Professional Documents
Culture Documents
VILLAMOSMÉRNÖKI ELEKTRONIKAI
INTÉZET TANSZÉK
ELEKTRONIKA
III.
(MŰVELETI ERŐSÍTŐK,
KOMPARÁTOROK,
JELKONDICIONÁLÓK)
ELŐADÁS JEGYZET
2003.
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Tanszék
ube uki
1. 2. 3. 4. 5. 6. Rsc
7. 8. 9.
U BE (T 3 )
Ih =
Rsc
A valóságos műveleti erősítő helyettesítőképe, figyelembe véve a fenti hiba jelenségeket is:
±Ubo
Rki
+
2 Zbek
Ibp Akuk
ubes Zbes uki
Aoubes
Ibn 2 Zbek
-
Az Ibp a (+) bemeneten folyó áram, Ibn a (-) bemeneten folyó áram.
Statikus paraméterek
∂U bo
uboT =
∂T
b) Ofszet áram hőmérséklet driftje
∂I bo
iboT =
∂T
c) Ofszet feszültség hosszúidejű driftje
∂U bo
uboT =
∂t
d) Ofszet áram hosszúidejű driftje
∂I bo
iboT =
∂t
e) Tápfeszültség elnyomási tényező
∂U bo ∂U bo
min .STC = 20 log , ha U TE állandó STE = 20 log , ha U TC állandó
∂U TC ∂U TE
u kiü
Rki = − , ukiü a kimeneti üresjárási feszültség és ikiz a kimeneti zárlati áram
ikiz
¾ Bemeneti közösmódusú feszültség tartomány: Ubekmax
¾ Bemeneti szimmetrikus feszültség tartomány: Ubesmax
¾ Kimeneti feszültségtartomány
¾ Tápfeszültség tartományok
A(ω) [dB]
-3 dB
Dinamikus paraméterek
uki
Ukimax+ Ubemax+
Ubemax- U ki max − U ki max +
Ao Ao
ubes
Ukimax- lineáris üzem
kapcsolóüzem
Ukimax+ (Ûki+) a pozitív kimeneti feszültség maximális értéke (telítési feszültség)
Ukimax- (Ûki-) a negatív kimeneti feszültség maximális értéke (telítési feszültség)
Ubesmax+ a pozitív szimmetrikus bemeneti feszültség maximális értéke
Ubesmax- a negatív szimmetrikus bemeneti feszültség maximális értéke
Megjegyzés: a lineáris üzem a valóságos nagysághoz képest jelentősen ki van nagyítva, tényleges szélessége
néhány µV szélességű.
A karakterisztika alapján látható, hogy a műveleti erősítőnek két működési tartomány van: a
lineáris üzem és a kapcsolóüzem.
A elhanyagolás
A műveleti erősítőbe befolyó áramok (Ibp és Ibn) a kapcsolásban folyó áramokhoz képest
elhanyagolhatók. A vizsgálatoknál úgy vesszük, hogy a műveleti erősítők bemeneti
árama nulla.
Bizonyítás: a FET bemenetű erősítők áram ~pA nagyságrendű, a tranzisztoros
bemenetűek esetén is az áram legfeljebb 10-100 nA értékű. Ez az áram a gyakorlat
számára általában elhanyagolható. Néhány alkalmazásnál kitüntetett figyelmet kell
fordítani a bemeneti áramokra (pl. integrátor, töltéscsatolt erősítők, stb.), de általában
több nagyságrenddel kisebbek, mint a külső áramok.
B elhanyagolás
A műveleti erősítő ubes bemeneti feszültsége elhanyagolhatóan kicsi a kapcsolás egyéb
feszültségeihez képest (a gyakorlatban ube>0 esetén az ubes sohasem nulla, mert akkor az
áramkör nem adna a kimenetén feszültséget (uki=ubes·Ao!!)
Bizonyítás egy példán keresztül: a valóságos műveleti erősítő (Ao) erősítése nagy
(≥2.105), a max. kimeneti jel a tápfeszültséggel egyezhet meg, vagy kevesebb
Ukimax+≤UTC. Tételezzünk fel 15V tápfeszültséget! Ekkor a maximális bemeneti
szimmetrikus feszültség ±15 V/2.105=±75 µV. A gyakorlatban az ubes értéke ennél is
kisebb lehet.
i1
u2
R1
i2
R2 u1
ube ubes
uki
Erősítés
a) ubes=0, a B elhanyagolás szerint ⇒ az invertáló bemenet (jel-)föld potenciálon
van (referencia pont=0 V). Ismert elnevezése az adott kapcsolásban ‘virtuális
földpont’. (A gyakorlatban soha sincs 0 V-on, ha van bemeneti feszültség!)
u2
c) i2 =
R2
e) u1 = i1 ⋅ R1
g) a visszacsatolt erősítés:
u ki i ⋅R u ⋅R R
Au = = − 1 1 = − be 1 = − 1
ube ube ube ⋅ R2 R2
Bemeneti ellenállás
ube ube ube
Rbe = = = = R2
ibe i2 ube
R2
A bemeneti ellenállás értéke tehát az R2 ellenállással állítható be.
Kimeneti ellenállás
Példa:
legyen Rkio= 50 Ω, Ao=2.105 és |Au|=20 !
akkor Rkiv=50·20/2.105=5 mΩ !
i1
R1
i2
R2 u1
u2
ubes uki
ube
A visszacsatolás jellege nem változhat (lineáris üzemben csak negatív visszacsatolás lehet).
A kapcsolás erősítése
a) ubes=0, a B elhanyagolás szerint ⇒ az invertáló bemenet feszültsége megegyezik
a nem-invertáló bemenet feszültségével, így az ube feszültséggel is.
u2
c) i2 =
R2
R1 R
e) u1 = i1 ⋅ R1 = u 2 = ube 1
R2 R2
f) uki=u1+u2
g) a visszacsatolt erősítés:
R1
ube + ube
u ki u1 + u 2 R2 R
Au = = = =1+ 1
ube ube ube R2
R1 R1
R2 R2
uki uki
ube R4
R3 R3
Az Rbe=R3 Rbe=R3+R4
R1 R3
Az Au változatlan Au = (1 + )
R2 R3 + R4
A kapcsolás kimeneti ellenállása
ube uki
Felhasználási területek:
1. Impedancia illesztés: a nagy bemeneti- és kis kimeneti ellenállás miatt alkalmas
két áramkör közötti impedancia illesztésre, pl. egy kis bemeneti impedanciájú
feszültség bemenetű áramkör illesztésére egy nagy kimeneti impedanciájú
áramkörhöz, mint meghajtóhoz.
i1
R1
ube1 io
i2
ube2 i3 Ro
ube3
iα uo
ubeα
Rα
uki
b) Súlyozott összeadás, amikor az előbbi feltétel nem áll fenn és a kimeneti feszültség
a fenti általános összefüggés szerint számolható.
Külön figyelmet kell fordítani arra, hogy egyetlen bemeneti feszültség se érje el külön-külön
a határértéket, illetve a kimenet semmilyen bemeneti jel kombináció esetén se menjen
telítésbe.
uki
ube2 R4
R3
A kapcsolás erősítése
A kapcsolás vizsgálható, mint egy invertáló és egy nem-invertáló kapcsolás eredője a
szuperpozíció tétel felhasználásával:
R1 R1
ube1 R2 R2
uki1 uki2
R4 ube2 R4
R3 R3
a) b)
Feltétel:
R1 R3
= =α
R2 R4
u ki = u ki1 + u ki 2
R1
u ki1 = −ube1
R2
R R3
u ki 2 = u be 2 1 + 1
R2 R3 + R4
α
u ki = −ube1α + ube 2 (1 + α ) = α (ube 2 − ube1 )
1+ α
Megjegyzés: az a) kapcsolásnál az R3 és R4 nem befolyásolja az erősítést az A elhanyagolás
miatt (nem esik rajta feszültség, így a nem-invertáló bemenet nulla potenciálon van).
Bemeneti ellenállások
Az 1. bemenet felöl az Rbe1=R2(1+α) a 2. bemenet felöl Rbe2=R4(1+α) a 3.2.1. pontban
tárgyalt kapcsolásnál leírtak szerint számolva. Amennyiben R1=R3 és R2=R4 (ez a
gyakorlatban szokásos eset), akkor a bemeneti ellenállások is meg fognak egyezni.
Kimeneti ellenállás
A kimeneti ellenállás a 3.2.1 kapcsolás szerintivel egyezik meg, mivel a kimeneti
visszacsatolás módja nem változott meg.
Ud
Us Rs3 uki
Rs4 R4 R3
A híd szimmetrikus kimeneti jele Us=0 V, amennyiben az érzékelő ellenállások nem kapnak
jelet. Ilyenkor a hídágak közösmódusú feszültsége a fél hídfeszültség lesz (Uk=It·Rs/2).
Tételezzük fel, hogy az R1/R2 arány eltér az R3/R4 aránytól egy ∆α értékkel. Ez a CMRR
értékének leromlását eredményezi, amely mérőerősítők esetén -ahol a hasznos jel a
differencia jel- jelentős hibát okozhat.
α ∆α
ukik u = −ubek (α + ∆α ) + ubek (1 + α + ∆α ) = −ubek
bes =0
1+α 1+α
− ∆α
Auk =
1+α
Aus = α
Aus 1+α
CMRR = 20 log = 20 log
A
uk ∆α
α
Legyen Rs=100 Ω
It=10 mA
ε=∆R/Rs=2.10-4
α=100
∆α=1, azaz az ellenállások arányának hibája ∆α/α=1%
3.3.1.3. Integrátor
Z1
Z2 C i1
i2
R u1
ube u2 uki
Vizsgálat időtartományban
Tételezzük fel, hogy a kondenzátor a t=0 időpillanatban energiamentes!
u 2 (t ) = u be (t )
u 2 (t )
i2 (t ) =
R
i1 (t ) = i2 (t )
1 u (t )
t t t
1 1
u1 (t ) = ∫ i2 (t )dt = ∫ be dt = ube (t )dt
C0 C0 R RC ∫0
τ i = RC
t
1
uki (t ) = −u1 (t ) = − ∫ u (t )dt
τi 0
be
Az átviteli függvény:
1
U ki (s ) Z1 1 1 1
Y (s ) = =− = − sC = − =− =−
U be (s ) Z2 R sCR sτ i s
ωi
lg(ω)
ϕ(ω) ωi
Negatív
előjel
+π
+π/2
lg(ω)
-π/2
pólus
A műveleti erősítővel megvalósított integrátornál fellépő hibák:
1) Ofszet és DC hiba
A műveleti erősítő véges határfrekvenciája (A0(ω)) egy újabb töréspontot hoz be az átviteli
karakterisztikába és csökkenti az integrálás felső frekvencia határát. Védekezni csak széles
sávú műveleti erősítő alkalmazásával lehet.
R1
R C
A0(ω)
ube uki
ideális integrátor
uki(t)=h(t)
időfüggvénye
Ukimax
valóságos integrátor
időfüggvénye
td
kinagyítva
t
ube(t)=1(t)
A(ω)
20*lg(R1/R2)
-20 dB/D
a kondenzátor
átvezetése miatt lg(ω)
ωi
Ao(ω) miatt
integrálási tartomány
-40 dB/D
Z1
Z2 R
i1
i2 C
u1
ube u2 uki
Vizsgálat időtartományban
Az átviteli függvény:
U ki (s ) Z R
Y (s ) = =− 1 =− = − sCR = − sτ d = − s ω d
U be (s ) Z2 1
sC
Az átviteli függvény ábrázolása Bode diagrammban:
A(ω)
Az átviteli függvénynek egy zérusa van:
origóban fekvő gyök típusú.
20 dB/D
lg(ω)
ωd
ϕ(ω) zérus
+π/2
lg(ω)
-π/2
-π Negatív
előjel
Gyakorlati kapcsolás
C2
R2 C R
ube uki
Az átviteli függvény:
1
R∗
U ki (s ) sC2 sCR
Y (s ) = =− =−
U be (s ) 1
+ R2 (1 + sC2 R )(1 + sCR2 )
sC
Legyen C2R=CR2⇒ω2=ω1>>ωd !
A(ω)
s
ωd
Y (s ) = − 2
20 dB/D
1 + s ωd
lg(ω)
ω ω2
1, 2
deriválási tartomány
ideális derivátor
uki(t)=h(t)
időfüggvénye
valóságos derivátor
időfüggvénye
ube(t)=1(t)
A PI alaptag megvalósítható két műveleti erősítővel (egy erősítő (P) és egy integrátor (I)
kaszkád vagy kaszkód kapcsolásával), vagy egy műveleti erősítővel. Ez utóbbi megoldást
akkor alkalmazzuk, amikor a P és I paraméterek értéke adott és utólagos beállítást nem,
vagy csak nagyon kismértékben igényelnek. (Általában az ilyen típusú áramköröknél nincs
lehetőség a paraméterek egymástól független állítására.)
R1 C
R2
ube uki
Az átviteli függvény:
1
R1 +
Y (s ) = − sC = − 1 + sCR1 = − 1 + sτ 1 = − 1 + s ω1
R2 sCR2 sτ 2 s ω2
A(ω)
P=20lg(R1/R2)
lg(ω)
I tartomány ω1 ω2
P tartomány
A(ω)
P=20lg[(R1+R2)/R3]
lg(ω)
ω1
P tartomány D tartomány
Az áramkör hibáira ugyanaz vonatkozik, mint a differenciátor kapcsolásra, azzal a
különbséggel, hogy az erősítés nem egységnyi egyenáramon, hanem P/R3.
ube
uki
- +
R
mA im
Működés:
T
1
∫ u (t ) dt
2
A feszültségre vonatkozó effektívérték definíciója: U eff =
T0
Az előző kapcsolás kiegészíthető úgy, hogy alkalmas legyen szinuszos jelek (nem valódi)
effektívértékének mérésére is.
ube
uki
- +
R1
R2
mA im
C
Illesztő áramkör
ube R1
uki’
R2 uki
C
K Uc
Működése:
R iR
iD
uR
ube UD uki
A kapcsolás működése:
iD ≅ I 0 ⋅ e UT
iR = iD
u R = iR ⋅ R = −uki
− u be
uki = − I 0 ⋅ R ⋅ e UT
iD
iR
R
UD
ube uR uki
− ube = u R = iR ⋅ R
iR = iD
uD
iD ≅ I 0 ⋅ e UT
i
u D = −uki = U T ln D
I0
−u
uki = −U T ln be
RI o
A kapcsolásra ugyanazok a hibák vonatkoznak, mint az exponenciális erősítő kapcsolásra.
ubex
ln
+
uki
exp.
+
ubey ln
A kimeneti jel:
(ln (u bey ))
uki = e(ln (u bex )) + e ≅ ubex ⋅ ubey
A szorzó hibái:
¾ Hőmérsékletfüggés
¾ Az X-Y síkban egy térnegyedben működik. (1/4-es szorzó)
Rc Rc +Ut
uki
ubes=ux
Io=f(uy)
-Ut
A kimeneti feszültség kis bemeneti jelek esetén a két jel szorzata lesz. A kapcsolás jelenlegi
kialakításában csak két térnegyedes szorzást (2/4-es szorzó) tud megvalósítani, mivel az
áramgenerátor árama nem fordíthat irányt, de a bemeneti jel polaritása változhat. A
kapcsolást kiegészítve további differencia-erősítőkkel megvalósítható a 4/4- es szorzás is.
A kapcsolás hőmérséklet érzékeny és a bemeneti jeltartomány szűk, de áramkörökkel
növelhető.
Elektronikus
szaggató
uy uki
Fűrészfogjel
generátor Aluláteresztő
- szűrő
+
Komparátor
ux
uxmax ukikomparátor
ux
T
tbe
A kapcsoló tbe ideig engedi a kimenetre az uy jelet. A szűrő a szaggatott jelet integrálja (a
mintavételezés szabályait betartva az uy értéke tbe idő alatt nem változik), így a kimeneti jel
átlagértéke:
t
1 be tbe u y k1
u ki = ∫ u y dt ≅ = u x u y = cu x u y
T 0 T T
A megoldás hátránya: a mintavételezett jel miatt a bemeneti jelek felső határfrekvenciája
korlátozott (Nyquist szabály). Előnye, hogyha T értékét a hálózati periódusidőnek egész
számú hányadosaként választjuk meg, akkor jó elektromágneses zavarelnyomást lehet elérni
a digitális voltmérőkhöz hasonlóan.
ig
Rt
ube iR terhelés
R
Működése:
u1 αR1 R
ube1 R1 ig
R
terhelés
ube2 R1 αR1 uki
Rt
u2 ut
Működés:
Példa:
Válasszuk R=100Ω ! A vezérlő bemenet az ube2 lesz (az előjelek miatt). Az ube1 az eltolást
végzi, azaz 0 V bemeneti feszültség esetén is folyjon 4 mA áram (’élőnulla’ a vezeték
szakadás vizsgálatára).
K=
α
⇒ α = KR =
(20 − 4 )10−3
100 = 1.6
R 1
ig min 4.10− 3
ig min = − Kube1 ⇒ ube1 = U be1 = − =− = −0.25V
K 16.10− 3
100
αR1 〉〉 R ⇒ R1 〉〉 ⇒ válasszuk R1=11kΩ ⇒ αR1=17.6 kΩ. Legyen αR1=18 kΩ!
1.6
ig [mA]
20
4
ube2
1V
iv R1
R2
Rsc
uki
R2 R1
Az átlakítás két lépcsőben történik: az áramot egy sönt ellenálláson (Rsc) vezetjük át, majd a
sönt feszültségével egy differencia-feszültségerősítőt vezérlünk.
R1
u ki = −iv RSC
R2
u ki R
K= = − RSC 1
iv R2
A kimeneti ellenállás a kivonó erősítőknél leírtakkal egyezik meg. A bemeneti ellenállást az
RSC ellenállás szabja meg, mivel ennek az értéke nagyságrendekkel kisebb kell, hogy
legyen, mint az erősítő bemeneti ellenállása.
Alapvető fajtáik:
¾ Kétlépcsős átalakítással megvalósított: áram/feszültség átalakítás és azt követő
feszültség/áram konvertálás
¾ Negatív impedancia konverter (NIC)
R1 R2
u1 ig u2
iv
3.3.5. Oszcillátorok
Tágabb értelemben oszcillátor alatt értünk minden olyan áramkört, amely periodikus jelet
állít elő, függetlenül a jel alakjától. Szűkebb értelemben a szinuszosan periodikus jelet
előállító áramkörök értendők ide.
Gyakorlatilag minden erősítő típusú félvezetővel építhető oszcillátor áramkör, illetve
léteznek negatív ellenállás-karakterisztikájú elektronikus alkatrészek is, amelyek szintén
alkalmasak a veszteségmentes rezgőkör elvén működő oszcillátorok létrehozására.
R1
R2 C C C
uki
R R R
A hurokerősítés beállítása:
A három RC tag eredő csillapítása az ω0 frekvencián: 1/29. (Külön nem számolhatók, mert
az egyes tagok terhelik egymás kimenetét. Az erősítésnek ezt kell kompenzálni, tehát az
ellenállásviszony:
R2
= 29 kell legyen!
R1
A gyakorlatban valamivel nagyobb erősítést állítunk be a biztos indulás és stabilitás
érdekében és egy nemlineáris alkatrésszel állítjuk be a stabil amplitúdót.
Z1 Z2
P
R1 R2 C
uki
C
C R
R
A berezgés feltétele:
Az ellenállások arányát úgy kell megválasztani, hogy az osztási arány annyi legyen, mint a
frekvenciafüggő ág csillapítása az ω0 frekvencián (1/3). Ebben az esetben azonban a
műveleti erősítő differenciális bemenetére 0 V feszültség jutna és így nem lenne kimenő jel,
ezért az ellenállás osztót egy nagyon kicsi (ε) mértékben elhangoljuk az 1/3-as osztástól. A
nyílthurkú erősítés ismeretében meghatározható a szükséges elhangolás mértéke.
uki = A0ubes
R2
R1 =
2+ε
R2
1 R1 1 ε
1 1
ubes = uki − = uki − 2 + ε = uki − ≈ uki ⇒
3 R1 + R2 3 R2
+ R2 3 3+ε 9
2+ε
9
ε=
A0
A kapott szinusz alakú jel amplitúdója nem lesz stabil, mivel az A0 értéke változik
(hőmérséklet, tápfeszültség és hosszúidejű üzemelés miatt), az elhangolás azonban fix
értékű. Ennek kivédésére két módszert alkalmaznak:
Cp
|Z(ω)|
ωp
ω
ωs
Az elhangolás mértéke:
∆f Cs
≈
f o 2(C p + C f )
ha C f 〉〉 C p , akkor
∆f C
≈ s
f o 2C f
R1
uki
C
C R
A szűrők alaptípusai:
• Aluláteresztő szűrő
• Felüláteresztő szűrő
• Sáváteresztőszűrő
• Sávzáró szűrő
Blokk jelölés:
Az ideális szűrő karakterisztikája nem valósítható meg, mivel egy ilyen karakterisztika
leírása matematikai polinomokkal végtelen rendszámú polinomot igényelne. A végtelen
rendszámú polinom elektronikus alkatrészekkel fizikailag nem realizálható.
Tiltott Tiltott
tartomány tartomány
as
Megvalósítható
karakterisztika
áteresztősáv zárósáv
Blokk jelölés
Tiltott Tiltott
tartomány tartomány
as áteresztősáv
Megvalósítható
karakterisztika
zárósáv
A felüláteresztő szűrőt leíró matematikai polinom általános alakja:
n
s2
Y (s ) = Ao ∏
i =1 1 + ai s + bi s
2
Blokk jelölés
zárósáv zárósáv
Megvalósítható as
karakterisztika áteresztősáv
Blokk jelölés:
A sávzáró szűrők is mértanilag szimmetrikus szűrők. A sávzáró szűrők speciális esete a csak
egy frekvencia kiszűrésére (átengedésére) alkalmazott lyukszűrő.
3.3.6.2.1. Butterworth-szűrők
n2
n3
Im
Pólus-zérus helygörbe
Re
A gyökök (pólusok) egy körön helyezkednek el.
A(ω)
Inverz-Csebisev szűrő: ωc
ac lg(ω)
Áteresztősávban monoton, zárósávban
egyeningadozású (sh függvény) a karakte-
risztika.
as
Pólus-zérus helygörbe
Im Im
Re Re
Egyéb fontos szűrő karakterisztikák is rendelkezésre állnak, pl. Cauer, Legendre, stb.,
amelyeket az elektronikában gyakran alkalmazunk.
Im
ωp ν
Re
α
-ν
1 1
Y (s ) = 2
=
s s s s2
1 + 2 cosυ + 1+ +
ωp ω p2 Q pω p ω p2
1
Qp = ⇒ B = 2α
2 cosυ
A Qp jósági tényező tehát annál kisebb, minél közelebb van a gyök a valós tengelyhez és
annál nagyobb, minél közelebb van a képzetes tengelyhez. (Ez a felismerés lesz az alapja a
közvetlen szűrőtervezésnek, amikor a gyök helyét változtatjuk.)
A B sávszélesség annál nagyobb lesz minél közelebb van a gyök a valós tengelyhez.
A(ω) Q3>Q2>Q1
Q2 Q3
lg(ω)
Q1
ωp -40 dB/D
A csillapítási értékek (a) helyett gyakran az ingadozási paramétereket (ε) adjuk meg. Az
ingadozás paraméterek a szűrők karakterisztikus egyenletével vannak összefüggésben.
[ ]
a
a = 10 lg 1 + ε 2 ⇒ ε = 1010 − 1
ah 3
ε c = 10 10 − 1 ha ac = 3dB ⇒ ε c = 1010 − 1 = 1
as 40
ε s = 10 − 1 ha as = 40dB ⇒ ε s = 10 − 1 ≅ 100
10 10
A transzformációs összefüggés:
s
S=
ωc
Az s az eredeti átviteli függvény Laplace-operátora, az S a transzformált átviteli függvény
Laplace-operátora.
jω c
jΩ c = = j ⇒ Ωc = 1
ωc
jω s ω
jΩ s = ⇒ Ωs = s
ωc ωc
A transzformált toleranciasémák:
Aluláteresztő szűrő Referens normált aluláteresztő
toleranciaséma szűrő toleranciaséma
A(ω) A(Ω)
ωc ωs 1 Ωs
lgω lgΩ
ac ac
as as
Dr. Kovács Ernő: Elektronika előadás jegyzetek (III.) 45
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Tanszék
A transzformációs összefüggés:
ωc
S=
s
A jellemző frekvenciák transzformáltjai:
ωc
jΩ c = = − j ⇒ Ω c = −1
jω c
ω ω
jΩ s = c ⇒ Ω s = − c
jω s ωs
A transzformált toleranciasémák:
Felüláteresztő szűrő Referens normált aluláteresztő
toleranciaséma szűrő toleranciaséma
A(ω) ωs ωc Ωs -1 A(Ω)
lgω
lgΩ
ac ac
as as
A transzformációs összefüggés:
s 2 + ω o2
S=
s(ω c 2 − ω c1 )
A jellemző frekvenciák transzformáltjai:
− ω c22 + ω o2 ω (ω − ω c 2 ) (ω − ω c1 ) ⇒ Ω = 1
jΩ c 2 = = c 2 c1 = j c2
(ω c 2 − ω c1 ) jω c 2 (ω c 2 − ω c1 ) jω c 2 (ω c 2 − ω c1 ) c2
− ω s22 + ω o2 − ω s 2 (ω s 2 − ω s1 ) (ω − ω s1 ) ⇒ Ω = ω s 2 − ω s1
jΩ s 2 = = = j s2
(ω c 2 − ω c1 ) jω s 2 (ω c 2 − ω c1 ) jω s 2 (ω c 2 − ω c1 ) s2
ω c 2 − ω c1
A transzformált toleranciasémák:
A(ω) ωs1 ωc1 ωo ωc2 ωs2
lgω
ac
Sáváteresztő szűrő
toleranciaséma
as
A(Ω)
Ωs1 -1 1 Ωs2
lgΩ
ac
as
A transzformációs összefüggés:
s(ω c 2 − ω c1 )
S=
s 2 + ω o2
A jellemző frekvenciák transzformáltjai:
jΩ c 2 =
(ω c 2 − ω c1 ) jω c 2 = (ω c 2 − ω c1 ) jω c 2 = − j (ω c 2 − ω c1 ) ⇒ Ω = −1
− ω c22 + ω o2 ω c 2 (ω c1 − ω c 2 ) (ω c 2 − ω c1 ) c2
(ω − ω ) jω (ω − ω c1 ) jω s 2 = − j (ω s 2 − ω s1 ) ⇒ Ω = − ω s 2 − ω s1
jΩ s 2 = c 2 2 c1 2 s 2 = c 2
− ωs2 + ωo − ω s 2 (ω s 2 − ω s1 ) (ω c 2 − ω c1 ) ω c 2 − ω c1
s2
A transzformált toleranciasémák:
as
A(Ω)
Ωs2 -1 1 Ωs1
lgΩ
ac
as
A szűrőtervezés történhet:
• Approximációs eljárással: kiindulás a tolerancia sémából (összetettebb, bonyolultabb
szűrőrendszerek)
• Közvetlen szűrőtervezés a jósági tényező és a határfrekvencia ill. sávközepi
frekvencia értékekből kiindulva. (egyszerű, de gyors tervezési eljárás)
A tervezés lépései:
A) Toleranciaséma felvétele
B) Transzformálás normált referens aluláteresztő szűrőbe
C) Fokszám (rendszám) meghatározása
D) Gyökök és a normált referens aluláteresztő szűrő átviteli függvényének
meghatározása
E) Visszatranszformálás az eredeti szűrő típusba
F) A valóságos szűrő átviteli függvényének realizálása aktív szűrőkkel
Az A) és a B) pontokban meghatározott feladatok végrehajtását az előző fejezetek már
részletesen tartalmazták.
C) Fokszám meghatározása
Példa:
100εs
lg lg
εc
1 = 3.32 ⇒ n = 4
Butterworth szűrő esetén: n ≥ =
Ωs 4
lg lg
Ωc 1
εs
100
arch arch
εc1 = 2.57 ⇒ n = 3
Csebisev szűrő esetén: n≥ =
Ωs 4
arch arch
Ωc 1
A fenti értékekből látható, hogy Csebisev szűrővel az adott feladat alacsonyabb fokszámú
átviteli függvénnyel realizálható, amely azt jelenti, hogy kevesebb alkatrész kell a
megvalósításhoz, kisebb az esély az alkatrész toleranciák miatti szűrő paraméter változásra.
Nem szabad azonban elfelejteni, hogy a Csebisev szűrő csillapítása ingadozik az
áteresztősávban, ezért ritkán használjuk 3 dB áteresztősáv szélességgel.
Grafikus módszer:
Pl. Az előző feladat alapján a grafikus módszerrel meghatározva ötödrendű szűrő lenne
szükséges Thomson-Bessel típusú szűrővel történő realizáláshoz.
D) Gyökök meghatározása
π
ϕi = (2i − 1)
2n
Példa:
Legyen n=4 és ac=3 dB. Határozzuk meg a referens normált aluláteresztő szűrő átviteli
függvényét.
Megoldás:
ac=3 dB ⇒ εc=1
2
1 1 1
Y (S ) = ∏ = 2 2
i =1 1 + 2 cos ϕ i S + S 1 + 1.848S + S 1 + 0.765S + S
2
Egy gyök valós, a többi gyök konjugált komplex gyökpár, így felírható az alábbi
összefüggés:
n +1
1 2
1 π
Y (S ) = ⋅∏ , és ϕ i = (i − 1)
1 + n ε c S i = 2 1 + 2n ε c cos ϕ i S + 2 n ε c S 2
n
Példa:
Legyen n=3 és ac=3 dB! Határozzuk meg a referens normált aluláteresztő szűrő
átviteli függvényét!
Megoldás:
ac=3 dB ⇒ εc=1
1 2 1 1 1
Y (S ) = ∏ = 2
1 + S i = 2 1 + 2 cos ϕ i S + s 2
1 + S 1 + S + S
E) Visszatranszformálás
Példa:
Az előbbi feladatban adott n=3, ac=3 dB szűrő kiindulási feladata legyen egy aluláteresztő
szűrő fc=1kHz frekvenciával! Határozzuk meg a szűrő átviteli függvényét a normált referens
aluláteresztő szűrőre kiszámolt átviteli függvény alapján!
Megoldás:
ωc=2πfc=6.28 kr/s
s
A transzformációs képlet: S = = 1.59e − 4 s
ωc
1 1
Y (S ) = 2
⇒
1 + S 1 + S + S
1 1
Y (s ) = − 4 −4 −8 2
1 + 1.59e s 1 + 1.59e s + 2.53e s
F) Realizálás
R1
R2
uki
ube R C
ube uki
A két összefüggést összehasonlítva láthatjuk, hogy két egyenletet lehet felírni, de 3 alkatrész
van, ezért egy alkatrész értékét szabadon felvehetjük, pl. válasszuk C!
Példa:
R2 C1
R3
ube R1 uki
C2
Kiindulás:
Ao, ωc, Q
A választott kapcsolás:
R1
C1 C2
ube R2 uki
R4
R3
R4 1 1 R1 C1 C2 R4 R2C 2
Ao = 1 + ωc = = +
R3 R1 R2C1C2 Q R2 C C − R R1C 1
2 1 3
Három egyenlet van és hat ismeretlen paraméter, így három paraméter vagy feltétel
szabadon választható!
Válasszuk: C1=C2=C és R3!
1 1 R R
R 4 = R3 ( Ao − 1) ω c = = 2 1 − ( Ao − 1) 2
C R1 R2 Q R2 R1
Alkalmazási feltételek:
Q < 20
Ao Q 2 < 100
ωT Q
ωc <
[
100 2Q (Q + 2) − 2 ]
3.3.7. Kapcsolt kapacitású szűrők
A kapcsolt kapacitású szűrők átmenetet képeznek az analóg szűrők és a digitális szűrők
között. A szűrők által kezelt jel analóg diszkrét jel.
A szűrők alapelve:
S1 S2
U1 C U2
U1 U2
T
∆U U − U2
∆QR = ∫ idt = T= 1 T
0
R R
Feltételezve azonos töltésváltozást megállapíthatjuk, hogy a kapcsolgatott kondenzátor úgy
viselkedik, mint egy idővel változtatható értékű ellenállás:
∆QR = ∆Qc
U1 − U 2
T = C (U 1 − U 2 )
R
T
R=
C
Az ellenállás értéke a kapcsolgatás frekvenciájával állítható, mivel C konstans. Figyelembe
kell venni azonban, hogy a jel megszaggatása ugyanolyan hatású, mint egy mintavételezés
és ezért ugyanazok a szabályok is vonatkoznak rá. (Nyquist mintavételezési szabály).
A fenti módszerrel felépíthetők tehát olyan RC aktív szűrők, amelyek csak kapcsolókat,
kondenzátorokat valamint erősítőt tartalmaznak (a kis értékű kondenzátor nagyon jól
integrálható).
S1 S2 S1
C1
S1 S2 S1 S2 C1
ube C2 ube C2
uki uki
C1
Az erősítés (γ=50%): Au = −
C2
Példa: integrátor kapcsolás kapcsolt kapacitású technikával
C2
S1 C1 S2
ube
uki
Működés:
A C1 kondenzátor kisül, a C2 kondenzátor töltése nem változik (nem tud kisülni, mivel áram
nem tud folyni)
A fenti képletből is látható, hogy a kimenet feszültsége a bemeneti feszültségterülettel
arányosan nő (elemi integrátor), de jobban követhető a Z-transzformáltak felhasználásával.
C1
U ki − U ki z −1 = − U be
C2
U ki ( z ) C 1
Y ( z) = =− 1
U be ( z ) C2 1 − z −1
A képletben látható kifejezés az integrátor Z-transzformáltjának felel meg.
S1
S1 S2 C1 S1 S2
ube C2
C2 uki
Erősítő R C
lg(ω)
ω1
ω1* = ω1 (1 + A0 K )
Az összefüggésből látható, hogy az erősítő határfrekvenciája a negatív visszacsatolás
következtében jelentősen megnő!
Minél nagyobb a hurokerősítés, annál nagyobb a határfrekvencia és annál kisebb a
visszacsatolt erősítés. Ez egy újabb indok, hogy egy erősítő fokozattal miért nem valósítunk
meg nagyobb erősítést.
A0
A0(ω)
Av Av(ω)
lg(ω)
*
ω1 ω1
Zárthurkú
Nyílthurkú határfrekvencia
határfrekvencia
Példa:
Megoldás:
1
K≅
Av
Ao 2 ⋅ 10 5
1
*
f = f1 ⋅ 1 + = 5 ⋅ (1 + ) ≅ 50kHz
Av 20
A határfrekvenciának közvetlen hatása van mind a fel- és lefutási időre, mind a beállási
időre. A beállási idő függ az előírt beállási sáv szélességétől, így a beállási idő minden
sávhoz más és más.
3.4.1.2. Fázistartalék
A0(ω)
A0
ω2
ωT
ω1 lg(ω)
ϕ(ω)
lg(ω)
-π/4
-π/2
-3π/4 ϕ∆ fázis tartalék
-π
h(t) ϕ∆=45°
ϕ∆=65°
δ
1(t)
ϕ∆=90°
A túllövés, beállási idő, fel-és lefutási idő függ a fázistartaléktól, pl. ϕ∆=65° esetén a
túllövés δ≅4%. Csökkenő fázistartalék erősebb túllövést eredményez, míg nagy fázistartalék
lassú beállást.
A relatív fázismenet:
ideális
ϕ(ω)
valóságos
ϕrel(ω)
lg(ω)
t t t
a) b) c)
Az a) és b) esetben lineáris amplitúdó és nemlineáris fázismenet van, míg a c) esetben
nemlineáris amplitúdó és lineáris fázismenet van. A gyakorlatban általában ezek
kombinációja fordul elő. Az ábrákból látható, hogy a nemlinerítás milyen jelalak torzulást
eredményez.
Ao Ao(ω)
eredeti nyílthurkú
karakterisztika
Kompenzált
karakterisztika ω2
ω1k
ω1
lg(ω)
ϕ(ω)
lg(ω)
-π/4
-π/2 ϕ∆ fázistartalék a
3π/4 kompenzálás előtt
-π
ϕ∆=45° fázistartalék
a kompenzálás után
–
1 ω +
ω1k = = 1
RbCk A0
Ck Rb
Ao Ao(ω)
eredeti zárthurkú
karakterisztika
Kompenzált
karakterisztika ω ω1*
1k
lg(ω)
ω1
ϕ(ω)
lg(ω)
-π/4 ϕ∆ fázis tartalék
-π/2 kompenzálás előtt
3π/4
-π
ϕ∆=45° fázis tartalék
kompenzálás után
±Ub0
R2 –
Ibn=Ib+Ib0/2 Ib
Ib0/2 A0ubes0 uki0
+ Ib
R3
Ibp=Ib-Ib0/2
I.) Működjön az ofszet feszültség generátor, akkor a két (Ibn és Ibp) áramgenerátort meg
kell szakítani.
Az áramgenerátorokon áram nem folyik, így az R3-s ellenálláson nem esik feszültség, tehát
a (-) bemenet feszültsége ±Ubo, így a kimeneti feszültség:
R
U ki 0 I = ±U b 0 1 + 1
R2
A fenti levezetésből szabályokat állíthatunk fel, amelyeket a tervezés során be kell tartani az
ofszet hiba csökkentése érdekében. Az ofszet hiba minimalizálása egyben az ofszet
feszültség és áram driftjei által okozott hibát is csökkenti.
A visszacsatoló ellenállásnak nem szabad túl nagynak lenni az ofszet áram okozta hiba
csökkentése érdekében.
R4
R2 R1
+Ut ube
D1
D2 P R3
-Ut uki
R5
A D1 és D2 diódák a potenciométerre jutó tápfeszültség tartományt korlátozzák ±0.6 V
tartományra így a potenciométer szabályzási érzékenységét növelik. A kapcsolási rajzból
látható a nagy alkatrészigény, amely miatt nem célszerű ilyen kapcsolások alkalmazása.
áramkörbe avatkoznak be, így a belső áramkör ismerete hiányában a javasolt kapcsolástól és
értékektől eltérni nem szabad.
Pl.µA 741/748-s áramkör kompenzációja
10 MΩ
-Ut
ofszet ofszet
Kompenzálás µA741-s erősítőnél
-Ut
ΣR=10 kΩ
b) dinamikus paraméterek
¾ max. kimeneti jelváltozási sebesség (slew rate)
¾ egyéb tranziens paraméterek
3.5.1. Komparátorok
A komparátorok két feszültség összehasonlítására használt áramkörök. Az egyik feszültség
a referencia feszültség (UREF), amely kitüntetett feszültség és ezzel hasonlítjuk össze a
másik feszültséget. A komparátor egyik kimeneti állapota az Ube>UREF, míg a másik az
Ube<UREF állapotnak felel meg.
Komparátor típusok:
1. Hiszterézis-nélküli komparátorok
2. Hiszterézises komparátorok
3. Ablak-komparátorok
ube
UREF
Uki
Bármelyik bemenet lehet a referencia bemenet (ettől függ, hogy a kimeneti feszültséget
hogyan értelmezzük).
ˆ Uˆ ki +
U ki + , ha ube ≥ U REF +
A0
Uˆ ki − Uˆ
U ki = A0ube , ha U REF − ≤ ube ≤ U REF + ki +
A0 A0
ˆ Uˆ
U ki − , ha ube ≤ U REF − ki −
A0
R2
UREF Uki
R
ube max ≤ (2U bek max − U REF )1 + 1
R2
A kimeneti feszültségek
UZ1
Uki
UZ2
Ut=5 V
R
Uki
Az R terhelés lehet egyéb terhelés is, pl. relé. A tápfeszültség is növelhető, pl. 15 V-ra
CMOS áramkörökhöz.
b) Zener-dióda alkalmazásával
+Ut
UZ R
U + U D
U ki = Z
≈0 UD
Uki
ube
ubes
UREF R2 R1 uki
up
ube
Ûki-
UH
UH =
R2
R1 + R2
(
Uˆ ki + − Uˆ ki − )
UREF
ubes
ube R2 R1 uki
up
uki
UREF(1+R2/R1) Ûki+
Ube1 Ube2
ube
Ûki-
UH
UH =
R2 ˆ
R1
(
U ki + − Uˆ ki − )
+Ut +Ut
R1 U1 R4
UREF1
Uki1 D1 Uki
R2
UREF2 U2 D2
ube Uki2
R3
+Ut UREF2
UREF1
ube
Ûki-+UD
3.5.2. Multivibrátorok
A multivibrátorok két kimeneti állapottal rendelkező impulzustechnikai áramkörök. Attól
függően, hogy a két kimenet közül hány kimenet állapota stabil és hány változhat meg külső
beavatkozás nélkül a multivibrátorokat három csoportra osztjuk:
¾ Astabil multivibrátorok (AMV): mindkét kimeneti állapot instabil, állapotát
külső beavatkozás nélkül meghatározott időfüggvény szerint változtatja
(szabadon futó oszcillátor).
¾ Monostabil multivibrátorok (MMV): egy stabil állapota van. Az áramkör
ebből a stabil állapotból csak külső jel (trigger) hatására billen ki, de a
kimenet áthaladva az instabil állapoton ismét a stabil állapotba jut.
Különbség van a különböző MMV áramkörök között abban, hogy a már
elindított multivibrátor a billenési idő alatt újra indítható-e vagy sem egy
újabb indító jellel.
¾ Bistabil multivibrátorok (BMV): két stabil kimenettel rendelkeznek és
inkább a digitális technikában alkalmazottak (tárolók). A stabil állapotokból
csak indító jelek segítségével billenthetők ki. Általában két jelre van szükség
a kibillentéshez és a visszabillentéshez (SET, RESET), de vannak áramkörök,
ahol egy jellel is megoldható az egyszer oda egyszer vissza billentés (T
tároló)
R1
R2
Up
R Uki
uc C it
Működése:
-Ûki
Az AMV frekvenciája:
1 1
f = =
T R
2τ ln1 + 2 2
R1
A kitöltési tényező
t1
γ= = 50%
T
A frekvencia változtatható az R1/R2 aránnyal, a kitöltési tényező és a frekvencia együtt
változtatható, ha az R töltő/kisütő ágban egy diódával különböző töltő és kisütő ellenállást
állítunk be.
C1 R1
ube R2
Up
R Uki
D C it
uc
Működése:
A kapcsolás hasonló felépítésű, mint az AMV, csak egy indító bemenettel rendelkezik és a
kondenzátor feszültsége negatív irányban egy dióda segítségével az UD feszültségen
határolva van.
A működés feltétele |Up|>UD
Alapállapotban (stabil állapot) a kimenet uki=Ûki- értéken van (a dióda jelenlegi bekötési
iránya mellett, de fordított bekötés esetén is működik a kapcsolás, csak akkor
értelemszerűen minden állapot ellentétesre változik). Az R2-C1 áramkör derivátor
áramkörként működik és a bemeneti jelet deriválja. A deriválás során előállított pozitív
impulzus hozzáadódva az Up bemenet jeléhez a + bemenet feszültségét megemeli a dióda
feszültsége fölé és így a kimenet átbillen a másik telítési feszültségre. (Ennek további
feltétele, hogy a deriválás során keletkező impulzus szélessége akkora legyen, hogy a
kimeneti jelváltozási sebességet figyelembe véve legyen elegendő idő az átváltásra, mielőtt
az impulzusjel lecseng.) A negatív impulzus a stabil állapotot nem befolyásolja, mivel az
így kapott feszültség a + bemenet feszültségét olyan irányba változtatja, hogy a stabil
állapot ne változzon. Az instabil állapotban (t1) a kapcsolás úgy működik, mint az AMV
kapcsolás. A tranziens lezajlása után a kimenet a stabil állapotba átbillen és ott marad, amíg
újabb indító impulzus nem érkezik. Fordított stabil állapot beállítható, ha a dióda irányát
megfordítjuk. Újabb indító impulzusnak csak t2 idő után szabad érkeznie, egyébként a
működés bizonytalan lesz.
Ûki uki
Elméleti kondenzátor
feszültség
Up
uc
t
UD
-Ûki
t1
ube t2
indítás
t
derivált jel
t
Legyen a két kimeneti feszültség abszolút értéke azonos: Ûki. Hanyagoljuk el a dióda
feszültséget a kimeneti feszültséghez képest, mivel Ûki>>UD.
R2
U p = Uˆ ki
R1 + R2
(
ˆ
)
t
−
u c = 1 − e τ U ki + U D − U D
Az instabil állapot (billenés) addig tart, amíg uc=Up nem lesz.
−1
( )
t
U p = uc = 1 − e τ Uˆ ki + U D − U D
R
t1 = τ ln1 + 2
R1
− U D = uc = −1 − e τ Uˆ ki + U p + U p
R + 2 R2 R2
t2 = τ ln 1 = τ ln1 +
R
1 + R 2 R1 + R2
C
R3 uki2
R2 R1
U1
U2
uki1
Működése:
±Ûki uki1
uki2
±Ub
t
T/2
R2
U b = −uki
R1
1 Uˆ ki − 1 Uˆ ki −
uc (t ) = −U b − ∫ dt = −U b − t
C R3 C R3
T Uˆ T
uc t = = U b = −U b − ki −
2 τ 2
U R
T = 4τ b = 4τ 2
Uˆ ki − R1
R1
f =
4τR2
Az R1/R2 aránnyal tehát a frekvencia egy adott tartományban állítható.
Működése:
Töltés:
τ 1 = (R1 + R2 )C
U t − 1
t
τ1 U 2
2 1− e + t = Ut
3 3
3
t1 = τ 1 ln (2 )
+Ut
Ut
R1 RESET
OUT
CONTROL
R2
THRESHOLD
DISCHARGE
TRIGGER
C
Kisütés:
τ 2 = R2C
2 2U t U t
t2
−
− U t 1 − e τ 2 + =
3
3 3
t 2 = τ 2 ln(2)
A frekvencia:
1 1 1
f = = =
t1 + t2 (τ 1 + τ 2 )ln(2) (R1 + 2 R2 )C ln(2)
A kitöltési tényező:
t1 τ1 R + R2
γ= = = 1
T τ 1 + τ 2 R1 + 2 R2
A jel elvileg sem lehet szimmetrikus, mivel a két időállandó különböző!
Tipikus jelforrások:
• rezisztív érzékelők
• induktív érzékelők
• kapacitív érzékelők
• piezoelektromos érzékelők, stb.
1-vezetékes rendszerek:
J A
2-vezetékes rendszerek:
J T
R
A
3-vezetékes rendszerek:
jel
+
J T
-
A megoldás közös föld vezetéket használ, amely analóg jelátvitel esetén galvanikus
csatolási hibákat hordozhat magában. Különösen jól alkalmazható azonban
közelítéskapcsolók jelének továbbítására, ahol a jel-kimenet lehet relés, NPN vagy PNP
tranzisztoros.
4-vezetékes rendszerek
Jel+
Ut+
J T
Ut-
A
Jel-
Különösen jól használható fél-, vagy teljes hídba kapcsolt, illetve egyéb szimmetrikus
kimeneti feszültségű átalakítók esetén (pl. nyúlásmérőbélyeges híd). A jel szimmetrikus
jelként kerül feldolgozásra, így a közösmódusú problémák jobban kezelhetők. A jelvezeték
általában árnyékolt, mivel a jelszint alacsony és érzékeny az elektromágneses zavarokra. A
módszer hátránya, hogy hosszú vezetékek esetén (amely az ipari gyakorlatban a jelforrás
helye és a feldolgozás helye közötti távolság miatt jelentős lehet) a vezeték impedanciák
hatását, az árammal átjárt tápfeszültség vezetékeken fellépő feszültségesések mérési
pontosságot rontó hatását nem lehet kikompenzálni.
6-vezetékes rendszerek:
Sense+
Ut+
J T
Ut-
Jel+ A
Sense-
Jel-
R1
R2
ubes
uki
R2 R1
kicsi lesz, ami a szükséges bemeneti ellenállás miatt kedvezőtlen, az R1 pedig nagy értékű
lesz, ami zaj és ofszet áram hibák miatt hátrányos.
Alapkapcsolás:
R1
I4 R2
R4 R3
ubes U4 R3 uki
R2
R1
Az erősítés meghatározása:
Au = AI ⋅ AII , ahol AI az első, az AII a második fokozat erősítése, Au az eredő erősítés.
Az első fokozat erősítését abból kiindulva határozhatjuk meg, hogy a műveleti erősítők két
bemeneti kapcsa között a feszültség elhanyagolhatóan kicsi lineáris üzemben. Ezt
figyelembe véve az R4 ellenállás feszültsége meg kell, hogy egyezzen közelítőleg a
bemeneti feszültséggel. Figyelembe véve azt, hogy elhanyagolható a műveleti erősítőbe
folyó bemeneti áram, így az R3 ellenállásokon folyó áramoknak meg kell egyezni az R4
ellenálláson folyó árammal.
u R4 = ube
u R4
iR 4 =
R4
R R
U kiI = 2 ⋅ R3 ⋅ i3 + u R4 = u R4 1 + 2 3 = ube 1 + 2 3
R4 R4
UI R
AI ki = 1 + 2 3
ube R4
A második fokozat egy már korábban ismertetett kivonó vagy differencia erősítő, amelynek
ismert az erősítése:
R1
AII = −
R2
Az eredő erősítés tehát:
R1 R
Au = − 1 + 2 3
R2 R4
Az összefüggésből látható, hogy az erősítés az R4 állításával lehetséges.
uki
R2
R1
Uo
R5
R4 R3
R3
R5
–
K
+
-Ut R4 R3
R3
R5
–
+
– –
+ +
-Ut +Ut -Ut +Ut
Tápfeszültség a szekunder Tápfeszültség a szekunder
oldalon nem szigetelt oldalon szigetelt
tápfeszültség
+Ut +Ut
-Ut -Ut
Ube+ – V f
Uki
Ube- + f V
tápfeszültség
+Ut
+Ut
-Ut -Ut
AC/DC DC/AC
oszcillátor külső oszc.
konverter konverter
Az elvi kapcsolás:
CF
+ uki
UT CT Cbe Rbe
CC Ube
Az erősítő és a kábel a kristály jelét leosztja a bemenetre, ami hibát eredményez. Az átviteli
függvény:
Ck = Cbe + Cc
U be ( jω ) ωRbe CT
Y ( jω ) = =
UT 1 + (ωRbe (Ck + CT ) )
2
T1 U s = α (T1 − T2 )
T2
hőmérsékletek
A T1 a mérőpont hőmérséklete, T2 a csatlakozási pont hőmérséklete (hidegpont), α
anyagjellemző, pl. J esetén 4.8.10-4, K esetén 4.3.10-4, stb. A T1 mérése érdekében T2-nek 0
C°-on kellene lennie, amelytől a mérés általában eltér. Ennek elérése érdekében egy
hidegpont kompenzációt kell végrehajtani, ahol a kompenzátornak ugyanazon a
hőmérsékleten kell lennie, mint a hidegpont.
Új hideg-
Pl. Fe Pl. Fe
pont Cu
Erősítő
T1 Pl. konstantán Pl. konstantán Cu
Csatlakozási T2 kompenzátor
pont
Szenzor vezeték
D
szakadás jelzés
szenzor
A C Jel kimenet
Jelölések:
A szenzor jelerősítő
B kompenzátor
C összegző erősítő
D ablak komparátor
Ajánlott irodalom
[1] Herpy: Analóg integrált áramkörök, Műszaki Könyvkiadó, 1973
[2] Sheperd: Műveleti erősítők, Műszaki Könyvkiadó, 1985
[3] Tietze-Schenk: Analóg és digitális áramkörök, Műszaki Könyvkiadó, 1990.
[4] Herpy-Barka: Aktív RC szűrők, Akadémiai Kiadó, 1985
[5] Schnell szerk.: Jelek és rendszerek méréstechnikája, Műszaki Könyvkiadó, 1985.
[6] Millmann: Microelectronics, McGraw-Hill, 1992
[7] Winzer: Linear Integrated Circiuts, Saunders College Publishing, 1992
[8] Kissel: Industrial Electronics, Prentice Hall, 1997
[9] Doebelin: Measurement Systems, McGraw-Hill, 1990
[10] Savant-Roden-Carpenter: Electronic Design, Benjamin/Cummings Publishing,
1991
Tartalomjegyzék
3.0. Műveleti erősítők..................................................................................................... 2
3.1. Műveleti erősítők felépítése, jellemzői.................................................................... 2
3.1.1. Ideális műveleti erősítők jellemzői............................................................................. 2
3.1.2 Műveleti erősítők belső felépítése .............................................................................. 3
3.1.3. Valóságos műveleti erősítő helyettesítőképe és jellemző paraméterei....................... 5
3.1.4. Műveleti erősítő transzfer karakterisztikája................................................................ 8
3.1.5. Műveleti erősítő áramköri jelölése ............................................................................. 8
3.2. Műveleti erősítős alapkapcsolások (lineáris üzem) ................................................. 8
3.2.1. Invertáló erősítő.......................................................................................................... 9
3.2.2. Nem-invertáló bemenetről vezérelt erősítő .............................................................. 10
3.2.3. Egységnyi erősítésű erősítő (feszültség-, emitterkövető) ......................................... 11
3.3. Származtatott kapcsolások..................................................................................... 13
3.3.1. Műveletvégző kapcsolások....................................................................................... 13
3.3.1.1. Összegző kapcsolás (invertáló)............................................................................ 13
3.3.1.2. Kivonó (differencia) erősítő................................................................................. 13
3.3.1.3. Integrátor.............................................................................................................. 16
3.3.1.4. Differenciáló áramkör.......................................................................................... 18
3.3.1.5. PI-alaptag egy műveleti erősítővel ...................................................................... 21
3.3.1.6. PD-alaptag egy műveleti erősítővel..................................................................... 22
3.3.1.7. PID áramkör......................................................................................................... 22
3.3.2 Jelformáló kapcsolások ............................................................................................ 23
3.3.2.1. Egyenirányítók..................................................................................................... 23
3.3.2.1.1. Átlagérték egyenirányító ................................................................................. 23
3.3.2.1.2. Effektívérték-képző kapcsolások..................................................................... 24
3.3.2.1.3. Csúcsérték egyenirányító................................................................................. 25
3.3.2.2. Exponenciális és logaritmikus erősítők ............................................................... 25
3.3.2.2.1. Az exponenciális karakterisztikájú erősítő elve ............................................. 26
3.3.2.2.2. A logaritmikus karakterisztikájú erősítő elve................................................. 26
3.3.2.3. Analóg szorzó áramkörök elve ............................................................................ 27
3.3.2.3.1. Logaritmikus erősítőkkel felépített szorzó elve............................................... 27
3.3.2.3.2. Vezérelt áramosztós szorzók elve ................................................................... 27
3.3.2.3.3. Időosztásos elven működő (PWM) szorzó ...................................................... 28
3.3.3. Vezérelt generátorok ................................................................................................ 29
3.3.3.1. Feszültséggel vezérelt feszültséggenerátor .......................................................... 29
3.3.3.2. Feszültséggel vezérelt áramgenerátorok .............................................................. 29
3.3.3.2.1. Földfüggetlen kimenetű terhelésű áramgenerátor ........................................... 30
3.3.3.2.2. Földfüggő kimenetű feszültséggel vezérelt áramgenerátor ............................. 31
3.3.3.3. Áramvezérelt feszültséggenerátor........................................................................ 32
3.3.3.4. Áramvezérelt áramgenerátorok............................................................................ 32
3.3.3.4.1. Áram-vezérelt áramgenerátorok többszörös konvertálással............................ 33
3.3.3.4.2. Áramvezérelt áramgenerátorok negatív impedancia konverterrel................... 33
3.3.5. Oszcillátorok............................................................................................................. 34
3.3.5.1. Fázistolós oszcillátor műveleti erősítővel............................................................ 35
3.3.5.2. Wien-hidas oszcillátorok ..................................................................................... 36
3.3.5.3. Kvarc- oszcillátorok............................................................................................. 37
3.3.6. Aktív szűrők ............................................................................................................. 39
3.3.6.1. Szűrő típusok ....................................................................................................... 39
3.3.6.1.1. Aluláteresztő szűrő .......................................................................................... 39
3.3.6.1.2. Felüláteresztő szűrő ......................................................................................... 40
3.3.6.1.3. Sáváteresztő szűrő ........................................................................................... 40
3.3.6.1.4. Sávzáró szűrő .................................................................................................. 41
3.3.6.2. Gyakran alkalmazott polinomok és tulajdonságaik ............................................. 41
3.3.6.2.1. Butterworth-szűrők.......................................................................................... 42
3.3.6.2.2. Csebisev szűrők............................................................................................... 42
3.3.6.2.3. Thomson-Bessel szűrők .................................................................................. 43
3.3.6.3. Tervezési alapismeretek....................................................................................... 44
3.3.6.3.1. Konjugált komplex pólusok tulajdonságai szűrési szempontból..................... 44
3.3.6.3.2. Ingadozás paraméterek .................................................................................... 45
3.3.6.3.3. Normált referens aluláteresztő szűrők ............................................................. 45
3.3.6.4. Aktív szűrők tervezése......................................................................................... 48
3.3.6.4.1. Szűrőtervezés approximációs eljárással .......................................................... 48
3.3.6.4.2. Közvetlen szűrőtervezés.................................................................................. 54
3.3.7. Kapcsolt kapacitású szűrők ...................................................................................... 55
3.4. A műveleti erősítők hibái ...................................................................................... 59
3.4.1. A frekvencia karakterisztika és kompenzálása ......................................................... 59
3.4.1.1. A nyílthurkú erősítés frekvenciafüggése ............................................................. 59
3.4.1.1.1. A negatív visszacsatolás hatása a frekvenciamenetre...................................... 60
3.4.1.1.2. A határfrekvencia hatása a dinamikus paraméterekre ..................................... 61
3.4.1.2. Fázistartalék ......................................................................................................... 61
3.4.1.2.1. A fázistartalék hatása a dinamikus tulajdonságokra........................................ 62
3.4.1.2.2. A fázismenet hatása a linearításra ................................................................... 62
3.4.1.3. A frekvencia karakterisztika kompenzálása......................................................... 63
3.4.2. Ofszet hibák és kompenzálásuk................................................................................ 65
3.4.2.1. Ofszet hiba csökkentése a tervezés során ............................................................ 66
3.4.2.2. Ofszet kompenzálás ............................................................................................. 67
3.4.2.2.1. Kivezetett kompenzáció nélküli áramkörök .................................................... 67
3.4.2.2.2. Külső kivezetett kompenzációjú áramkörök ................................................... 67
3.4.2.2.3. Automatikus kompenzáció .............................................................................. 68
3.5. Műveleti erősítők kapcsolóüzeme ......................................................................... 69
3.5.1. Komparátorok........................................................................................................... 69
3.5.1.1. Hiszterézis-nélküli komparátorok........................................................................ 70
3.5.1.2. Hiszterézises komparátorok................................................................................. 72
3.5.1.3. Ablak komparátorok................................................................................................. 74
3.5.2. Multivibrátorok......................................................................................................... 75
3.5.2.1. Astabil multivibrátor műveleti erősítővel ............................................................ 75
3.5.2.2. Monostabil multivibrátor műveleti erősítővel ..................................................... 76
3.5.3. Hullámforma generátorok ........................................................................................ 78
3.5.4. Időzítők (timerek)..................................................................................................... 79
3.6. Jelkondicionáló áramkörök ................................................................................... 81
3.6.1. Mérőerősítők (Műszererősítők) ................................................................................ 83
3.6.1.1. Egyfokozatú mérőerősítő..................................................................................... 83
3.6.1.2. Kétfokozatú mérőerősítő...................................................................................... 83
3.6.1.3. Három műveleti erősítős mérőerősítő (műszererősítő)........................................ 84
3.6.2. Szigetelt erősítők ...................................................................................................... 87
3.6.2.1. Transzformátoros leválasztású szigetelt erősítők................................................. 87
3.6.2.2. Optoelektronikai leválasztású szigetelt erősítő.................................................... 88
3.6.3. Töltéscsatolt erősítők................................................................................................ 89
3.6.4. Hőmérséklet átalakítók erősítői ................................................................................ 90
Ajánlott irodalom............................................................................................................... 91
Tartalomjegyzék ................................................................................................................ 92