: 2-utas nyomscskkent szelep

A kapcsolsi rajzon brzolt nyomscskkent szelep a kvetkez elv alapjn mkdik: Nyugalmi llsban a szelep nyitva van. Az (A)-nl uralkod kimeneti nyoms a (3) vezrlgon keresztl az (1) tolatty felletre hat. Az ebbl ered ert a belltott ruger kiegyenlti. Amikor a tolatty felletre hat er tllpi a rugval belltott rtket, akkor a szelep zrni kezd, a tolatty addig mozog a rug fel, mg az eregyensly be nem ll. Ekkor a fojtsi hzag cskken, s ez nyomscskkenst okoz. Az (A) kimeneten a nyoms tovbbi nvekedsvel a tolatty teljesen zr. A (P) bemenetnl az els vezrlkr nyomsa uralkodik. Az (A) kimenetnl a nyomscskkent szeleppel belltott nyoms uralkodik.

85

Az lkes nyomscskkent szelepek 2-utas nyomscskkent szelep rvid lketek mellett nyitnak s zrnak nagyon gyorsan, s emiatt gyors nyomsvltozsok esetn a szelep mkdse csapkod jelleg; ez csillaptsokkal kikszblhet. Tolattys szelepeknl a vezrllek megfelel ptllagos kialaktsval a nyitsi viszony gy befolysolhat, hogy a nyitrs csak lassan lesz nagyobb. Ennek hatsa a nagyobb szablyozsi pontossg s a szelep lengsi viszonyainak javulsa. Az eddig trgyalt 2-utas nyomscskkent szelepeket akkor alkalmazzk, ha pl. fesztberendezsnl (11. gyakorlat) lland, cskkentett nyoms szksges a hidraulikaberendezs egyik mellkramkrbe. A bemutatott esetnkben a 2-utas nyomscskkent szelepnl is problmk lphetnek fel. Kapcsols 2-utas nyomscskkent szeleppel

Ha a 2-utas nyomscskkent szelep mr lezrt, akkor a munkadarab vastagsgnak vltozsai tovbbi nyomsnvekedst okoznak a nyomscskkent (A) kimenetn. A belltott rtk fl emelked nyoms nem kvnatos. Ezt elhrtja egy nyomshatrol szelep beptse a kimenetnl.

86

Ezt a nyomshatrol szelepet klnbzkppen 2-utas nyomscskkent s lehet belltani: nyomshatrol szelep . . . A nyomshatrol belltsa nagyobb, mint a nyomscskkent szelep; A nyomshatrol belltsa megegyezik a nyomscskkent szelepvel; A nyomshatrol belltsa kisebb, mint a nyomscskkent szelep.

Ezek a belltsok hatssal vannak a nyomscskkent szelep viselkedsre. A nyomsnvekedsek megakadlyozsnak egy msik lehetsge a 3-utas nyomscskkent szelep alkalmazsa. 3-utas nyomscskkent szelep

A 3-utas nyomscskkent szelep mkdsmdja a P-bl A-ba val tmlskor azonos a 2-utas nyomscskkent szelep mkdsvel. Kapcsolsi rajz 3-utas nyomscskkent szelep Az (A) kimeneten a nyoms belltott rtk fl nvekedse olyan hats, hogy mg tovbb nyomja a tolattyt. A beptett nyomshatrol mkdsbe lp s (A)bl (T) fel nyitja az utat. A 3-utas nyomscskkent szelep szablyozsi viszonyait legnagyobb mrtkben a tolatty tlfedse hatrozza meg. A tlfeds akr pozitv, akr negatv lehet.

87

A 3-utas nyomscskkent szelepnl a tlfeds a konstrukcis kialakts miatt nem vltoztathat. A nyomshatrol szeleppel kombinlt 2-utas nyomscskkent szelepnl a tlfeds llthat. Mivel a pldabeli nyomhengernl kls erk hatnak a munkahengerre, ezrt van beptve egy 3-utas nyomscskkent szelep vagy egy 2-utas nyomscskkent szelep nyomshatrol szeleppel kombinlva. Itt ajnlatos a 3-utas nyomscskkent szelep negatv tlfedses vltozatnak (T nyit, mieltt P zr) alkalmazsa. A 2 utas nyomscskkent s nyomshatrol kombinci alkalmazsakor a nyomshatrol van kisebb nyomsra belltva, mint a nyomscskkent.

Figyelem:

88

7. Fejezet tszelepek
Az tszelepek olyan hidraulikus elemek, amelyek a hidraulikus berendezsben a folyadk tfolysi tjt megvltoztatjk, nyitjk vagy zrjk. Ezzel vezrelhet a munkavgz elem mozgsirnya s meglltsa. Az tszelep brzolsa DIN ISO 1219 szerint. 2/2-tszelep Az tszelepek jellsei Az tszelepek jellsre rvnyes: . Minden egyes mkdsi helyzet egy-egy ngyzetben van brzolva. . Az irnyok, az tfolysi utak jellse nyllal. . Zrt csatlakozsok jellse keresztirny vonalkval. . Csatlakozsok jellse vonallal a megfelel mkdsi helyzetben. . A rsolajcsatlakozsok brzolsa szaggatott vonallal, s a jellsk is klnbzik a vezrlcsatlakozsoktl (L). . Mkdsi helyzetek jellse egyesvel ltalban a, b,... balrl jobbra, s a 3 lls szelepeknl az alaphelyzet 0, (nem szabvnyos) vagy 1, 2 balrl jobbra. (az alaphelyzet itt is 0)

Mkdsi helyzetek
-Az egyes mkdsi helyzetek ngyzetben -Az tfolysi utakat a ngyzetben nyilakkal adjk meg -Zrt helyzet -Kt tfolysi t -Kt csatl. sszektve, kett zrt -Hrom csatl. sszektve, egy zrt -Az sszes csatlakozs

Pldk: mkdsi helyzetek

89

Az tszelepeket folyamatos zem s digitlis zem tszelepekre osztjk fel. . Folyamatos zem tszelepek Ezek a szelepek a kt vghelyzet kztt tetszlegesen sok kzbens helyzetet vehetnek fel klnbz fojtsok mellett. ide tartoznak a proporcionlis- s szervo szelepek, ezeket a TP 700 tanknyvek trgyaljk. . Digitlis zem tszelepek Mindig rgztett szm mkdsi helyzetk van (2, 3, 4...). Ezeket a szelepeket nevezik a gyakorlatban tszelepeknek. Ezek az gynevezett fekete-fehr-hidraulikhoz tartoznak, s ennek a knyvnek a tmi.

tszelepek tszelepeknl a csatlakozsok s a mkdsi helyzetek szma szerint megklnbztetnk: . . . . . 2/2-tszelep 3/2-tszelep 4/2-tszelep 5/2-tszelep 4/3-tszelep.
2/2-es tszelep alaphelyzet zrt. 2/2-es tszelep alaphelyzet nyitott. 3/2-es tszelep alaphelyzet zrt. 2/2-es tszelep alaphelyzet nyitott. 4/2-es tszelep alaphelyzet tfolys P-B, A-T. 5/2-es tszelep alaphelyzet tfolys A-R, P-B, T. 4/3-as tszelep kzphelyzet zrt. 4/3-as tszelep kzphelyzet P-T. 4/3-as tszelep kzphelyzet H-nyitott. 4/3-as tszelep kzphelyzet A-B-T nyitott. 4/3-as tszelep kzphelyzet A-B-P nyitott.

Az brban az tszelep jellse van feltntetve. A mkdtetsi mdot az egyszersg kedvrt elhagytuk. A gyakorlatban az alkalmazsi terlettl fggen mg tbbfle kivitel is ltezik.

7.1 2/2-tszelep
A 2/2-tszelepnek egy munkacsatlakozja (A) s egy nyomgi csatlakozja van (P) (ld. bra). A trfogatramot az ramlsi t zrsval vagy nyitsval lehet vezrelni. Az brzolt szelepnek a kvetkez mkdsi helyzetei vannak:

90

2/2-tszelep, tolattys kivitel

. alaphelyzet: P az A fel zrt; . mkdtetett helyzet: tfolys P-tl A fel. 2/2 -tszelep, lkes kivitel Jells, lkes tszelep

Az lkes szelepeket gyakran brzoljk gy, hogy a jellsbe berajzoljk az lket (nem szabvnyos). Ez a szelep is ltezik olyan alaphelyzettel, ahol az t P-tl A fel nyitott. Egyszeres mkds munkahenger vezrlse (kapcsolsi rajz) Egyszeres mkds munkahenger vezrlse (metszeti bra)

91

Tovbbi alkalmazsi lehetsgek: . megkerl g ltrehozsa, pl. gyorsjrat - eltols tkapcsols, nyoms-mentes szivattyforgs; . klnbz ramls- s nyomsirnyt szelepek r- s kikapcsolsa; . motor vezrlse egy irnyban. Nyomsmentes szivattyforgs Gyorsjrat/eltols

Nyoms fokozatkapcsols

7.2 3/2-tszelepek
A 3/2-tszelepnek egy munkacsatlakozja (A), egy nyomgi csatlakozja (P), s egy tartlycsatlakozja (T) van. A szelep a trfogatramot a kvetkez mkdsi helyzetben vezrli: . Nyugalmi helyzet: P zrt s A a T-fel nyitva; . mkdtetett helyzet: T fel az tfolys zrt, tfolys P-tl A fel. 3/2 -tszelep A 3/2-tszelepek nyugalmi helyzetben is lehetnek nyitva, azaz ilyenkor tfolys van P-tl A fel.

92

Egyszeres mkds munkahenger vezrlse

Egyszeres mkds munkahenger vezrlse, metszeti brzols

Megkerl gi alkalmazs

Fts

Hts

7.3 4/2-tszelepek
A 4/2-tszelepnek kt munkacsatlakozja (A, B)egy nyomgi csatlakozja (P) s egy tartlycsatlakozja (T) van. -nyugalmi helyzet: P-tl B fel s A-tl T fel nyitott; -mkdtetett helyzet: P-tl A s B-tl T fel nyitott. 4/2-tszelep hrom vezrltolattyval

93

Kettsmkds munkahenger vezrlse

4/2-tszelepeket ksztik kt vezrll tolattyval is. Ezeknek a szelepeknek nincs szksgk rsolaj csatlakozsra. Ennl a kivitelnl figyelembe kell venni, hogy a T tartlycsatlakoz s az A s B munkacsatlakozk kivezetse a szelep zrfedeln keresztl trtnik. Ezen szelepek adatlapjaiban ezrt a tartlycsatlakozhoz mindig kisebb maximlis nyomsrtkeket adnak meg, mint a nyomgi oldalra, mert a nyoms ennl a kivitelnl a zrbortsra hat. 4/2-tszelep kt vezrll tolattyval

A 4/2-tszelep legegyszerbb konstrukcis megvalstsa tolattys szelepknt lehetsges. Az lkes kivitel 4/2-tszelepek kltsgesek, mert azokat kt 3/2-vagy ngy 2/2tszelepbl ptik ssze. Kzbens helyzetek A szelepek kivlasztsnl jelentsge van a kzbens helyzeteknek. Emiatt adjk meg ezeket a rszletes jelkpben is. Mivel itt nem tnyleges mkdsi helyzetrl van sz, a jells vkonyabb, szaggatott vonallal trtnik.

94

4/2-tszelep kzbens helyzete A 4/2-tszelep alkalmazsi lehetsgei: . kettsmkds hengerek vezrlse; . bal- s jobbfordulat motorok vezrlse; . kt hidraulikus kr vezrlse. 4/2-tszelepknt alkalmazni. 5/2-tszelep 5/2-tszelepet is lehet
Jells: kapcsolsi tlfeds negatv

Jells: kapcsolsi tlfeds pozitv

7.4 4/3-tszelepek
A 4/3-tszelepek tolattys kivitelben egyszerek, lkes kivitelben kltsgesek, a 4/3tszelepek lkes kivitelben pl. ngy ktutas szelepbl llhatnak. 4/3-tszelepek
Kzphelyzet - szivattykr nyitott

Kzphelyzet - zrt

H - Kzphelyzet teljesen nyitott

Kzphelyzetben tehermentestett

Kzph.-tramls diff.kapcs.

A 4/3-tszelepeknl a kzbens helyzetek: Az itt brzolt 4/3-tszelepnek kzps helyzetben pozitv tlfedse van. A bal s jobboldali kzbens helyzet a pozitv s a negatv tlfeds kombincija. Kzbens helyzetek

95

8. Fejezet Zrszelepek
A zrszelepek a trfogatram tfolyst az egyik irnyban lezrjk, a msik irnyban pedig szabad tfolyst engedlyeznek. Mivel a lezrsnak abszolt rsolajmentesnek kell lennie, ezeket a szelepeket mindig lkes kivitelben ksztik, s az albbi alapelvek alapjn konstruljk ket: Egy zrtest (ltalban goly vagy kp) nyomdik az lkhez. A szelepet az tfolysi irnyban a trfogatram kinyithatja, ekkor a zrtest az lkrl felemelkedik. A zrszelepeknl megklnbztetnk: . visszacsap szelepeket (rugs, vagy rug nlkli) . vezrelt visszacsap szelepeket. Zrszelepek
Rug terhelsnlkli visszacsapszelep

Rugterhelses visszacsapszelep Nyitsra vezrelhet vezrelt visszacsapszelep

Zrsra vezrelhet vezrelt visszacsapszelep Vltszelep (VAGY szelep)

Vezrelt ketts visszacsapszelep

8.1 Visszacsap szelep

A zrkpra a (pl) nyoms hat, Rugterhels visszacsapszelep ez a kpot felemeli az lkrl, az tfolys szabad lesz, ha a szelep nem nyomrug rugterhels. Emellett le kell gyzni a P2 ellennyomst. Mivel az brn lv zrram szelep rugterhels, a P2 ellennyoms mellett a ruger is hat a zrkpra, az tfolys akkor jn ltre, ha: pl > p2 + pFr

zrkp

nyitram

96

A rug ltal ltrehozott nyoms: pFr = Frug Akp Az brban a visszacsap szelepek alkalmazsi lehetsgei lthatk. A szivatty vdelme

Metszeti rajz

A terhelnyoms kikapcsolt villanymotornl nem tudja a szivattyt visszafel forgatni. A rendszerben fellp nyomscscsok, nem hatnak a szivattyra, azokat a nyomshatrol levezeti.

97

Alkalmazsok

8.2 Vezrelt visszacsapszelep

A vezrelt visszacsap szelepeknl a zrsi irnyban is trtnhet tfolys a zrelem felemelsvel. Ez az albbi elv szerint trtnik: Az A-tl B fel az tfolys lehetsges, B-tl A fel zrt. Vezrelt visszacsapszelepek B-tl A fel az tfolys zrt

tfolys A-tl B fel

tfolys B-tl A fel

98

B-tl A fel az tfolys engedlyezshez a zrelemet a nyit tolattyval vezrelni kell, hogy az lkrl felemelkedjen. A tolattyra az X vezrlcsatlakozn keresztl nyoms hat. A szelep biztos kinyitshoz az szksges, hogy a nyit tolattynl a hatsos fellet mindig nagyobb legyen, mint a zrelemnl lv hatsos fellet. A felletarny ltalban 5:1. A vezrelt visszacsap szelepeket ksztik tehermentestssel is. ld. TP502. A vezrelt visszacsapszelep mkdst egy hidraulikus vezrlsben az albbi kapcsolsi rajz alapjn magyarzzuk meg: Vezrelt visszacsapszelep A 3/2-tszelep nyugalmi helyzetben zrja annak a folyadkmennyisgnek az tjt, amelyet a 4/2-t~zelep a dugattyrd felli oldalra enged. A dugattyrd nem vgez visszameneti lketet, mivel a visszacsapszelep zr. A 3/2-tszelep mkdtetse utn a vezrl ttolattyra nyoms hat s a visszacsap szelep zrelemt nyitja. Ekkor a folyadkram a hts hengertr fell a 4/2-tszele-pen keresztl a tartlyba folyhat. A 4/2-tszelep mkdtetsekor a folyadkram a visszacsap szelepen keresztl a hengerhez folyik - a dugattyrd kimeneti lketet vgez.

Vezrelt visszacsapszelep Kzphelyzet Munkavezetkek tehermentestse Mivel ennl a kzphelyzetnl az A,B csatlakozsok a T-vel ssze vannak ktve s a P zrt, mind az X vezrl csatlakoz, mind az A s B csatlakoz tehermentes lesz. A visszacsapszelep gy azonnal zr.

99

8.3 Ketts vezrelt visszacsap szelep

A vezrelt ketts visszacsap szeleppel bels rsek esetn is biztonsggal pozcionlhat a terhels. Ez a biztonsgos pozicionls olyan hengernl, amelynek tmen dugattyrdja van, csupn vezrelt ketts visszacsapszeleppel nem lehetsges. Az brban a vezrelt ketts visszacsap szelep rszletes s egyszerstett jellse, valamint a bektse lthat. . Vezrelt ketts visszacsapszelep, jellsek
Rszletes Egyszerstett

A vezrelt ketts visszacsap szelep az albbi elv szerint mkdik: Az A1-B1 ill. A2-B2 irnyban mindig szabad tfolys lehetsges, a B1-A1 ill. B2-A2 irnyokban az tfolys zrt. (visszacsap funkci). A szelepben A1-B1 tfolyskor a vezrltolatty jobbra toldik, s a zrelem az lkrl felemelkedik. Ekkor B2-A2 tfolys nyitva. (hasonlan mkdik a szelep A2-B2 tfolyskor). Vezrelt visszacsapszelep Vezrelt ketts visszacsapszelep, zrt

Vezrelt ketts visszacsapszelep, nyitott

100

9. Fejezet ramlsirnyt szelepek

Az ramlsirnyt szelepeket azrt alkalmazzk, hogy egy henger sebessgt vagy egy motor fordulatszmt cskkenteni lehessen. Mivel mind a sebessg, mind a fordulatszm a trfogatramtl fgg, ezt kell cskkenteni. Az lland trfogatram szivattyk mindig egyforma nagysg mennyisget szlltanak. A munkavgz elemre jut trfogatram cskkentse a kvetkez elv szerint trtnik: Az ramirnyt szelepben az tfolysi keresztmetszet cskkentse a szelep eltt nyomsnvekedst okoz. Ez a nyoms kinyitja a nyomshatrol szelepet, s gy ltrejn a trfogatram megosztsa. A trfogatram megosztsa lehetv teszi, hogy a fordulatszmhoz ill. a sebessghez szksges mennyisg jusson a munkavgz elemhez, a felesleges mennyisget pedig a hatrol szelep elvezeti. A felesleges trfogatram nagy nyomson folyik a hatroln keresztl- nagy az energiavesztesg. Azrt, hogy az energival takarkoskodjunk, vltoztathat munkatrfogat szivattykat lehet alkalmazni. Ekkor a nyomsnvekeds a szivatty lltegysgre hat. Az ramirnyt szelepeket vezrl s szablyoz funkcijuknak megfelelen felosztjk . terhels fggkre . terhels fggetlenekre. A fojtszelepek lehetnek viszkozitsra rzkenyek s rzketlenek. ramirnyt szelepek
ramirnyt szelep Vezrlszelepek Fojt Blende Szablyozszelepek

Terhelsfgg

Terhelsfggetlen

9.1 Fojt- s blendeszelepek

A fojt- s blende szelepek tfolysi ellenllst jelentenek. Ez az ellenlls fgg az tfolysi keresztmetszettl s ennek geometriai alakjtl, valamint a munkafolyadk viszkozitstl. Az tfolysi ellenllson tramlskor a srlds s az ramlsi sebessg nvekedse miatt nyomscskkens lp fel. A nyomsess azon rsze, amelyik a srldsbl keletkezik, a blendegeometrival ersen cskkenthet. A blende alkalmazsval akkor tudjuk elrni a kvnt ellenllst, ha az ramlsi sebessg nvelsvel turbulencit hozunk ltre (kisebb keresztmetszet, mint az alkalmas fojtnl). Ekkor a blende ellenllst a turbulencia hatrozza meg, s elrtk a viszkozitstl val fggetlensget. Emiatt ott, ahol hmrsklet s viszkozitsfggetlensg szksges, blends szelepeket alkalmaznak, pldul tfolysmr kszlkeknl.

101

Fojt s blende

Sok vezrlsnl meghatrozott rtk nyomsess szksges. Ekkor fojt-szelepeket alkalmaznak. A fojt- s blende szelepek egy nyomshatrol szeleppel egytt vezrlik a trfogatramot. A szelepek eltt a szelep ellenllsa miatt nyoms pl fel. A hatrol kinyit, ha a fojtszelep ellenllsa nagyobb lesz, mint a hatroln belltott nyitsi nyoms. Ekkor ltrejn az ramls megosztsa. A szivatty szlltsi ramlsnak egy rsze a fogyaszthoz folyik, a tbbi rsz nagy nyomson a hatroln keresztl tvozik (nagy teljestmny vesztesg). A fojtsi helyen tfoly rszram a p nyomsklnbsgtl fgg. A p s a Qfelhaszn. kztti sszefggs ngyzetes. A bemlsi nyomst a szelepnl a hatrol lland rtken tartja. A felhasznl rsz terhelsvltozsa a p nyomsklnbsget megvltoztatja. Ennek kvetkezmnye, hogy a fogyaszt fel foly trfogatram vltozik, azaz: A fojtszelepek terhels fggek Ezek teht nem alkalmasak konstans trfogatram belltsra vltoz terhels esetn. Fojtszelep-rammegoszts Az llthat fojts kritriumai: . ellenlls ltrehozsa; . vltozatlan ellenlls a folyadk vltoz hmrskletnl, azaz viszkozitsfggetlensg; . finombellthatsg- a fojt finombellthatsga tbbek kztt fgg a keresztmetszet fellet s a fellet kerletnek arnytl; . kedvez kltsg ptsi md.

ramlsmegoszts pontja

102

Az llthat fojtk klnbz konstrukcis elvei az egyes kritriumoknak klnflekppen felelnek meg

ptsi md

Ellenlls
Nagy srlds a hossz fojt. szakasznl

Viszkozits fggsg
Nagy a magas srlds miatt

llthatsg
Kedveztlen fellet-kerlet viszony

Konstrukci
Egyszer konstrukci

Mint fent

Mint fent

Egyenletesebb fellet-kerlet viszony

Egyszer konstrukci, de kltsgesebb

Mint fent

Mint fent

Mint fent, de finomabb llthatsg

Mint fent

Cseklyebb sebessgnvekeds

Csekly

Kedveztlen egyenletes keresztmetszet bvls

Kedvez kltsg

Sebessgnvekeds

Fggetlen

Finomllthatsg

Kltsges az llt profil

9.2 Fojt- visszacsapszelep

A fojt- visszacsapszelep, amelynl a fojts csak az egyik irnyba hatsos, a fojtszelep s a visszacsapszelep kombincija. A fojtszelep terhelsfggen vezrli egyik irnyban a trfogatramot. Az ellenttes irnyban a teljes tfolysi keresztmetszet nyitott, miltal a visszameneti lket mozgsa a szivatty teljes szlltsi mennyisgvel trtnhet. Ezt teszi lehetv a fojt- visszacsapszelep albb rszletezett mkdsi mdja: A folyadkram az A-B tfolysi irnyban fojtott. A fojtszelephez hasonlan az ramls megosztsa jn ltre. A munkavgz elemre jut trfogatram cskken, s ennek megfelelen cskken a sebessg is. Az ellenkez irnyban (B-A) nincs fojts, mivel a visszacsapszelep zreleme a szeleplkrl felemelkedik, s gy a teljes tfolysi keresztmetszetet szabadd teszi. llthat fojt- visszacsapszelepeknl a fojts cskkenthet, vagy nvelhet.

103

Fojt-visszacsapszelep

9.3 ramllandst szelep

A fojtszelepeknl lertak szerint sszefggs ll fenn a nyomsess p s a trfogatram kztt Q: p ~ Q2. Vltoz terhelsnl a fogyaszthoz jut llandsult trfogatramhoz teht az szksges, hogy a p nyomscskkens a fojtsi helyen konstans maradjon. Az ramllandst szelepbe egy - kvnt trfogatramot megvlaszt - bellt fojt (2) s egy nyomsklnbsg llandst szelep (1) van beptve (ez utbbi nyomsmrleg feladatot lt el). A nyomsklnbsg llandst a bellt fojt be- s kimenete kztt a nyomsesst lland rtken tartja, gy az tfolys mennyisge a terhelsvltozstl fggetlen. Az ramllandst a hatrol szeleppel egytt hozza ltre a folyadkram megosztst. 2-utas-ramllandst szelep

104

A nyomsklnbsg llandstt (1) a bellt fojt (2) el vagy mg is be lehet pteni. A szelep nyugalmi llsban nyitott. Ha a folyadk tjrja, akkor a bellt fojt eltt Pl bemen nyoms jn ltre. A bellt fojtnl a p, nyomsess keletkezik, azaz : p2 < p1. Azrt, hogy a nyomsklnbsg llandst egyenslyban maradjon, az F2 oldalra rugt kell bepteni. Ez a rug hozza ltre a konstans nyomsklnbsget a bellt fojtn keresztl. Ha a fogyaszt terhelsnvekedse a szelep kimenetre jut, akkor a nyomsklnbsg llandst annyival cskkenti az ellenllst, amennyivel a terhels ntt. resjrsban a nyomsklnbsg llandst a rug segtsgvel egyenslyban van. A szelep egy meghatrozott ellenllst jelent, ezt az ellenllst a bellt fojt a kvnt trfogatramnak megfelelen lltja be. Ha a szelep kimenetn a nyoms n, akkor a p2 nyoms is n Ezltal vltozik a bellt fojtnl a nyomsklnbsg. Egyidejleg a p2 az AD2 tolattyfelletre hat. Az ebbl keletkez er a rugervel egytt a nyomsklnbsg llandstra hat. A nyomsklnbsg llandst addig nyit, mg az F1 s F2 erk kztt ismt egyensly lesz, s ezzel a bellt fojtnl a nyomsess ismt elri az eredeti rtket. A 2-utas ramllandstnl a nem szksges trfogatramot, mint a fojtszelepnl, a hatroln keresztl a tartlyba vezetik. Metszeti rajz

Nyoms klnbs. llands

Mrfojt

Ha a szelep kimenetn a p3 nyoms cskken, akkor a p nyomsklnbsg n. Ezltal cskken a nyoms az AD2 tolattyfelleten, aminek az a kvetkezmnye, hogy az F1 er nagyobb lesz F2nl. A nyomsklnbsg llandst ismt zr, mg F1 s F2 kztt egyensly lesz. A szablyozsi funkci ugyanilyen vltoz bemen nyomsoknl, azaz vltoz bemeneti feltteleknl a p a bellt fojtnl s ezzel a fogyaszthoz men trfogatram is konstans marad. A fentiek szerint a nyomsklnbsg llandstnak az a feladata, hogy a sajt ellenllsnak megvltoztatsval a be vagy a kimenetnl jelentkez terhelsvltozsokat kiegyenltse, s ezltal a bellt fojtnl a nyomsklnbsget lland rtken tartsa. A szablyoztolattynl eregyenslynak kell lennie azrt, hogy a vltoz terhelsek be tudjk lltani; F1 = F2.

105

2-utas ramllandst szelep, terhels a fogyaszttl Az F1 az AD1 fellet s a p1 nyoms eredmnye. Az F2 az fellet, ami AD1el AD2 megegyezik, s a p2 nyoms eredmnye. Mivel a p2 nyoms a bellt fojt ellenllstl kisebb, ennek kiegyenltsre rugt kell bepteni. F 1 = F2 AD1 = AD2 F1 = AD1 p1 F2 = AD2 p2 + Frug AD1 pl = AD1 . p2 + Frug AD1 (p1-p2) = Frug (p1-p2) = Frug AD1 Ez a kvetkezt jelenti: Az lland ruger, amely AD1 re hat, egyenl p-vel. Ez a klnbsg a bellt fojtn mindig lland rtk, mint a kvetkez pldk mutatjk. Megjegyzs: Azrt, hogy az ramllandst szelep a lehet legnagyobb mrtkben viszkozits fggetlenl mkdjn, a bellt fojtkat a gyakorlatban llthat blende kivitelben kivitelezik.

resjrs

terhelt llapot

106

10. Fejezet Hidraulikus munkahengerek

A hidraulikus henger hidraulikus energit mechanikaiv alakt t. Egyenesvonal mozgst hoz ltre, ezrt lineris motorknt is felfoghatjuk. A hidraulikus hengereknl kt alaptpust klnbztetnk meg . egyszeres mkds henger s . ketts mkds henger. Az brban mindkt alaptpus metszeti kpe lthat. Egyszeres mkds munkahenger

Kettsmkds munkahenger

10.1 Egyszeres mkds munkahenger

Az egyszeres mkds hengereknl csak a dugattyoldalra hat a munkafolyadk. Emiatt a henger csak egy irnyban tud munkt vgezni. Ez a henger a kvetkez elv szerint mkdik: A munkafolyadk beramlik a hts hengertrbe. A dugattynl az ellener miatt (slyterhels) nyoms pl fel. Ezen ellener legyzse utn a dugatty kimeneti lketet vgez. Visszameneti lketkor a hts hengertr a csvezetken s az tszelepen keresztl a tartllyal van sszektve, mialatt az tszelep a nyomvezetket lezrja. A visszameneti lketet a sajt sly, rug vagy slyterhels hozhatja ltre. Ennek az ernek (slyer) le kell gyznie a szelep, a csvezetk s a henger srldsi erit, s a munkafolyadkot az elfoly gba kell knyszertenie.

107

Egyszeres mkds munkahenger bvrdugattys henger

Az egyszeres mkds hengereket ott alkalmazzk, ahol a hidraulikus munkavgzs csak egy mozgsirnyban szksges. Pldk Munkadarabok emelse, szortsa, sllyesztse, hidraulikus felvonk, olls emelasztalok sznpadi emelk Egyszeres mkds munkahenger
Bvrdugattys henger A dugatty s a rd egy rszt kpez.

Teleszkphenger Nagyobb emelsi t

Az egyszeres mkds hengerek beptsre rvnyes: .-fggleges felszerels: ha a dugatty visszameneti lkett kls erk hozzk ltre (klnleges eset: olls emelasztal); .-vzszintes felszerels: egyszeres mkds hengereknl rugs visszameneti lkettel.

108

Nagy hidraulikus prseknl a visszameneti lket visszahz hengerekkel lehetsges. Olls emelasztal

10.2 Ketts mkds munkahenger

A ketts mkds hengereknl mindkt oldali dugattyfelletre hathat a munkafolyadk. Ezrt lehetsges a munkavgzs kt irnyban. Ezek a hengerek az albbi elv szerint mkdnek: A munkafolyadk a hts hengertrbe ramlik s az A dugattyfelletre hat. A bels s kls ellenllsokkal szemben ltrejn a nyoms. Az F = p A trvnyszersgbl kvetkezik, hogy a p nyoms s az A dugattyfellet ltrehozza az ert. gy az ellenllsok legyzhetk, s a dugattyrd kimeneti lketet vgez. A fogyaszt rendelkezsre ll mechanikus energia a hidraulikus energibl jtt ltre. Kettsmkds munkahenger
dugattyfellet Dugatty gyrfellet

dugattytr

Kettsmkds munkahenger A dugatty kimeneti lketekor figyelembe kell venni, hogy az olajat az els hengertr felli oldalrl a vezetken keresztl a tartlyba kell knyszerteni. Visszameneti lketkor a munkafolyadk az els hengertrbe ramlik. A dugattyrd visszameneti lketet vgez s a hts hengertrben lv olaj kiszorul a hengerbl.

109

A ketts mkds munkahengereknl, amelyeknek egyoldali dugattyrdjuk van, a ki- s visszameneti lketnl a klnbz felletek miatt (dugatty fellet dugatty gyr fellet) klnbz erk keletkeznek (F = p A) s azonos trfogatramnl a sebessgek is klnbzk lesznek. A munkahenger visszameneti lkete nagyobb, br a trfogatram azonos, de a hatsos fellet kisebb, mint kimeneti lketnl, s a kontinuitsi egyenlet szerint: V=Q A A klnfle ignyek teljestshez a kettsmkds hengereknek a kvetkez formi vannak: Hengertpusok
Differencil henger Fellet arny: 2:1

tmen rudazat henger

Henger vghelyzet kezssel

Teleszkp henger

Nyoms talakts

Tandem henger

110

10.3. Lketvgi csillapts

Ezeket a hengereket azrt alkalmazzk, hogy a nagy lketsebessget lefkezzk, lasstsk. Ezzel elkerlhet a lketvgi kemny feltkzs. A v < 6 m/min sebessgnl a mozgs fkezs nlkl is lehetsges. A v 6 20 m/min sebessgtartomnyban a fkezshez fojt- vagy fkszelep szksges. v > 20 m/min sebessgeknl kln fkez berendezsek kellenek. A dugatty visszameneti lketnl a hts vghelyzet fel a hts hengertrbl elvezetett folyadk szmra egy meghatrozott ponttl a keresztmetszet egyre kisebb lesz (csillaptfurat), mg a furat vgl egszen elzr. A hts hengertr munkafolyadka ez utn egy fojtszelepbe knyszerl (ld. bra). Ezltal a dugattysebessg cskken, s a nagy sebessgek okozta zavarok nem lpnek fel. Kimeneti lketnl az olaj akadlytalanul folyik keresztl a visszacsapszelepen s kikerli a fojtst. A vghelyzet fkezshez nyomshatrol szelep szksges (ramls megosztsa). Kettsmkds munkahenger vghelyzet fkezssel
fojtcsavar csillaptk

Visszacsapszelep

Ezen egyszer vghelyzet fkezs mellett ltezik a ketts, azaz az els s hts vghelyzet fkezs. Ekkor a kemny feltkzs nem csak a visszameneti lketkor, hanem a kimeneti lketnl is elkerlhet.

10.4 Tmtsek
A tmtsek feladata, hogy a hidraulikus elemben a rsolaj vesztesgeket elkerljk. Mivel a rsolaj vesztesgek miatt nyomsvesztesg keletkezik, ezrt a tmtseknek nagy jelentsge van a hidraulikus berendezs hatsfoknak alakulsban. ltalban a nem mozg rszek kz statikus tmtseket, a mozg rszek kz dinamikus tmtseket ptenek be. . statikus tmtsek: -gyrk a henger hznl; lapostmtsek az olajtartly fedeleinl; . dinamikus tmtsek: dugatty s dugattyrd tmtsek; forg berendezsek tengelytmtsei.

111

Az ajnlott maximlis dugattysebessg kb. 12 m/perc, mely a tmtanyagon s a tmtsi mdon kvl az zemi felttelektl s viszonyoktl is fgg. Klnlegesen alacsony sebessgnl, vagy kis fkernl specilis tmtsanyagokat s rendszereket, valamint klnlegesen megmunklt hengerfelletet alkalmaznak. A kvetelmnyeknek (nyoms, hmrsklet, sebessg, tmr, olaj, vz) megfelelen a hengereknl az brzolt tmtseket alkalmazzk: Tmtsek a dugattynl Tmtsek a dugattyrdnl

10.5 Felerstsi mdok

Az alkalmazstl fggen a hengerek felerstsi mdja klnbz. Nhny felerstsi mdot mutat az bra. Felerstsi mdok

Talpas

Peremes

Lengcsapos

Lengcsapos vzszintes s fggleges

112

10.6 Lgtelents
A dugatty egyenletes jrshoz szksges a hidraulikus berendezs lgtelentse, azaz a csvezetkekbe kerlt leveg eltvoltsa. Mivel a bezrt leveg mindig a csrendszer legmagasabb pontjn gylik ssze, ott kell egy lgtelent csavart vagy egy automatikus lgtelent szelepet felszerelni. A hidraulikahengereket mindkt vghelyzeti lgtelent csavarral szlltjk. Ezeket a csatlakozsokat fel lehet hasznlni nyomsmr mszerek bektsre is.

10.7 Jellemz adatok

A hengerek kivlasztshoz az F terhels ismert. A szksges p nyomst a feladatnak megfelelen kell kivlasztani. F=pA Ebbl a dugattytmr kiszmthat. Emellett figyelembe kell venni a hm hidraulikus mechanikus hatsfokot. Ez a hatsfok a hengercs, a dugattyrd rdessgtl s a tmtsi rendszer fajtjtl fgg. Nvekv nyomsnl a hatsfok javul. rtke 0,85 s 0.95 kztt van. A dugattytmr kiszmtsa: A = d2 4 A= F p hm v 4F p hm

d=

A v trfogati hatsfok figyelembe veszi a rsvesztesget a dugattytmtsnl. Kifogstalan tmtsnl v = 1,0 nem kell figyelembe venni.

10.8 Kihajls
A dugattyrd tmr s a lkethossz kivlasztsnl kihajlsra 5 mreteznnk kell Euler szerint. A gyrtk ehhez tblzatokat adnak meg. A hengerek beptsnl gyelni kell arra, hogy feszt ignybevtel ne legyen. Az er hatsvonala essen egybe a henger tengelyirnyval. Nyom ignybevtelre a megengedett kihajlt er Fkihajl szmthat: 2 E l Ik 2 E= rugalmassgi modulus N/cm2 (aclra = 21 . 106 N/cm2 l = msodrend nyomatk cm4 (-re= d4 = 0,0491 d4) 64 Fkihajl =

113

Ik = =

szabad kihajlsi hossz cm biztonsgi faktor 2,5-3,5

A szabad kihajlsi hossz lk fgg a terhelsi esettl: Euler-fle terhelsi eset

Befogott Vg Mindkt vg csukls Befogott s csukls vg Mindkt vg befogott

A henger csak hz- s nyomerknek van kitve. A keresztirny erket a megvezetssel kell felfogni. Figyelem: A bepts s a rgztsi md meghatrozza, hogy melyik Euler-fle esetrl van sz. Plda az l hosszmeghatrozsra

Alapveten rvnyes: Az l hosszt a perem csavarozsi fellettl vagy ms rgztsi lehetsgtl szmtjk. Peremnl lengcsapnl az l hossza ettl a helytl szmtand. A 3 s 4 beptsi helyzeteket lehetleg kerljk l Ezekben az esetekben, ha a teher megvezetse nem pontos, befeszlsek lehetsgesek.

114

11. Fejezet Hidromotorok

A hidromotorok a meghajtrszek kz tartoznak (rajzjelket ld. a 3. fejezet). A hidromotorok munkavgz elemek (aktorok). A hidraulikus energit mechanikai energiv alaktjk t, s forgmozgst hoznak ltre (forg hajtsok). Lengmozgst vgz motorokrl akkor beszlnk, ha a forgmozgs csak egy meghatrozott szgtartomnyban megy vgbe. A hidromotorokat ugyanazon adatok jellemzik, mint a szivattykat. Persze a hidromotoroknl nem lkettrfogatrl, hanem nyelsi trfogatrl beszlnk. A nyelsi trfogatot a hidromotor gyrtk a fordulatonknti cm -ben adjk meg, s megadjk azt a fordulatszm tartomnyt, amelyben a motor gazdasgosan dolgozik. A hidromotorok nyelsi trfogatra rvnyes: p= M V Q= n.V p = nyoms (Pa) M = nyomatk (Nm) V = geometriai nyels (cm3 ) Q = trfogatram (dm3/min) n = fordulatszm (min-1) A nyelsi trfogatbl s a kvnt fordulatszmbl a motornak szksges trfogatram kiszmthat. A hidromotorok konstrukcis felptse azonos a hidroszivattykval. Feloszthatk: . lland munkatrfogat . Vltoztathat munkatrfogat Az alaptpusokon bell tbb ptsi md ltezik. Hidromotorok
Hidromotor

Fogaskerk Kls fogazs Bels fogazs Fogasgyrs

Laptos Bels nyels Kls nyels

Dugattys Radildugattys Axildugattys

lland munkatrfogat

lland s vltoz munkatrfogat

115

12. Fejezet Tartozkok

Az elz fejezetekben irtunk a hidraulikus ptelemekrl - tszelepek, nyomsszelepek, munkahengerek stb. - de nem beszltnk a tartozkokrl, melyek a kvetkezk: . . . . . . . . tmlk tmlkapcsolk csvek cscsatlakozk csatlakozlapok lgtelent szelepek nyomsmr mennyisgmr

Ezek biztostjk a munkafolyadk szlltst (tmlk, csvek), sszektik s rgztik az ptelemeket (csavarzatok, alaplapok), biztostjk az ellenrzst (mrmszerek). A hidraulikus rendszer egyes ptelemei tmlvel vagy csvezetkkel kapcsoldnak egymshoz. A tmlk s csvezetkek bels ramlsi keresztmetszetei befolysoljk a rajtuk thalad munkafolyadk nyomsesst, gy rontjk egy hidraulikus berendezs hatsfokt. Csveknl, T idomoknl, elgazsoknl, valamilyen szg alatti csatlakozsoknl az ramlsi irny megvltozsa miatt jelents nyomsess jn ltre, ezek fggenek az elem geometrijtl s a trfogatram nagysgtl. sszessgben nzve az ramlsi sebessg befolysolja leginkbb a vezetkben a bels ellenllsokat, mivel az a sebessg ngyzetvel arnyos. ramlsi sebessgek irnyrtkei: Nyomvezetkek: 50 barig zemi nyomsig: 4,0 m/s 100 barig zemi nyomsig: 4,5 m/s 150 barig zemi nyomsig: 5,0 m/s 200 barig zemi nyomsig: 5,5 m/s 300 barig zemi nyomsig: 6,0 m/s Szvvezetkek: 1,5 m/s Visszafolygi vezetkek: 2,0 m/s. Az elz adatok alapjn a szksges ramlsi keresztmetszet a kvetkez kpletbl szmthat: Q = Munkakzeg ram A= Q v = ramlsi sebessg V Ebbl meghatrozhat a nvleges tmltmr a hidraulikus berendezs mretezsnl. A vezetkek nvleges rtknek meghatrozshoz a szmts: A= Q v d2 = Q 4 v Ebbl a nvleges rtk: A = d2 4 d=tmr

116

d2

= 4 Q~ v 4Q v

d=

12.1 Tmlk
A tmlk hajlkony vezetkek, amelyek mozg rszeket ktnek ssze, vagy kedveztlen trbeli elhelyezs esetn (klnsen a mozg hidraulikban) alkalmazzk ket. Ott is tmlket hasznlnak, ahol a csvezetkek szerelse nem lehetsges (mozg rszek). A tmlnek zaj- s lengscsillapt hatsuk is van. A tmlk tbb rtegbl llnak: Az n. llek szintetikus gumibl, teflonbl, poliszter- elasztomrbl, perbunnbl vagy neoprnbl kszlhet. A nyomsvisel egy szvetanyag amely aclhuzalbl, poliszterbl vagy rayonbl kszl s a nyoms nagysgtl fggen egy, vagy tbbrteg. A bortrteg kopsll gumi, poliszter, poliuretnelastomer vagy egyb anyag. A mechanikus krosodsok elleni jrulkos vdelemknt a tmlket kls spirl vagy szvet veheti krl. A tmlk kivlasztsa A tmlk kivlasztsnl a funkcionlis feladatokat s faktorokat kell figyelembe venni. A tmlk az erhatson kvl a folyadk kmiai, h, s mechanikai hatsainak is ki vannak tve. A nyomshatrok- dinamikus s statikus- miatt kell a tmlket gondosan rgzteni. A lksszeren fellp nyomsok, amelyek a szelepek gyors tvltsa miatt keletkeznek, a szmtott nyomsok tbbszrst is elrhetik. Kizrlag a gyrtk adatai a mrvadak az olyan mszaki adatoknl, mint a nvleges tmr, a terhelhetsg, a kmiai- s a hllsg. A nvleges tmr s a nyoms vonatkozsban a DIN 20021, 20022, 20023 irnyelveire kell gyelni. A tmlk vizsglati elrsait a D1N 20024 rgzti. Fogalommeghatrozsok . Megengedett maximlis zemi nyoms A gyrtk adjk meg statikus s legtbbszr dinamikus nyomsokra. A statikus zemi nyoms 4-szeres biztonsggal van megadva, azaz az zemi nyoms 1/4-e a repedst okoz nyomsnak. Roncsol nyoms Ez az adat csak mint vizsglati rtk kerl figyelembevtelre. Ez alatt a nyomsrtk alatt a tml nem repedhet ki s anyagn keresztl a folyadk nem szivroghat. Vizsgl nyoms A tmlknek ki kell llniuk az zemi nyoms ktszeres rtkt legalbb 30 s s legfeljebb 60 s idtartamig. Hosszvltozs A szvetbett anyagtl fggen minden tml a nyoms hatsra

117

megvltoztatja a hosszt. Ez a vltozs + 2 % s -4 % kztt kell, hogy maradjon. . Hajltsi sugr A megadott legkisebb hajltsi sugr a legnagyobb zemi nyomsra s nem mozg szerelsre vonatkozik. Biztonsgi okokbl nem szabad kisebb hajltsi sugarat alkalmazni. Rmin = tmr X (8....12). zemi hmrsklet A megadott hmrskletek az tfoly olajra vonatkoznak. A magasabb hmrskletek a tml hasznlati idejt jelentsen cskkentik.

Tmlk szerelsekor mindenekeltt a megfelel hosszra kell gyelni. Az sszekttt rszek mozgsa esetn se legyen a tml hzi ignybevtelnek kitve. A hajltsi sugrnak megfelel nagynak kell lennie. A tmlk szerelsnek nhny alapszablyt mutatja az albbi bra. Tmlk szerelsi szablyai
helytelen helytelen helytelen

helyes

helyes

helyes

A tml csatlakoz szerelvnyei a DIN 24950 szerint a kvetkezk lehetnek: . Csavaros csatlakoz csavarmenettel elltva; Cscsatlakoz csvel elltva vggyrs csavarzathoz; Peremes csatlakoz peremmel elltva; Vggyrs csatlakoz gyrvel elltva; Karmantys csatlakoz szimmetrikus vagy aszimmetrikus karmantyfllel elltva; Hvelyes csatlakoz hvellyel elltva.

. . . .

118

Tmlcsatlakozk - csatlakozoldal

Kls menetes

Csvgzdses

Belsmenetes anya

Gyrs SAE-cskarimhoz

Tmlcsatlakozk - cssapka
Tmlfejes tmlcsatlakoz

Menetes tmlcsatlakoz

Csavarozhat tmlcsatlakoz

Cskpzs tmlcsatlakoz

Hvelyes tmlcsatlakoz

Peremes tmlcsatlakoz

Gyrs tmlcsatlakoz

A gyorscsatlakozval a ktsek gyorsan ltrehozhatk s oldhatk. Gyorscsatlakozk lteznek mechanikus visszacsapszeleppel elltva, vagy anlkl. A visszacsapszelep lehetv teszi, ha nincs nyoms, a kts oldst anlkl, hogy a folyadk kifolyna. Csvezetkeknek a DIN 2391 szabvny szerint varratmentes, preczis aclcsveket hasznlunk.

119

Gyorscsatlakoz

12.2 Csvezetkek
A csvezetkek falvastagsgt a csvezetkekben uralkod maximlis nyoms s az tkapcsolskor fellp tsszer ignybevtelt figyelembevev biztonsgi tnyez hatrozza meg. A bepts eltt a csveket- a megfelel hajlt berendezsekkel hidegen vagy melegen hajltani lehet. A csveket meghajltsuk utn t kell blteni, pl. a melegen hajltott csvekbl az oxidot el kell tvoltani. A cs-cs s cs-kszlk sszektsre alkalmasak . cscsatlakozsok: 38-as nvleges tmrig (az zemi nyomsnak megfelelen) . peremes csatlakozsok: 30-as nvleges tmrig. A cssszektseknl a DIN 3850 szerint megklnbztetnk: . forraszts mentes cssszektseket . vggyrs sszektseket . ketts kpos gyrs sszektseket . forrasztott s hegesztett cssszektseket . hvelyes sszektseket . golys hvelyes sszektseket. Vggyrs csatlakozs

120

A vggyrs csatlakozs az egyszer megvalstsa miatt a leggyakrabban alkalmazott toldsi md. A hollandi anya meghzsakor egy vggyr a csatlakozvg bels kpjba zml. A csnl gy egy tmtett csatlakozs jn ltre. A bemutatott cssszektsi mdoknl a DIN 3850 szerint az albbi tmt s sszektelemeket klnbztetjk meg: A tmtelemek ttekintse Megnevezs Vggyr Kettskpos gyr Golys hvely Csatlakoz hvely Nyomgyr

DIN szerint 3861 3862 3863 3864 3867

Az sszektelemek ttekintse Megnevezs Hollandi anya DIN Tmtelem szmra szerint A Vggyr B 3870 Kettskpos gyr C Forrasztott hvely Hegesztett hvely 3872 vggyr nyomgyrvel A Vggyr 3871 Kettskpos gyr C Golys hvely Hvely

Hollandi anya Hollandi csavarzat

A cscsatlakozskor a kvetkez toldatformkat alkalmazzk: . . . egyenes toldat szg-, L-, T- s kereszttoldat hegesztett s forrasztott toldatok. A bemutatott cstoldsfajtkrl a DIN 3850 szabvny ad ttekintst. A szabvnyos cssszektsek nvleges tmrjrl s nvleges nyomsrl szintn a DIN 3850 szabvny ad felvilgostst. A peremes sszektst nagyobb tmrj csveknl alkalmazzk. A peremet a csre hegesztssel, vagy csavarktssel lehet felersteni. Az brban csvek s tmlk sszektsre szolgl peremes csatlakozt mutatunk be. A hidraulikban a csatlakozk menetei lehetnek: Whitworth-menet, metrikus finommenet s NPT-menet (kpos menet).

121

Peremes sszekts

12.3 Alaplapok
A szelepek kzvetlen sszektse cs- s tmlvezetkkel nem mindig elgti ki azokat a kvetelmnyeket, amelyeket egy kompakt, kedvez r s zembiztos berendezssel szemben tmasztunk. Emiatt az alaplap az elemek sszeptsnek egyik hasznlatos eszkze a hidraulikban. Az alaplapos sszektsi technika lehetv teszi a szelepek gyors cserjt. Ezen fell a folyadk tramlsi tjai rvidebbek. Az alaplapok, a szelepekhez hasonlan a DIN lSO 4401 szabvnynak megfelel csatlakozfuratokkal rendelkeznek. A szelepek az alaplapra csavarokkal ersthetk fel, majd egy-egy homloklapra ill. szelepllvnyra szerelhetk s a htoldalon a csvekkel sszekthetk. Homloklap tartllyal s szivattyval

122

A csvezs kltsgeinek cskkentsre a prhuzamosan kapcsolt szelepekhez gyjtalaplapokat alkalmaznak (vezrtmls hidraulika) Gyakran ismtld vezrlsek szmra pl. prsvezrlsek, specilis vezrltmbket alkalmaznak. Ezek aclntvnybl kszlnek, s a gyrtskor elltjk ket a megfelel furatokkal, gy a szelepeket csak fel kell csavarozni rjuk. Ezeket a specilis vezrltmbket a komplex vezrls kvetelmnyeinek megfelelen lnctmbkk lehet sszepteni. Szabvnyos kapcsolsi rajz s rtegelt sszepts

Rtegelt sszepts Ennl a csatlakoztatsi mdnl a rtegelt ptsi rendszer elemeket egymssal sszefogjk s a kzs alaplapra csavarozzk. A csvezsi kltsg csekly. Lnctmbs sszepts Tbb vezrllnccal rendelkez berendezseknl lnctmbs alaplapokat csavaroznak ssze, kzjk vltlapok kerlhetnek. Ezekre egyes szelepek, vagy rtegelt sszepts egysgek csavarozhatk. Patrontechnika Az egy tmbn megvalsthat nagy teljestmnysrsg komplett vezrlsek tovbbfejlesztse vezetett a patron- vagy Cartridge-technikhoz. itt a klnbz kapcsolsi funkcik megvalstsa 2/2-utas beptett szelepek nll vezrlsvel oldhatk meg. A 2/2-utas bepthet szelepek szabvnya a DIN 2432. A bepthet szelepekhez alkalmas vezrtmbk csak NG 16-ti s nagyobb darabszmnl gazdasgosak.

12.4 Lgtelent szelepek

A lgtelent szelepeket a vezetkrendszer legmagasabb pontjn kell elhelyezni, mivel ott gylik ssze a bezrt leveg. Az brn automatikus lgtelents lthat. Az 1-3 kpek mutatjk a kvetkez fzisokat: I. kp A munkahenger hts helyzetben, a lgtelent szelep tolattyja zr.

123

2. kp A dugattyrd elre mozgsakor a lgtelent szelep tolattyja felemelkedik. A leveg a kivezet furaton tvozhat addig, mg a munkafolyadk a tolattyt el nem ri, s azt felfel tolja. 3. kp A lgtelent szelep tolattyjt a folyadk egszen feltolja, ezrt az lezrja a levegkivezet nylst. A nyoms cskkensvel a rug visszatolja a tolattyt mg a kivezet furat ismt nyitott lesz, s az eljrs ismtldhet. Automatikus lgtelent szelep

12.5 Nyomsmr mszer

Nyomsmr mszer csrugs mrmvel A leggyakrabban alkalmazott nyomsmr a Bourdon csrug elve alapjn mkdik. Az vben meghajltott cs keresztmetszete ovlis. Ha folyadk ramlik a csvecskbe, a nyoms mindentt ugyanakkora lesz. A felletklnbsg miatt (kls gyr - bels gyr) Csrugs-nyomsmr a kls felleten nagyobb er jn ltre, amely a csrugt kifel hajltja. Ezt a mozgst a mozgat fogas v, a fogaskerk, s az tttel tviszi a mutatra. A skln a nyoms leolvashat. Hogy a nyomslksek a csrugt tnkre ne tegyk, a csatlakozba csillaptszelepet kell bepteni. 100 bar feletti nyomsoknl a kr alak cs helyett csavarvagy csigavonal-formj csrugt alkalmaznak. 1000 bar feletti nyomsokat is lehet mrni. A mr helyzet rzkeny, ezrt csak a tervben szerepl helyzetnek megfelelen szabad ket bepteni.

124

Nyomsmr szelencs vagy lemezrugs mrmvel Ennl a mrnl a csrug helyett hullmostott fmbl nyomstmr szelenct vagy kt cskarima kz fesztett membrnt alkalmaznak. A szelence vagy a membrn a bels nyoms hatsra kidomborodik. Ez a kidomborods a mrend nyoms mrtknek felel meg, s a mutatra viszik. Nyomstartomny 25 bar-ig terjedhet. Tolattys nyomsmr itt a nyomfolyadk egy tolattyra hat, ezzel szemben egy ruger ll. A tolattyra kzvetlenl csatlakoztatjk a mutatt, amely a skln jelzi a nyomst rtkt. A tolattys nyomsmrk tlterhels biztosak.

12.6 Nyomsrzkel szenzorok

A piezoelektromos effektust kihasznl kvarc-nyomsrzkelkkel pontosabb nyomsmrs lehetsges. A nyoms egy membrnra, s ezltal a kvarcra hat, ez a nyoms hatsra elektromos feszltsget ill. ramot ad le. A villamos jelet elektronikus ton felerstik s a nyoms mrtkeknt egy kirtkel mszerrel kijelzik. Ms szenzorok a nylsmrs (blyegek) elvn mkdnek, ezeket Is egy membrnon helyezik el. A nyoms hatsra a membrn formja megvltozik. Az alakvltozst elektromos jell alaktjk. A jelek elektronikus ersts utn alkalmasak az rtk kijelzsre. Az erst elektronika kzvetlenl a szenzor hzban helyezkedik el. Az elektromos nyomsrzkel szenzorok elnyei: A mrt nyoms tvolabbi helyeken is kijelezhet (vill. vezetk) vagy regisztrln rgzthet. Erstn keresztl lehetsges a nyomsirnyt szelepek kzvetlen vezrlse is. Trfogatram mr mszerek Egyszeri mrsnl, pl. szivatty szlltsi mennyisgnek ellenrzse vagy az ramllandst szelep belltsa, a trfogatram legegyszerbb meghatrozsa, mrhengerrel s stopperrel lehetsges. Ha az szksges, hogy a trfogatram llandan mrve legyen, akkor az alkalmazsi terletnek s a pontossgi kvetelmnynek megfelelen jhetnek szba a kvetkezkben ismertetett eszkzk.

12.7 tfolysmr mszer

A mrend olajram tfolyik a mrcsvn. A mrcsben egy rgztett kp van. A kp mentn egy tolatty mozoghat. Amikor a kp s a tolatty kztt a folyadk ramlik, akkor az tfolysi mennyisgnek megfelelen a tolatty a ruger ellen mozog. A tolatty megfelel egy mozg mrblendnek. Attl fggen, hogy milyen a helyzete a kphoz viszonytva, az tramls egy bizonyos keresztmetszeten jn ltre. A tolatty addig mozog a rugval szemben, mg a ltrejv nyomsklnbsg az egyenslyt ltre nem hozza. Mivel az traml folyadkmennyisg fgg a blendnl fellp nyomsklnbsgtl (B 1.35), a tolatty mozgsnak tja az tfolysi mennyisg mrsre felhasznlhat. A mrsi pontossga 4 %. tfolysmr mszer (UCC)

125

Az egyttfut hengerek s motorok vezrlshez vagy szablyozshoz s a pozicionlshoz szksges pontosabb mrsekhez mrturbinkat, ovlkerekes szmllkat, fogaskerekes mszereket, mrblendket vagy torlrcsos eszkzket hasznlnak. A mrturbinkat a trfogatram hozza forgsba. A fordulatszmot alkalmazzk a trfogatram mrsre s kijelzsre (bra). A fogaskerekes mr olyan pts, mint egy fogaskerekes motor. Minden fogat egy induktv jelfog mrmszer rzkel. A fordulatszmot egy mr talakt a trfogatram kijelzsre alaktja t. Hasonl elven mkdik az ovlkerekes szmll. A fordulatszmot itt is induktv ton mrik. Mivel a kamratrfogat ismert, a mrt fordulatszm meghatrozza a trfogatramot. A mrblendnl a p-t mrik, elektronikusan a jelet talaktjk, s kzvetlenl a trfogatramot jelzik ki. A torlrcsos megoldsnl a csbe torllemezt helyeznek, ennek lketnagysga a trfogatram nagysgtl fgg. A lkethosszat rintsmentes eszkzkkel figyelik. Az elektronikus jel talaktsval kijelezhet a trfogatram. Mrturbina

126

13. Fejezet Fggelk

Biztonsgi elrsok A hidraulikus berendezsek ltestsnl ajnljuk a kivitelezsre vonatkoz DIN 24346 szabvnyban lefektetett biztonsgtechnikai elrsok betartst. Tovbb figyelembe kell venni a szakmai szvetsgek balesetvdelmi elrsait (VBG), amelyek az egyes gpekre, berendezsekre vonatkoznak, mint pl. a Hidraulikus prsek (VBG 7n5.2; UVV 11.064). A kvetkezkben nhny fontos biztonsgi alapelvet kzlnk: Ne kezeljnk olyan berendezst vagy ne kapcsoljunk olyan kapcsolt, amelynek funkcijt nem ismerjk! A tpegysget csak akkor kapcsoljuk be, ha valamennyi vezetket bektttnk! Fontos: Ellenrizni, hogy valamennyi visszafolygi vezetk (rsolajvezetkek) a tartlyhoz csatlakozzon. Az zembe helyezs eltt a berendezst gondosan tblteni, majd a szrpatronokat feljtani. A berendezs els zembe helyezsekor a rendszer nyomshatrol szelept majdnem teljesen kinyitni, s csak lassan belltani a berendezs zemi nyomst. A nyomshatrol szelepeket gy kell bepteni, hogy ne vljanak hatstalann! Az sszes belltsi rtknek ismertnek kell lenni! A berendezs s a hengerek lgtelentse. A VSZ-Kl-kapcsolt knnyen elrhet helyre szerelni. Csak szabvnyos alkatrszeket felhasznlni. Minden vltoztatst azonnal a kapcsolsi rajzon jellni. A nvleges nyoms vilgosan lthat legyen. Ellenrizni, hogy a beptett egysgek alkalmasak e a maximlis zemi nyomsra. A szvvezetkek olyan kivitelek legyenek, hogy levegt ne szvjanak be. A szivattyhoz csatlakoz visszafoly gban az olaj hmrsklete a 600 C-t ne lpje tl. A hengerek dugattyrdjt tilos hajltsra ignybe venni; nem lphetnek fel oldalirny erk. A dugattyrudakat srlstl s szennyezdstl vdeni kell. Klns elvigyzatossgot ajnlunk hidroakkumultorok krnyezetben: A trolk zembe helyezse eltt a gyrtk ltal megadott elrsokra gyelni kell! Gondosan lgtelenteni kell a trolkhoz csatlakoz vezetkeket ! A lgtelentst ltalban a trol biztonsgi- s elzr blokkjnl lehet vgrehajtani. A hidraulikus berendezsen a javtsi munkkat csak a trol folyadknyomsnak leengedse utn lehet elkezdeni. Ha lehetsges, az akkumultort a berendezsrl (szelep segtsgvel) le kell vlasztani. Az akkumultort sohasem rtsk le fojts nlkl! A trolk elhelyezst s zemvitelt a Mszaki elrsok nyomstart ednyekre elrs tartalmazza. A 25 literes trfogaton felli hidroakkumultor a nyomstart ednyek kategrijba tartozik, vizsglatuk is ennek megfelelen trtnik. A hidroakkumultorokon forgcsolssal, vagy hbevitellel (pl.: hegeszts) jr alaktst, szerelst vgezni tilos!

127